Рубрика «робототехника» - 190

Новая технология Ford позволяет «печатать» корпуса авто за считанные часы

Сразу стоит сказать, что эта технология была создана не для массового производства, а для быстрого создания прототипов, без потерь времени на изготовление отдельных деталей вручную. Ford Freeform Fabrication Technology (F3T) основана на использовании ряда металлических пластин, из которых «выдавливаются» необходимые детали корпуса. По словам разработчиков, технология позволяет за считанные часы создать корпус целого авто из CAD-файла.

Читать полностью »

Привет!

Я считаю, что есть неразрывная связь между мечтами конкретного человека и пользой, которую он приносит обществу. И как следствие, те, кто одержим научной фантастикой имеют все шансы приблизить будущее. К примеру те, кто смотрели Star Trek в 60-x — позже работали в НАСА, а те кто занимается робототехникой в немалой своей части пришли в неё благодаря Азимову.

Парсек 2013: говорим о космосе и технологиях будущего

Мне и моим соратникам захотелось внести свою лепту в этот процесс. И поэтому на следующей неделе, в рамках международного конвента любителей фантастики Старкон пройдёт небольшая, но очень насыщенная конференция Парсек 2013.

Я пригласил туда отличных докладчиков (многие из них с Хабра) и был удивлён, насколько охотно они откликнулись.

Ниже короткий список профильных докладов:

Читать полностью »

Набор DIY: делаем беспилотник из любого предмета

Конструктор Drone It Yourself (DIY) представляет собой набор деталей для распечатки на 3D-принтере. С их помощью можно поднять в воздух практически любой предмет. Как говорит автор конструктора, осуществить «дронификацию» объекта.
Читать полностью »

Космонавт на борту МКС смог управлять роботом на Земле

NASA отчиталось об очередном успешном эксперименте, в ходе которого космонавт на борту Международной Космической Станции смог управлять роботом на поверхности планеты (удаление от управляемого объекта — примерно 650 километров). Эксперимент был проведен 17 июня, и это первый раз, когда космонавты на МКС управляли чем-либо на поверхности Земли. Оператором в данном случае выступил Крис Кэссиди (Chris Cassidy ), управлявший ровером К10. Сам ровер находился в исследовательском центре Ames, Moffett Field, CA.

Читать полностью »

Отлаживая разные алгоритмы управления для нашего робота, мы на себе прочувствовали насколько приятно было бы иметь среду моделирования и отлаживать программы сначала в ней, а потом уже тестировать на реальном роботе. Поскольку мы активно использовали Blender для создания моделей для 3Д-печати и для пользовательского интерфейса, мы решили попробовать Blender Game Engine в качестве среды для моделирования робота. Первые результаты оказались очень даже неплохими:

Читать полностью »

Mirai Suenaga Smart Doll

Несколько месяцев назад в интернетах увидел пост на японском про создание BJD, шарнирной куклы, с применением трехмерной печати. Часть про трехмерную печать была интересной, но привела меня на сайт последняя часть поста. С картинками вроде этой:
Читать полностью »

В четверг, 27 июня DARPA огласило результаты первого этапа конкурса по созданию человекоподобных роботов (DARPA robotics challenge). Цель проекта — создать робота, который сможет пользоваться оборудованием, инструментами, помещениями и транспортом, предназначенным для человека, и при этом быть достаточно простым в управлении. Такой робот сможет заменить людей в опасной среде — при тушении пожаров, авариях и стихийных бедствиях. Первый этап конкурса проходил в виртуальной реальности — внутри симулятора Gazebo, созданного Open Source Robotics Foundation (OSRF). На втором этапе, который пройдёт в декабре этого года, участникам предстоит управлять уже реальными роботами ATLAS производства Boston Dynamics.

В ходе конкурса виртуальные роботы должны были выполнить три вида заданий: сесть в автомобиль и проехать трассу с препятствиями, пройти по пересечённой местности, присоединить пожарный шланг к крану в стене и открыть вентиль. На каждое задание давалось пять попыток с различными ограничениями во времени и качестве связи с виртуальным роботом — чтобы сделать условия ближе к боевым, полоса пропускания для связи с роботом варьировалась от 900 до 60 мегабит, а пинг был увеличен до 500 миллисекунд.


Пример успешного выполнения одного из заданий.
Читать полностью »

400 лет назад Галилей сделал первый телескоп из трубы и двух стекол, и направил в небо. Это стало прорывом человечества в исследовании Вселенной. С годами исследовательские приборы усложнялись и дорожали. Они создавались на основе самых последних достижений в науке, технике и сами по себе становились удивительными инженерными памятниками. Одновременно, они расширяли границы познания и, подчас, переворачивали все представления, которые имелись у человечества. Сейчас такие приборы, передового фронта науки о космосе, можно перечесть по пальцам: телескоп Hubble, телескоп-охотник за экзопланетами Kepler, рентгеновский телескоп Chandra, Curiosity на Марсе, Cassini на Сатурне. На Земле сюда стоит добавить телескопы VLT, ALMA, и, пожалуй, БАК. Возможно, я что-то упустил, но, я теперь совершенно точно уверен, что в этот ряд с полным правом может стать и российский космический радиотелескоп «Спектр-Р» и проект «Радиоастрон».
Радиоастрон — телескоп будущего

Почти два года прошло с момента его запуска. Все это время велась предварительная научная программа. Вскоре она завершается, и «Спектр-Р» приступит к основной научной программе, которая обещает если не пошатнуть мироздание, то существенно расширить его известные границы.
Читать полностью »

Новейший российский фотоспутник «Ресурс П» успешно выведен на орбитуНе желая участвовать в дебатах о перспективах развития российской космической отрасли (последние были здесь), я просто решил по мере сил и возможностей доносить до широкой (и прогрессивной) аудитории последние достижения в этой сфере. Ну вот, например, кто-нибудь из вас знал, что буквально вчера успешно выведен на орбиту российский спутник дистанционного зондирования Земли «Ресурс-П»?

Читать полностью »

Когда мы слышим «фотография с поверхности другой планеты», то первым на ум, как правило, приходит Марс. Оно, конечно, и не удивительно: в последние годы мы избалованы стереоскопическими снимками HRSC, панорамами HiRISE с огромным разрешением, и марсоходом Curiosity с почти ежедневными фотоотчетами. И даже когда речь заходит об истории вопроса, вспоминаем успех американских миссий «Викинг». Но мало кто помнит (или даже знает) о том, что первая в истории фотография с поверхности другой планеты получена не на Марсе и не американским аппаратом, а советской станцией «Венера-9» в 1975 году.

В этом топике я хочу восстановить историческую справедливость и рассказать о том, как советским инженерам удалось создать устройство, которое успешно осуществило панорамную съемку в условиях крайне агрессивной среды при температуре более 470°С и давлении в 93 атм.

Венера или первые 60 kpx с другой планеты

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js