Я уже рассказывал об использовании pocketsphinx для распознавания речи в ROS. В этой статье я хочу рассказать об использовании gspeech для распознавания речи. gspeech — это пакет ROS, который использует Google Speech API: wiki.ros.org/gspeech.
Читать полностью »
Рубрика «робототехника» - 143
Распознавание речи в ROS с Google Speech API
2015-01-11 в 10:37, admin, рубрики: ROS, интерфейсы, распознавание речи, робототехника125 лет назад родился Карел Чапек
2015-01-09 в 3:14, admin, рубрики: биороботы, История ИТ, научная фантастика, робототехника, роботы, фантастика, Читальный зал9 января 1890 года родился Карел Чапек, известный чешский писатель XX века, фантаст, благодаря которому мы имеем в своем лексиконе слово «робот».
Выбор платформы для экспериментов с БПЛА
2015-01-06 в 20:13, admin, рубрики: pixhawk, БПЛА, квадрокоптеры, робототехника Выбрать платформу для экспериментов с БПЛА сейчас есть из чего. Автопилотов на рынке много, поэтому прежде всего последует небольшой обзор доступных устройств, а затем рассмотрим победителя — Pixhawk (да да, вот так, сразу, никакой интриги).
Критерии выбора:
- открытая архитектура (software & hardware);
- современная элементная база (отпадает все по шаблону *avr*);
- грамотная, красивая архитектура (отпадают шаблоны *ardu*o и *Rasberi*);
- механизмы SIL/HIL симуляции;
- наличие открытого ПО наземной станции.
Посмотрим, что осталось:
Читать полностью »
Робот для перевозки багажа на CES2015
2015-01-06 в 18:00, admin, рубрики: CES2015, гаджеты, Дизайн в IT, Железо, робототехника, роботы, роботы помощникиFive Elements Robotics на CES2015 представила робота Budgee, предназначенного для перевозки багажа. В теории он должен везти за вами багаж на расстоянии в 45 сантиметров, ориентируясь на закрепленное на вашем поясе устройство.
Мерседес-Бенц показал свое видение беспилотных автомобилей
2015-01-06 в 17:45, admin, рубрики: CES, CES2015, автомобили, Автомобильные гаджеты, беспилотные автомобили, робототехника, транспорт будущего, Энергия и элементы питанияМерседес-Бенц далеко не первый автопроизводитель, взявшийся за эксперименты с самоуправляемыми автомобилями, но делает это стильно на Consumer Electronic Show 2015. Встречайте F015 Luxury in Motion.
Сегодня Айзеку Азимову исполнилось бы 95 лет
2015-01-02 в 8:45, admin, рубрики: Айзек Азимов, книги, космонавтика, космос, Медиа, научная фантастика, Научно-популярное, робототехника, фильмыИсаак Юдович Озимов родился 2 января 1920 года в деревне Петровичи Смоленской области. Он был популяризатором науки, биохимиком и писателем, подарившим миру около 500 художественных книг в жанрах научной фантастики, фэнтези и детективов, а также научно-популярных. Айзека Азимова относят к «Большой тройке» писателей-фантастов вместе с Артуром Кларком и Робертом Хайнлайном.
Космонавтика-2014 на Geektimes
2014-12-31 в 12:15, admin, рубрики: Lenovo, LenovoIN, история, космонавтика, космос, Медиа, Научно-популярное, Новый год 2015, робототехникаКаким был 2014 год для космонавтики? Были взлеты и падения, открытия, драмы. В этом посте — самые яркие события, о которых вы читали и за которыми следили на Geektimes.
Одной из напряженнейших драм в этом году стала Миссия «Розетта» и посадка Philae на комету Герасимова-Чурюменко. 12 ноября состоялась посадка, причем сразу сесть не удалось — пришлось попрыгать. Звук приземления был записан. После этого зонд принялся искать органику (причем успешно) и выполнять другие поставленные задачи, сделал процентов 80-90 от этого списка и «уснул» из-за нехватки энергии — ведь солнечные батареи оказались в тени. Мы ждем, что к марту следующего года зонд оживет. Возможно, с другим источником питания зонду бы не пришлось впадать в «спячку».
Не обошлось и без других эксцессов: феминистки затравили и смогли довести одного из руководителей миссии Rosetta до слёз. За его рубашку. После того, как он посадил зонд на комету. И это, между прочим, был первый в истории контакт с кометой.
На Земле готовят патч для марсохода «Оппортьюнити»
2014-12-31 в 5:05, admin, рубрики: flash-память, Mars Exploration Rover, opportunity, ram, космонавтика, марсоходы, Накопители, наса, неисправности, Оппортьюнити, патчи, робототехника, у дедули альцгеймер, флэш-память, электроника, энергозависимая памятьФлэш-память износилась и не даёт нормально работать
После более, чем десятилетия на поверхности красной планеты, электронные элементы памяти марсохода «Оппортьюнити» деградируют — этот процесс хорошо знаком многим владельцам флэшек. Неисправности начались ещё полгода назад, и теперь в НАСА собираются обновить софт для учёта износа «железа».
В некоторые ячейки флэш-памяти записывать информацию уже невозможно. Это приводит к тому, что операционная система теряет данные и постоянно перезагружается, что затрудняет какую-либо научную работу. Информация теряется потому, что телеметрия и команды с Земли вынужденно хранятся в энергозависимой памяти, и когда ровер уходит в спящий режим для сохранения энергии батарей, она отключается.
Читать полностью »
Дроны для видеосъёмки
2014-12-29 в 7:45, admin, рубрики: Блог компании Airbnb, Видео-техника, видеосъемка, дроны, дроны для видесъемки, квадрокоптеры, робототехника 
Уходящий год пока что можно считать самым удачным для любителей радиоуправляемых дронов. В продаже появилось немало новых интересных моделей, а цены стали гораздо доступнее. Конечно, пока что дронов не продают «по рублю за килограмм», но всё же позволить себе такой гаджет могут теперь куда больше энтузиастов.
Конечно, самый интересный способ использования дронов — фото- и видеосъёмка. Опять же, за этот год по всему миру было снято множество великолепных видеороликов, показывающих мир с таких ракурсов, которые ранее были просто невозможны. И уже за одно это нужно на руках носить разработчиков и производителей этих замечательных устройств.
Для всех, всерьёз подумывает приобщиться к миру дронов, мы предлагаем небольшой обзор семи моделей которые оснащены (или могут быть оснащены) видеокамерой.
Также в пост добавлена информация о ценах, но сразу оговоримся: в условиях валютного родео и наличия старых запасов указанные цены могут быть ОЧЕНЬ приблизительными.
Читать полностью »
MeArm: робоманипулятор «сделай сам»
2014-12-28 в 8:21, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, Kickstarter, гаджеты, краудфандинг, робототехника, сделай самMeArm — карманная версия промышленного манипулятора. Это оперсорсный проект — все данные о дизайне и файлы программы доступны для свободного скачивания под лицензией Creative Commons, так что вы сможете их редактировать и учиться на них.
