Рубрика «робототехника» - 155

Добрый день уважаемый читатель, вашему вниманию предоставляется проект разработки системы сенсорного управления мини-дирижаблем.
Задачей управления является движение дирижабля по линии. Также была реализована простая система дистанционного управления.
Объектом управления является мини-дирижабль разработанный на кафере ЭиМ, ТТИ ЮФУ.

Система управления мини дирижаблем
Рисунок 1 — Общий вид мини-дирижабля.

В проекте ставится цель: разработка системы технического зрения для обнаружения линии (траектории движения); разработка курсового регулятора, учитывающего факторы положения линии и угла наклона линии относительно дирижабля; разработка регулятора высоты; разработка системы дистанционного управления.
Читать полностью »

Google разработала цифровой симулятор в стиле «Матрицы»

Компания Google просит власти штата сертифицировать беспилотные автомобили по результатам виртуальных, а не настоящих тестов. Для этих целей в Google разработан продвинутый симулятор в стиле «Матрицы», пишет The Guardian. Симулятор содержит все автодороги штата, модели автомобилей, водителей и пешеходов — каждого со своим автономным маленьким «интеллектом».

Беспилотные автомобили Google проехали в симуляторе уже более 6 млн километров, сталкиваясь с реальными дорожными ситуациями, такими как подрезающие автомобили, вихляющие велосипедисты и непредсказуемые пешеходы.
Читать полностью »

NASA разрабатывает инерционных роботов для исследования астероидов

Агентство NASA на днях анонсировало начало проекта по созданию роботов для исследования астероидов. При этом роботы будут работать на поверхности астероида, что влечет за собой некоторые сложности для работы.

Дело в том, что сила гравитации астероида не позволяет удержать сколько-нибудь активно двигающися гусеничный, реактивный или шагающий аппарат. Небольшая ошибка, чуть более активный толчок — и все, робот улетает в космос, и туда же, в пустоту, отправляются надежды на получение информации об астероиде.

Читать полностью »

Шведский автопроизводитель Volvo открывает автодром AstaZero, специально предназначенный для испытаний активных систем безопасности и полностью автономных автомобилей. В отличие от других подобных тестовых автодромов, AstaZero предназначен не для тестирования автомобильного «железа» на разных дорожных покрытиях, а для проверки способностей софта и электроники управлять автомобилем в реальных дорожных условиях. Автодром включает в себя четыре городских квартала с перекрёстками, участок многополосной автострады, скоростной участок и просёлочную дорогу.

Volvo открывает автодром площадью 2 квадратных километра для испытаний автономных автомобилей
Читать полностью »

Google придется вернуть руль и педали в свои роботизированные автомобили

Не так давно корпорация Google продемонстрировала концепт роботизированного автомобиля, каким его видят сами разработчики. Ни руля, ни педалей — только кнопка «поехали» (образно говоря). В общем, действительно автомобиль будущего.

Но желание разработчиков — это одно, а мнение законодателей — совсем другое. Так вот, в отделе транспортных средств Калифорнии, США, решили, что в автомобили Google придется вернуть и баранку, и педальную систему. По мнению чиновников, в любой момент водитель должен иметь физическую возможность управления транспортным средством.

Читать полностью »

Привет!

С недавних пор я стал увлекаться полетами на квадрокоптере AR.Drone 2.0, а именно с момента, как друзья подарили мне его на день рождения. Хотя на соревнования и «покатушки» с другими любителями времени нет, на нем довольно интересно полетать в том же офисе под веселые возгласы коллег. Да и поэкспериментировать можно – с дополнительными модулями и модами.

В этом посте я написал о собственном опыте эксплуатации и постарался собрать список советов. Если у вас есть подобный опыт – пишите о нем в комментариях, чтобы можно было составить максимально полное впечатление для начинающих летчиков. А у тех, кто планирует купить коптер – сформировалось взвешенное впечатление о гаджете.

Ar.Drone 2: полгода полетов

Читать полностью »

Расширение возможностей стандартных робототехнических конструкторов с использованием LabView

И снова здравствуйте, уважаемые читатели! Вы собрали уже все возможные модели из вашего конструктора? Вам надоело «ездить по линии», «управлять с пульта» и «определять расстояние до объекта»? Вы уже забыли, когда последний раз доставали ваш конструктор с дальней полки? Пора смахнуть с него пыль и вдохнуть в него новую жизнь! Как это сделать? Читаем под катом!
Читать полностью »

image

Хоть это и не первая робо-рука из любимого всеми с детства конструктора Lego, но зато ею можно легко управлять, надев на собственную, живую руку. Для создания руки использован Lego Mindstorms EV3, набор «сделай сам». Видео — под катом.
Читать полностью »

На МКС испытали новую технологию удаленного управления ровером на Земле

Удаленное управление роботами на других планетах — довольно сложная задача, и одна из проблем в этой сфере — задержки в передаче сигнала к управляемому объекту и обратно, из-за больших расстояний. Кроме того, вращение планет по орбите вокруг Солнца и вокруг своей оси добавляет еще одну проблему — прерывание сигнала.

На днях на МКС испытали новую систему удаленного управления, которая позволяет сохранять поданные оператором команды, возобновляя управление аппаратом после возобновления связи с устройством. 7 августа было проведено первое испытание такой системы. Космонавт Александ Герст (Alexander Gerst) управлял ровером на Земле (EuroBot, размеры ровера сравнимы с размером легкового авто). По словам команды проекта, испытания прошли даже лучше, чем планировалось.

Читать полностью »

На прошлой неделе проект Inspector Buddy, робота на основе смартфона на Windows Phone созданный инди-разработчиком Робертом Ошлером, получил Гран-при конкурса разработчиков Accela Construct App Challenge 2014.

Inspector Buddy — робот с сердцем смартфона Nokia

Inspector Buddy — это доступный (если не сказать дешевый) робот, который призван помочь инспекторам по недвижимости в процессе обследования жилых и нежилых помещений, обезопасив их от несчастных случаев и производственных травм. В этом посте мы поделимся некоторыми подробности о проекте, сердцем которого стала Nokia Lumia 521 (операторская версия смартфона Lumia 520).
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js