Для программирования дрона сегодня не надо разбираться в физике полета и прочих тонкостях, поскольку эти вопросы за вас уже решили разработчики контроллеров и SDK. Тем не менее, тема остается не такой простой. И в этом посте мы хотим рассказать, с какой стороны к ней подступиться.
Фото с омского «Хакатона по применению малых БПЛА»
Под катом — из чего состоит дрон, какие бывают комплекты и как начать с ними работу.
Читать полностью »
Исследователи Массачусетского технологического института разработали систему Planning with Uncertain Specifications (PUnS), которая позволяет роботам изучать сложные задачи, наблюдая за людьми. Оснащённый такой системой робот научился правильно накрывать стол, основываясь на действиях человека. Читать полностью »
При разработке устройств, в которых необходимо оценивать углы ориентации, может встать вопрос — какой МЭМС датчик выбрать. Производители датчиков приводят множество параметров, из которых нам требуется получить полезную информацию о качестве датчика.
Чтобы понять, на какие точности углов мы можем рассчитывать, нужно приложить некоторое количество усилий.
TL;DR: Описан небольшой скрипт для Octave/MATLAB, позволяющий оценить ошибки расчёта углов ориентации по измерениям МЭМС акселерометров и магнитометров. На входе скрипта — параметры датчиков из даташитов (и/или погрешности калибровки). Статья может быть полезна тем, кто начинает использовать инерциальные датчики в своих устройствах. Небольшой ликбез по датчикам прилагается. Ссылка на гитхаб тоже.
Читать полностью »
Летом 2018 года небольшой стартап из Беркли, разрабатывающий роботов, столкнулся с трудным заданием. Компания Knapp, крупный поставщик технологий складской логистики, искала новую роботизированную руку, управляемую ИИ, способную захватывать как можно больше различных типов предметов. Каждую неделю, восемь недель подряд, компания отправляла стартапу список из всё более сложных предметов – непрозрачных коробок, прозрачных коробок, упаковок лекарств, носков – покрывавший диапазон продукции клиентов компании. Стартап покупал подобные предметы, а потом через неделю отправлял видео, на котором их роборука перекладывала предметы из одной серой корзины в другую.
К концу задания руководство Knapp было сражено. Они уже лет шесть-семь безуспешно давали подобные задания многим стартапам, и ожидали провала и на этот раз. Но вместо этого в каждом видео роборука стартапа перекладывала каждый предмет с идеальной точностью и подходящей скоростью.
Читать полностью »
Организация YMCA тестирует робота компании Coral Detections Systems, оснащённого камерами и искусственным интеллектом, который будет следить за плавающими в бассейнах людьми. Робот получил название Manta 3000 из-за сходства со скатом. Читать полностью »
Как показала практика, обилие кода в статье не очень хорошо сказывается на ее читабельности. Но для понимания того, как это все работает стоить иногда напрячь мозги. На что и была нацелена предыдущая публикация. Сегодня я постараюсь завершить цикл статей по программной начинке гексапода, сделав краткий обзор того, что с чем не успели познакомится.
Как мы печатали гексапода и что из этого получилось
Оживляем гексапода. Часть первая
Оживляем гексапода. Часть вторая
Читать полностью »
Существующие алгоритмы обучения роботов ходьбе сильно зависят от вмешательства человека: каждый раз, когда робот падает, ему нужно, чтобы кто-то поднял его и вернул в правильное положение. Новый проект исследователей из Google Brain позволит роботам учиться ходить без помощи человека. В течение нескольких часов, полагаясь исключительно на настройки современных алгоритмов, команда Google обучила четырехногого робота ходить вперед и назад и поворачивать влево и вправо полностью самостоятельно.Читать полностью »
Компании Boston Dynamics и OTTO Motors объявили о партнёрстве, в рамках которого будет налажена координация мобильных роботов на складах в целях будущей автоматизации. В честь этого компании выпустили видеоролик, где их роботы трудятся на складе сообща. Читать полностью »
Согласно информации издания Business Insider, инженеры Facebook уже некоторое время используют различные мобильные роботизированные решения для мониторинга, обслуживания инженерных и информационных систем в некоторых дата-центрах компании.
Читать полностью »
Команда CoSTAR с четвероногим роботом SPOT mini выиграла этап Urban Circuit соревнования DARPA Subterranean Challenge!
Альберт Ефимов, Алексей Бурков, Виктор Цыганков
Лаборатория робототехники Сбербанка
Управление перспективных исследовательских проектов Министерства обороны США (Defense Advanced Research Projects Agency, DARPA) — агентство, отвечающее за разработку новых технологий для использования в интересах вооружённых сил.
Для обеспечения сохранения технологического превосходства вооружённых сил США, предотвращения внезапного для США появления новых технических средств вооружённой борьбы, поддержки прорывных исследований, преодоления разрыва между фундаментальными исследованиями и их применением в военной сфере, агентство проводит целый ряд мероприятий, в том числе соревновательных среди робототехнических компаний. DARPA Subterranean Challenge (подземные соревнования) — одно из таких мероприятий.
Читать полностью »
