Рубрика «робототехника» - 135

imageGoogle, Tesla и Mercedes работают над беспилотными автомобилями, а глава сервиса по заказу такси Lyft Логан Грин открещивается от такого будущего. Верит ли он, что роботизированные автомобили не станут для нас обычным делом, или имеет другую мотивацию? Ведь слова главы Uber «Беспилотные автомобили — будущее, а водители — нет» очень расстроили водителей, работающих с этим сервисом.
Читать полностью »

В России более 20 млн школьников, из них около около 90 тыс. детей имеют нарушения физического статуса, что затрудняет их передвижение в пространстве и доступ к социально-образовательным ресурсам и ещё около 500 тыс. имеют иные проблемы со здоровьем, которые не позволяют им регулярно посещать занятия в школах.
Для детей с ограниченными физическими возможностями была создана система инклюзивного образования, которая предполагает обучение таких детей не в специализированном, а в обычном учебном заведении. Возможность получения образования всеми детьми, независимо от ограничений возможностей их здоровья, закреплено в Законе «Об образовании в РФ» от 29 декабря 2012 года.
Для реализации данного законопроекта все школы обязали пристроить пандусы, чтобы инвалиды-колясочники могли беспрепятственно попасть в здание школы. Как они должны добираться до этого здания и как они будут перемещаться внутри самой школы — об этом законопроект умалчивает. Как говорится, главное — возможность…

К сожалению, физически мы не можем предоставить всем детям свободу перемещения по школьным классам и коридорам. Но мы можем сделать это удаленно при помощи нашего робота-телеприсутствия Вебот (Webot).

image

Читать полностью »

5 роботов с открытым исходным кодом - 1

Вопросы, зачем нужны роботы и как они работают, можно смело отнести к разряду риторических. Потому что, как всем кажется, ответы на них очевидны. Но так ли это на самом деле? Ну да, конечно, дежурное «облегчить жизнь человека», кажется, так и просится на язык. Но если копнуть глубже, то продолжения не последует. Ведь и возможности роботов, и настоящий потенциал самой робототехники можно оценить, только когда сам пытаешься разобраться, как все устроено и как могло бы быть устроено.

Именно в этой плоскости развиваются последние популярные проекты по созданию простейших роботов с открытыми программными и аппаратными платформами. И пять из них — в нашей подборке.
Читать полностью »

image

Будущее становится все ближе к нам. На дорогах США и Великобритании появляются первые роботизированные автомобили. Многие автопроизводители работают над собственными проектами авто-беспилотниками, это касается и легковых автомобилей, и грузовиков. Во втором случае проектов гораздо меньше, чем в первом: на данный момент известно, что свой грузовик-беспилотник разрабатывает Mercedec-Benz и «КАМАЗ», совместно с Cognitive Technologies.

Cognitive Technologies в проекте выступает в качестве разработчика системы автономной системы управления автомобилем, а «КамАЗ» будет дорабатывать грузовик для такой системы. Я задал несколько вопросов относительно проектируемой системе и самого проекта разработчикам из Cognitive Technologies, и получил интересные ответы, которые спешу опубликовать.
Читать полностью »

Сегодня хотелось бы поделиться впечатлениями о новинке. Связался с ребятами из PrintBox3D, скинул на распечатку модель, которую они обещали мне распечатать еще на 3DExpo. Когда ехал забирать, зацепил с собой фотоаппарат. В итоге напросился на производство глянуть, что к чему.

PrintBox3D 120. Что внутри - 1
Читать полностью »

image
Датская компания Universal Robots представила своего нового робота UR3. Эта младшая по возможной нагрузке модель в ряду других моделей, UR5 и UR10. Изделие представляет собой роботизированный манипулятор серо-голубого цвета для промышленного использования. И у этой роборуки довольно необычные характеристики.

