Рубрика «робототехника» - 201

В последнем топике про 3d печать я пообещал сделать обзор на принтер Dimension Elite. Пора выполнять обещания :)

Интро

Чередой нескольких случайных событий мне повезло попасть в некоторую организацию, можно сказать, даже поучаствовать в ее становлении. Получилось так, что у нас появился выше обозначенный принтер и меня человек из московского подразделения Dimension научился с ним обращаться. Теперь и моя очередь рассказать вам кое-что о нем.

О главном

Как и все, стоит начать с характеристик:

Размер области построения: Д × Ш × В 203 мм × 203 мм × 305 мм
Толщина слоя 0,174 мм/0,254 мм
Режимы печати настраиваемый (толщина слоя, заполняемость модели материалом, алгоритм выстраивания поддержки)
Скорость выращивания 15 см³/час
Габариты: Д × Ш × В 686 мм × 914 мм × 1041 мм
Вес устройства (без упаковки) 136 ru

Как видно, на такой небольшой рабочий объем нужна очень не маленькая и тяжелая коробка. Так получилось, как мне кажется, из-за двух факторов: наличия довольно массивных механизмов для передвижение стола вверх/вниз и перемещение печатающей головки в двух измерениях. Плюс ко всему, технология печати требует нагрева объема рабоче камеры аж до 75 градусов, что, в общем-то не мало. Все это требует не самого слабого блока питания. Если верить более документации производителя, принтер потребляет порядка 1,5 кВт/ч. Ну, как и любой обогреватель, очень хорошо греет пространство вокруг. Летом находится в одном помещении с ним довольно трудно.

Внимание, внутри большое количество изображений, будьте внимательны!
Читать полностью »

Каждый уважающий себя советский мальчишка должен был: знать, где найти карбид; быть влюблен в Алису Селезневу; хотеть стать космонавтом. Я в этом плане не исключение и, так сказать, полностью соответствовал. Со временем многое изменилось, но интерес к космосу остался. С января 2004 года я в течение полутора лет практически ежедневно заходил на специальную страничку НАСА и смотрел, что нового произошло с марсоходами. Так что документальный фильм «Смерть марсохода» (Death of a Mars Rover) был изначально обречен на ошеломительный успех среди меня.

К сожалению, единственная из существующих до недавнего времени озвучек этого фильма была… как бы это сказать… «не на твердую пятерку». Мне-то, в принципе, все равно — я могу и на английском посмотреть — но за державу других зрителей было обидно. Поэтому я решил самостоятельно перевести и озвучить этот интереснейший фильм с помощью подручных средств. Внести, так сказать, посильный вклад в дело распространения знаний среди населения. Думал, управлюсь быстро — всего-то 45 минут освоить! Но процесс занял гораздо больше времени — многословное, на грани логореи, описание подробностей читайте под катом.

Попытка перевода и озвучки видео в домашних условиях"

Читать полностью »

Я робот. Я всегда был таким. Я выполнял задачу моего хозяина и следовал его мыслям. Я был тем исполнителем, которого называли хорошим исполнителем.

Заебало.

0. Ты всего лишь шестеренка
Ты всего лишь шестеренка. Шестренека в планах того, кто тобой руководит. А почему? Потому что твоя башка мыслит в пределах твиттера, ограниченым в 140 символах, и при этом каждый символ думает о том как скажется то, о чем ты думаешь об этом сообществе.
Читать полностью »

Автоматизированные системы управления робототехническими средствами предполагают наличие оператора и, соответственно, интерфейса пользователя. В данной статье отражен результат разработки интерфейса пользователя мобильного робота. Приложение разрабатывалось в платформе Microsoft robotics developer studio 4 c использованием скриптового языка SPL. В идею создания приложения легли подходы, описанные в учебнике «Основы робототехники» Е. И. Юревича. Тестирование приложения проводилось в симуляторе VSE и на реальных моделях мобильных роботов (Mindstorms NXT 2.0 и Parallax Basic Stamp 2).
Читать полностью »

Акробатика квадрокоптеров

Наиболее сложными задачами для балансировки квадрокоптеров до сих пор считались балансировка обратного маятника и жонглирование мячами. Специалистам из института динамических систем и управления в Цюрихе удалось решить эти задачи одновременно. Теперь квадрокоптеры не просто балансируют обратный маятник, но и жонглируют им, перебрасывая друг другу.
Читать полностью »

Недавно произошло знаменательное событие в планетарных исследованиях: на Марсе пробурили первую скважину. Сделано это было не в тех целях, о которых вы подумали вспомнив производителя марсохода, а для получения пробы с глубины, где она сохранилась без изменений от внешнего воздействия. Но пробурить — это только полдела. Необходимо подготовить набранные породы к загрузке в исследовательские приборы, а они — очень требовательны.
Curiosity приготовился изучить новую порцию Марса
Читать полностью »

Опрос в моём предыдущем посте «Управляем роботом-пылесосом iRobot Roomba через ИК» показал, что сообществу интересно узнать, как изготовить самому ИК-пульт для Roomb-ы. Итак, встречайте! =)
Самодельный ИК пульт для iRobot Roomba
Читать полностью »

Фильтр Калмана

В интернете, в том числе и на хабре, можно найти много информации про фильтр Калмана. Но тяжело найти легкоперевариваемый вывод самих формул. Без вывода вся эта наука воспринимается как некое шаманство, формулы выглядят как безликий набор символов, а главное, многие простые утверждения, лежащие на поверхности теории, оказываются за пределами понимания. Целью этой статьи будет рассказать об этом фильтре на как можно более доступном языке.
Фильтр Калмана — это мощнейший инструмент фильтрации данных. Основной его принцип состоит в том, что при фильтрации используется информация о физике самого явления. Скажем, если вы фильтруете данные со спидометра машины, то инерционность машины дает вам право воспринимать слишком быстрые скачки скорости как ошибку измерения. Фильтр Калмана интересен тем, что в каком-то смысле, это самый лучший фильтр. Подробнее обсудим ниже, что конкретно означают слова «самый лучший». В конце статьи я покажу, что во многих случаях формулы можно до такой степени упростить, что от них почти ничего и не останется.
Читать полностью »

На прошлой неделе в сети широко обсуждалась история 5 летнего Лиама Диппеннара, который благодаря 3D принтеру и двум исследователям, координировавшимся по Skype получил новую руку. В статье будет рассказано не только об уникальном проекте Robohаnd, но и о будущем опенсорса в кибернетической медицине и молекулярной робототехники.

Читать полностью »

Вопрос автономного вождения будоражит воображение ничуть не меньше полетов в космос. Ближе всего к цели подобрались такие компании как Google, колесящие где-то на пустынных дорогах штата Невада или акулы автомобилестроения типа Audi или Volkswagen. Впрочем, уже сейчас становится очевидным, что пройдет немало времени, прежде чем эти автопилоты доведут до ума, да и стоить они будут немало. Однако, неожиданно для всех, группа британских ученых (да-да, похоже на начало анекдота) из Оксфордского университета представили свое изобретение – систему автономного вождения RobotCar, стоимость которой, вполне возможно, составит всего 150 долларов США.

Автомобильный автопилот стоимостью в 150 долларовЧитать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js