Рубрика «робототехника» - 196

Новостные заголовки так и пестрят сообщениями о новых смартфонах с 15 ядрами и гигабайтами встроенной памяти, о ноутбуках, которым позавидовали бы лучшие гимнасты мира. Но в то же самое время, как одни компании озабочены разрешениями экранов и количеством ядер своих будущих устройств, другие ставят перед собой совсем другие, поистине впечатляющие задачи, такие как заселение Марса к 2030 г. или по личному аватару каждому человеку к 2045 г. Но у последних не хватает средств для пропаганды своих изобретений и идей в СМИ, и все упоминания их разработок, в большинстве своем, не выходят дальше университетских блогов, и специализированных сайтов. Если вам, так же как и мне, интересно, как же близко человечество подобралось к технологической сингулярности, добро пожаловать!
Читать полностью »

Попалась мне в руки такая игрушка
image

Поиграв им немного с телефона, решил сделать управление с компьютера.
Читать полностью »

NASA дало возможность всем желающим следить за судьбой «Вояджера 1»

Около месяца назад в этом топике разгорелся спор относительно волнующего факта того, покинул ли автоматический зонд «Вояджер-1» пределы Солнечной системы или пока ещё нет — правда, суть спора сводилась не к фактологии, а к тому, какой источник более авторитетен.

Теперь арбитром этого спора (образно говоря, конечно) стало NASA: в одном из последних обновлений ресурса агентства, посвящённого миссии «Вояджер-1» появился интерактивный датчик по данным которого можно будет практически однозначно судить, покинул ли аппарат пределы гелиосферы или нет.
Читать полностью »

Обучение в российском вузе на примере одной кафедры
На фото Бойко Владимир(СГТУ, 5-й курс) объясняет Чарльзу Игану (вице-президент по разработкам, QNX Software Systems) как управлять игрушечным трактором с помощью QNX

Ввиду того, что тема современного обучения в отечественных вузах довольно актуальна и многие жалуются на систему образования, я хотел бы описать процесс обучения на нашей кафедре (СГТУ, ФЭТИП, кафедра системотехники). Специальность называется АСОиУ (Автоматизированные системы обработки информации и управления).
Читать полностью »

Explorer 2

Cпустя день после публикации статьи Explorer-1 (Мой «Спирит») я принялся разрабатывать следующую версию аппарата. По советам читательов, наметил, что необходимо добавить в Explorer-2:

1. Двусторонняя связь.
2. Камера
3. Дублирующиеся датчики.
4. Больше датчиков.
5. Вменяемый корпус.
6. Спящий режим.
7. Источник питания посерьёзнее захудалой «кроны».

Я рассчитывал всё это сделать за пару недель. Однако, в итоге разработка с нуля заняла целый месяц. Слишком много подводных камней выявлялось при каждом шаге.

Читать полностью »

Судно на воздушной подушке. Попытка №3
Картинка для привлечения внимания

Т.к. предыдущий пост о самодельной свп до сих пор вызывает интерес у читателей, я решил написать о том, как мы совершенствовали конструкцию и что из этого получилось. Заинтересованным добро пожаловать под кат.
По традиции очень много картинок
Читать полностью »

Сегодня день космонавтики. Мало кто вспоминает, чего стоят все эти достижения. Начинается авиация и космос часто с хобби.
Многие из нас увлекаются авиамоделированием, мультикоптерами, ракетами.
Некоторые читатели по моим статьям строили коптеры, однако воспринимают их часто как игрушку.
Говорят, что правила техники безопасности написаны кровью. Я вчера вписал свою кровавую страницу.

Собрали мы гексакоптер на раме S800 с 15" карбоновыми пропеллерами (800мм между осями моторов). Отлично отлетали, приземлил коптер, деактивировал полетный контроллер (disarm), подошел отключить питание и щелкнул выключателем контроллера до того, как отключил батарею. ESC взбесились, дали полный газ, коптер подскочил и ударил прямо в лицо, после первого удара я отвернулся и он еще скакал за спиной несколько секунд.
Читать полностью »

Честное слово, это почти случайно получилось, что такая новость пришла к началу апреля и Дню космонавтики. Сегодня я расскажу о том, как история, которая началась и оборвалась более 40 лет назад, внезапно получила продолжение в наши дни. О том, как простой юзернейм вконтакта, в своем интересе к Марсу дошел до NASA. О том, что международная солидарность ученых — не пустой звук. И о том, что космос ближе, чем кажется.

Мы искали Марс-3.
И мы нашли его! Прямо на Марсе, на дне гигантского кратера Птолемея, среди безжизненных пустошей и валунов.
О том, как мы это сделали, сегодняшний рассказ.
Как мы искали Марс 3
Читать полностью »

Прочитав опубликованную статью Однажды фанера, atmega, да малина, я решил поделиться своей поделкой, которая доступна (не сложна) для повторения.

При создании бота ставились следующие задачи:

  • Управление ботом по беспроводной сети
  • Наличие онлайн камеры
  • Удобство программирования
Бортовой компьютер

Для бортового компьютера был выбрал двухъядерный андроидный миникомпьютер UG-802, который имелся под рукой. В качестве операционной системы — Linaro, полноценный линукс дистрибутив, основанный на Ubuntu.

Читать полностью »

COMAN: очень устойчивый гуманоидный робот

Сейчас разного рода коммерческие компании, научно-исследовательские организации и правительственные конторы разрабатывают большое количество роботов. Многие из них при этом делаются более-менее похожими на человека (две руки, две ноги, туловище, иногда даже голова). Эти робот уже умеют ходить, бегать и даже играть на музыкальных инструментах. Однако среди предложенных вариантов достаточно мало таких, что умеют сохранять равновесие.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js