На этой неделе появились две новости от НАСА, обе связанные с Титаном, спутником Сатурна.
Во-первых, учёные смоделировали запах, который мог бы почувствовать человек в атмосфере Титана
Во-вторых, в недрах НАСА раздумывают над концептом квадрокоптера, предназначенного для поиска следов добиологических химических соединений.
Читать полностью »
Этим летом болтливый робот из Онтарио попытается проехать автостопом из Новой Шотландии (провинция Канады) до Британской Колумбии.
И немудрено, ведь этот космический аппарат должен войти в атмосферу Солнца. Не в самые горячие слои, конечно, но температура там, куда собирается зонд, порядочная.
В этом космическом аппарате будут собраны все технологические наработки последнего времени, имеющие отношение к Солнцу и его исследованиям (а также защите от Солнца, само собой).
Сам проект призван собрать максимально подробную информацию о Солнце и его влиянии на Землю, включая биосферу и ноосферу, если так можно выразиться. Правда, до запуска зонда еще далеко — планируется, что Solar Probe Plus полетит к Солнцу, только в 2018 году, летом.
Сегодня мы хотим рассказать о новом проекте, который начали чуть больше года назад на кафедре «Когнитивных технологий» МФТИ.
Состоит он в создании системы машинного зрения, робота – автомобиля (Рис. 1), который в режиме реального времени должен обрабатывать видеопоток, распознавать окружающую сцену, детектировать объекты и формировать управляющее воздействие, направленное на решение поставленной задачи.
При этом мы не пытались полностью воссоздать реальные условия дорожной сцены, исключив все прелести малоразмерного моделирования.
Читать полностью »
О межпланетной автоматической станции New Horizons на Хабре уже писали. Именно она должна сблизиться с Плутоном в июле следующего года.
Так вот, сейчас New Horizons находится в 28,67 астромномических единицах (а.е.) от Земли, и в 3,12 а.е. от Плутона. Скорость сближения с Плутоном — 14,73 км/сек. Как видим, путь проделан весьма значительный. Стоит также отметить, что с февраля этого года аппарат находился в состоянии гибернации, а на днях был выведен из этого состояния.
Добрый день, хочу поделиться своим методом работы с инфракрасными дальномерами Sharp на примере модели Sharp GP2D120 (4 — 40 см).
Я подробно опишу составление обрабатывающей функции и дам пример применения. Преимущество этой функции в том, что она позволяет использовать весь рабочий диапазон любого дальномера.
Ваш робот больше не будет терять препятствия.
Читать полностью »
Автоматическая межпланетная станция Rosetta, направленная к комете Чурюмова-Герасименко для изучения этого объекта, в настоящее время выполняет маневры для сброса скорости, с целью дальнейшего сближения с кометой. Сброс скорости делается для того, чтобы синхронизировать скорости кометы и станции, в противном случае Rosetta может «проскочить» мимо кометы, и тогда аппарат будет потерян для науки.
Для торможения используют включение двигателя, всего планировалось провести 3 основных включения со сжиганием значительного количества топлива (от 200 кг и выше), и 6 малых включений. Сейчас успешно завершено 2 основных включения (20 мая и 4 июня), а последнее «большое» включение запланировано на 18 июня.
Многие сложные системы удается исследовать только моделированием. Для систем, состоящих из большого количества независимых объектов, такие как поведение толпы, развитие многоклеточных организмов или военные операции, наиболее адекватным оказывается агентное моделирование. Есть много предназначенных для этого систем, например российская проприетарная AnyLogic.
Я же хочу рассказать об языке NetLogo, хорошо зарекомендовавшим себя в образовании, но годный и для взрослых задач.
Читать полностью »
Тропические ящерицы гекконы обладают уникальным строением лапок, которое позволяет им бегать по стенам и потолкам из любого материала так же легко, как по поверхности земли. Цель программы Z-man агентства DARPA — создать альпинистское оборудование, основанное на тех же принципах, по которым работает лапка геккона. 5 июня DARPA доложило о первом значительном успехе этой программы — человек, чья масса вместе с полезным грузом составила 122 кг, поднялся и спустился по отвесной стеклянной стене высотой 7,6 метра. Для военных эта технология ценна тем, что значительно расширяет возможности солдат, особенно в условиях городского боя. В мирной жизни всё разнообразие применений такого «суперскотча», который намертво прилипает к любой поверхности и в то же время легко отрывается, не оставляя следов, трудно даже вообразить.
Учёные очень долго не могли раскрыть секрет гекконов. На их лапках нет ни желёз, вырабатывающих клейкие вещества, ни присосок, ни коготков. Они свободно бегают как по шершавым, так и по абсолютно гладким поверхностям. Они легко удерживают вес всего своего тела на одной лапке. Геккон может прилеплять и отлеплять лапку до 15 раз в секунду.
Читать полностью »
На Хабре о миссии межпланетной станции «Rosetta» к комете Чурюмова-Герасименко писали не раз. И каждый раз это были новости об очередном успехе миссии, например, о том, что станция смогла «проснуться» после длительного простоя.
Теперь — еще одна хорошая новость. Дело в том, что часть научного инструментария станции вошла в рабочий режим. Сейчас проводятся наблюдения за окружающим пространством с пересылкой данных на Землю. Все это — подготовка к исследованию самой кометы, до которой еще полмиллиона километров и пара месяцев пути.
Сейчас Rosetta находится поблизости от главного пояса астероидов, который расположен между Юпитером и Марсом. Всего на борту станции — 11 научных приборов, из которых три уже начали работать.
