Рубрика «робототехника» - 179

Briggo: кофе бот, который варит кофе не хуже бариста

Думаю, на Хабре большое количество любителей кофе. Есть, наверное, и просто любители вкуса кофейных напитков, и те, кто использует кофе только в качестве стимулятора (особенно по утрам). Так вот, совсем недавно была опубликована информация о роботизированном бариста Briggo, способном делать огромное количество кофейных напитков, включая и те, что готовятся по рецепту самого клиента.

Читать полностью »

Квадрокоптер: дотянуться до небес Прошло некоторое время после сборки моего квадрокоптера и предыдущей статьи.
Вдохновившись статьями (1, 2) товарища PaulMan решил написать свою. Правда не так подробно, и не в виде туториала, а скорее рассказ о первых месяцах использования и установке FPV.

Заветная даль

Полетав день на поле, накручивая круги, восьмерку и побаиваясь более сложных фигур, захотелось более высоких и дальних полетов.
Читать полностью »

Самоидентификация роботов: книги, фильмы, аниме

Новые материалы, алгоритмы движения и поведения, инженерные решения и, самое главное, некоторые успехи в создании искусственного интеллекта вселяют робкую надежду на появление первых полноценных андроидов хотя бы при нашей жизни. Но что будет потом? Каковы будут последствия обитания среди нас действительно умных машин? Учёные, писатели и режиссёры на самые разные лады описывают всевозможные сценарии будущего сосуществования людей и андроидов. Диапазон варьируется от апокалиптического порабощения людей до идиллических картин в духе «Приключения Электроника»: «…Вкалывают роботы, / А не человек». С точки зрения коммерческого успеха, большинство фантастических фильмов и книг о роботах обыгрывают гротескные ситуации: войны, угнетение, борьбу то нас с ними, то их с нами. Иными словами, будущее людей и роботов обычно так или иначе окрашено в мрачные тона. Особенно в последние годы сценаристам приглянулась тема безысходного, тягостного будущего. Тем интереснее становятся менее популярные, и потому интересные умеренные точки зрения и сценарии.

Читать полностью »

Введение

Лирика

Добрый день. Мотивированный многочисленными постами на Хабре о самодельных роботах решил сделать и что-нибудь свое более менее стоящее и интересное.

Вообще роботами я увлекаюсь давно, но до нормального проекта руки не доходили, в основном только игрался. Немного подумав, придумал свой проект, поискал детали, нарисовал наброски, пофантазировал на тему будущих возможностей робота. Детали заказал не небезызвестном сайте, и пока детали преодолевают путь из поднебесной решил реализовать один из модулей будущего робота из того что есть под рукой. Вернее даже не реализовать сам модуль, а собрать прототип и написать софт, чтобы потом не отвлекаться на написание программы, да и тем более пока идут все детали есть море свободного времени, а желание что-либо сделать, не дает покоя.

Под рукой у меня оказалась платка Arduino Diecimila, несколько сервоприводов, веб-камера, джойстик и ультразвуковой дальномер. Соответственно сразу возникло желание сделать «компьютерное зрение» на основе веб-камеры, с возможностью как автономной работы, так и ручного управления (джойстиком).
Читать полностью »

Anki DRIVE.

С 10 по 14 июня 2013 года в выставочном комплексе Moscone West в Сан-Франциско проходила всемирная конференция разработчиков Apple — WWDC 2013. Это событие прошло мимо Хабра. Ну я не смог найти записи этого года. Однако, на этой конференции была представлена новая игрушка, точнее игрушки — умные гоночные машинки Anki DRIVE.

Если ты, %читатель%, застал времена «За рулём», помнишь игрушечные железные дороги, которые в 90-х заменили машинки на пультах управления (в том числе по трекам) или в настоящее время увлекаешься робототехникой, коптерами и вертолетиками, то прошу под кат.
Читать полностью »

Пару месяцев назад я здесь писал про свой тяжелый квад: раз, два. Спасибо всем, кто читал и комментировал — я нe ожидал, что мои скромные труды привлекут такое количество читателей. Нo раз данная тема, судя по всему, интересует аудиторию Хабра, то поведаю вам о своем последнем проекте: легком FPV-трикоптере, который я завершил буквально на днях.

