Многие люди любят делать автопортреты и даже применяют для этого всякие хитрые приспособления вроде палок с дистанционным спуском фотоаппарата и т. д. Но как сфотографироваться, если ты спускаешься на лыжах или усиленно гребёшь на лодке?
Здесь на помощь придёт Lily — гибрид личного смартфона и квадрокоптера. Лили будет неотрывно следить за тобой и снимать.
Читать полностью »
Из 50-ти беспилотных автомобилей, которые курсируют по дорогам Калифорнии с сентября прошлого года, в аварию попали только четыре из них. Три Lexus SUV принадлежат Google, четвертая машина разработана автомобильной компанией Delphi. Поисковый гигант не стал раскрывать подробности инцидентов со своими авто, зато спикер Delphi Кристен Кинли рассказала, как это было. Во время поворота налево, в бок Audi SQ5 врезался другой автомобиль, что привело к умеренным повреждениям обеих машин, за рулём которых в это время находились люди. И в Google и в Delphi говорят, что все 4 случая ДТП, случившиеся с их беспилотными автомобилями, произошли по вине других водителей.
Читать полностью »
Компания Freightliner, подразделение автоконцерна Daimler, представила в штате Невада первый коммерческий автономный грузовик, которому официально разрешено передвигаться по дорогам общего пользования в США. Грузовик назвали Inspiration Truck, и он находится на 3-м уровне по шкале Министерства транспорта США для автоматических автомобилей.
Местом для презентации стало известное сооружение «Дамба Гувера». Штат Невада был выбран для представления грузовика потому, что это был первый штат, принявший стандарты и правила для использования автономных средств передвижения на дорогах.
Шкала автоматизации Министерства транспорта США подразумевает четыре уровня автоматизации устройств:
Читать полностью »
Привет! Некоторое время назад я не выдержал режима молчания о том, чем занимаюсь на работе. Ну и накатил, и написал об этом статью на Geektimes: «Как мы придумывали конструктор для детской робототехники. Часть 0. Акрил».
Результатом той статьи стало две вещи:
Вам близка тема детской робототехники? Вы уже пробовали примотать Arduino к металлическому конструктору синей изолентой? В таком случае вас заинтересует подкат.
О роботе Codie уже писали на Geektimes, однако, мне удалось получить немного инсайдерской информации, которой и хочу поделиться с уважаемыми читателями.
Наверняка все сталкивались с тем, что объяснять основы программирования людям или детям, которые никогда этим не занимались, непросто. Абстрактное мышление развито не у всех, однако при приложении определенных усилий, его можно развить. О том, как важно научить программированию детей уже писали не раз, а для ребёнка очень важно что бы процесс обучения был игрой.
Именно из этого исходили создатели робота Codie — сделать устройство, которое превращает процесс обучения в игру, причем такую игру, которую можно не только увидеть на экране устройства, но и потрогать.
Читать полностью »
Робот-страус пугает своих «родственников»
ATRIAS — это робот, созданный группой специалистов Орегонского Университета (США). На днях его создатели решили прогулять робота по местному парку. Выглядит робот не слишком дружелюбно, но, насколько можно видеть, никто не был испуган. Цель самой прогулки — выяснить, насколько хорошо робот может передвигаться по пересеченной местности.
Парк — это, конечно, не горы, но и здесь не всякий робот сможет нормально прогуливаться. Насколько можно понять, испытания прошли успешно — проблем у системы не возникло.
Читать полностью »
В поиске материала для искусственных мускулов, которые можно было бы использовать в манипуляторах всех мастей, учёные наткнулись на лук. И заплакали от восторга. Оказалось, что клеточное строение луковичного эпидермиса позволяет создавать мускулы, которые способны одновременно сокращаться и изгибаться. Такими свойствами обладают, например, мускулы человека – но искусственно получить подобные мускулы удалось впервые.
Учёные из Национального Тайваньского университета опубликовали своё исследование в журнале Applied Physics Letters. «Это первый случай создания искусственных мускулов на основе растений»,- говорит Вен-Пен Ших, один из авторов исследования. «Они могут одновременно изгибаться и сокращаться, что недоступно другим существующим технологиям».
Читать полностью »
Важной особенностью при 3D печати по технологии FDM является точная установка зазора между поверхностью (стол), на которой возводится напечатанная модель и соплом экструдера из которой подается расплавленный пластик. Если этот зазор больше необходимого, то первый слой расплавленного пластика может просто не прилипнуть к столу и вместо готовой модели вы получите комок пластика, висящий на экструдере. Если зазор очень маленький или вовсе отсутствует, то в лучшем случае вы получите не корректные размеры модели по высоте и утолщение модели в нижней части, прилегающей к столу. В худшем, печать просто не начнется. Подающая шестерня проточит канавку на пластиковой нити или нить пластика согнется между хотэндом и подающей шестерней и будет разматываться мимо).
Для установки этого зазора существует несколько технических(и не очень) решений. Например:
— Подкладывание листа бумаги, и установки начальной точки пока бумага не станет двигаться между соплом и столом с легким усилием.
— Использование микровыключателя, который нажимается при приближении экструдера к столу. Вместо микровыключателя иногда используют оптический датчик, что так же немного добавляет точности к измерениям.
— Емкостной датчик приближения.
Но все они имеют недостатки. Микровыключатель и емкостной датчик удалены на некоторое расстояние от сопла экструдера, и так же требуют калибровку высоты относительно уровня экструдера. Лист бумаги, мягко говоря, не технологичен, и с его помощью невозможно использовать функционал автобедлевела (измерение кривизны стола).
На моем Prusa Mendel i2 постоянно возникала необходимость установки высоты первого слоя после печати длительностью более часа. А когда принтер постоит без дела, приходилось опять корректировать высоту. Предполагаю, что при длительной работе принтера конструкция прогревалась и изменяла свои размеры, тем самым увеличивалась высота первого слоя. Т.к. после длительной работы необходимо было уменьшать высоту, а после остывания ее увеличивать.
Применив такой автолевел, я полностью избавился от «плясок с бубном» возле принтера при печати первого слоя.
Предлагаю «рукастым» обладателям 3D принтеров повторить мое решение.
Читать полностью »
Агентство NASA на днях провело испытания своего гибридного беспилотника с 10 электромоторами. Почему гибридного? Потому, что этот летательный аппарат может зависать на одном месте, как вертолет, плюс летать, как самолет. Для того беспилотник оснастили подвижными крыльями с особыми винтами.
В процессе испытаний беспилотник Greased Lightning (GL-10) из положения «на месте» смог перейти в режим самолета, а затем снова перейти в режим «на месте», то есть вертолетный режим. Специалисты NASA при этом утверждают, что этот аппарат в 4 раза более эффективен в плане аэродинамики, чем обычный вертолет.
Читать полностью »
Изображение: DORA Platform
Разного рода системы телеприсутствия существуют уже давно, и используются в производстве, медицине, быту. Тем не менее, пока что подобные системы не слишком совершенны, и недостатков у них больше, чем преимуществ. Обычно робот телеприсутствия представляет собой нечто вроде шасси с установленным планшетом/ноутбуком/видеосистемой. Управлять таким роботом не очень удобно, в силу малого количества степеней свободы подвижной системы устройства.
Сейчас появляются гораздо более совершенные роботы, одним из которых является DORA, система, разработанная специалистами из Университета Пенсильвании. Здесь используется Oculus Rift, для полного погружения в систему управления. Плюс сам робот оснащен большим количеством степеней свободы, он очень подвижен, и практически мгновенно реагирует на действия оператора.
Читать полностью »