Манипулятор лёгкий (11 кг, максимальная нагрузка – 3 кг), компактный и недорогой ($23000). Каждый из трёх шарниров – это сервомотор, способный поворачиваться на 360 градусов. Разработчики особо акцентируют внимание на облегчении задачи программирования робота. Например, в режиме «обучения» человек может произвольным образом двигать частями роботизированной руки, в прямом смысле водя робота «за ручку» – после чего робот в точности повторит эти движения. Для работы с роботом к нему прилагается планшетное устройство и софт собственной разработки. Роботом управляет система на базе Linux, а интерфейс для программирования робота сделан на Java.
Читать полностью »

Программируем роботов — бесплатный робосимулятор V-REP. Первые шаги - 1

Программирование роботов — это интересно.

Многие наверное видели японских гуманоидных роботов, или французский учебный робот NAO, интересным выглядит проект обучаемого робота-манипулятор Baxter. Промышленные манипуляторы KUKA из Германии — это классика. Кто-то программирует системы конвейерной обработки (фильтрации, сортировки). Дельта роботы. Есть целый пласт — управление квадрокоптером/алгоритмы стабилизации. И конечно же простые трудяги на складе — Line Follower.

Но всё это как правило — не дешевые игрушки, поэтому доступ к роботам есть в специализированных лабораториях или институтах/школах где получили финансирование и есть эти направления. Всем же остальным разработчикам (кому интересна робототехника) — остаётся завистливо смотреть.

Некоторое время назад я вышел на достаточно интересную систему — 3д робосимулятор V-REP, от швейцарской компании Coppelia Robotics.

К своему (приятному) удивлению я обнаружил, что эта система:

  • имеет большой функционал (система разрабатывается с марта 2010 года)
  • полностью open-source (выложена в открытый доступ в 2013 году)
  • кроссплатформенная — windows, mac, linux (работает на Qt)
  • имеет API и библиотеки для работы с роботами через C/C++, Python, Java, Lua, Matlab, Octave или Urbi
  • бесплатная для некоммерческого использования!

Все объекты, которые программируются в этой системе — «живут» в реальном с точки зрения физических законов мире — есть гравитация, можно захватывать предметы, столкновения, датчики расстояния, видео датчики и т.п.

Поработав некоторое время с этой системой, я решил рассказать про неё читателям хабра.

Да, и на картинке скриншот из V-REP, и модели роботов — которые вы можете программировать, и смотреть поведение, прямо на вашем компьютере.
Читать полностью »

Сооснователь и глава Tesla Илон Маск верит в то, что управляемые человеком автомобили в конце концов будут вне закона – их заменят роботизированные собратья. Просто беспилотные автомобили будут лучше справляться с управлением.

«Автомобили станут чем-то вроде лифта. Когда-то лифтом управляли операторы, а затем люди создали простую схему, позволяющую лифту автоматически остановиться на нужном этаже», — считает Маск. Сейчас на планете есть два миллиарда автомобилей. Чтобы перевести их на автономное управление, понадобится двадцать лет.

image
Читать полностью »

image
Сотрудники Беркли (Калифорния) во главе с инженером Майклом Махарбизом показали, как можно управлять полётом живого жука по радио, «оборудовав» насекомое небольшим комплектом из электроники. В качестве подопытных жуков выступал вид Mecynorrhina torquata или Бронзовки. Крупное насекомое весом в 8-10 граммов может достигать длины в 80 мм и свободно нести груз равный примерно 20% массы своего тела. Научная работа называется "Deciphering the Role of a Coleopteran Steering Muscle via Free Flight Stimulation" и опубликована в журнале «Current Biology».
Читать полностью »

Китайский луноход обнаружил признаки «лавовых потопов» на Луне - 1

В конце 2013 года на поверхность Луны опустилась посадочная платформа с луноходом «Юйту», или «Нефритовый кролик». После прилунения посадочная платформа спустила луноход, который смог проехать по поверхности нашего спутника всего 114 метров. После этого, к сожалению, луноход не смог нормально работать — из-за технической неисправности перестали обогреваться важные узлы устройства во время лунной ночи.

Тем не менее, система смогла собрать большое количество научной информации. К примеру, в регионе посадки был обследован материал вокруг относительно молодого метеоритного кратера (возраст составляет 30-80 миллионов лет). Образцы породы, обследованные спектрометром, показались вулканической породой, преимущественно это базальт. Но самые интересные результаты дал инструмент LPR (Lunar Penetrating Radar), который обследовал приповерхностные слои Луны.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js