Легкий FPV трикоптер: разработка, сборка, конфигурация

Поставленная задача

Для этого коптера я поставил себe следующие задачи:

  • Высокая маневренность: хотя мой квад неповоротливым назвать не получается, но тем не менее, при весе в 2.2кг и с дорогой камерой на относительно хрупком подвесе спереди исполнять на нем фигуры высшего пилотажа как-то рука не поднимается. Хотелось коптер, на котором можно будет крутить бочки и петли вокруг деревьев без задних мыслей.
  • Удароустойчивость: требование непосредственно связано с первым. Долго чинить коптер после каждой неожиданной посадки в дерево — не дело, аппарат должен держать удар.
  • Время полета: хотя бы 10-15 минут, менять аккумуляторы чаще — ужe неинтересно.
  • Легкий вес: данное требование исходит из трех предыдущих. Чем легче коптер, тем проще ему менять направление полета, тем меньше энергия столкновения с чем-либо, и тем дольше он провисит в воздухе на одной батарейке.
  • Компактность: хотелось аппарат, который помещается в рюкзак, чтобы можно было его без проблем брать с собой в общественном транспорте и при пеших походах.

Исходя из этих требований, я опять сел за LibreCad, и нарисовал вот что:Читать полностью »

Типичный протез ладони стоит в Великобритании от 7.000 до 70.000 фунтов стерлингов (10.000 — 100.000 $). Дорогие материалы, отсутствие массового спроса, низкая конкуренция, необходимость индивидуальной подгонки каждого изделия делают полноценный протез весьма дорогим. Именно поэтому 3D-печать для изготовления протезов имеет огромный потенциал, считает британский робототехник Джоэл Гиббард. Несколько часов назад успешно завершилась его краудфандинговая кампания на IndieGoGo по созданию Dextrus — открытого и доступного протеза ладони. Большая его часть распечатана на 3D-принтере. Dextrus имеет независимые приводы для каждого из пальцев, тактильную обратную связь, позволяющую автоматически регулировать силу сжатия и управляется биоэлектрическим методом, считывая сигналы через кожу. При этом он будет стоить в несколько десятков раз дешевле коммерческих аналогов, а все спецификации, модели и чертежи будут в свободном доступе.

Читать полностью »

Тренировки

Всем привет, это — продолжение моего поста про полеты по камере или FPV.

Спасибо каждому, кто читал и комментировал первую часть. Благодаря вам, продолжение будет еще интереснее. Если еще не читали — рекомендую это сделать. Там мало текста, и есть классные видео.

Изначально планировалось, что эта часть будет завершающей. Но, для удобства попадания в скролл, сейчас остановимся лишь на этих вопросах:

  • Тренировки. Вырабатывание летных навыков.
  • Выбор модели: самолет, вертолет или мультикоптер?
  • Выбор конкретной конструкции и размера
  • Моторы и ESC
  • Полетный контроллер

Как обычно, сразу к делу.
Читать полностью »

Protector: бронированный робот с тяжелым вооружением

На Хабре довольно часто публикуются новости о военных роботах, то есть, роботизированных устройствах, создаваемых для военных. Обычно это вспомогательные механизмы, предназначенные то для разведки, то для ношения грузов. Но попадаются и проекты, которые создаются с одной целью — прямое участие в конфликтах. То есть — роботы, оснащенные вооружением.

Читать полностью »

Всего около трёх месяцев потребовалось обезьяноподобному роботу iStruct, созданному в Немецком исследовательском центре по искусственному интеллекту (DFKI), для того, чтобы повторить миллионы лет эволюции и перейти к прямохождению.

IStruct — эволюция продолжается

Работа над роботами, которых планируется использовать для исследования лунных кратеров на предмет наличия в них льда, началась ещё в начале марта.Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js