Рубрика «робототехника» - 122

На форуме «Армия-2015» российская компания «Тайбер» представила систему, позволяющую с помощью сервоприводов с обратной связью создать беспилотник практически любого типа и назначения.

Сергей Тыцык, технический директор компании «Тайбер», в интервью ТАСС рассказал о применении системы. Её главное преимущество — возможность установки в самолёт, вертолёт или надводный объект. Можно использовать технику с истекшим ресурсом, например вертолёты Ка-26, и использовать их на Севере для перевозки грузов. То же самое касается необходимости выхода в море без участия человека. Катер может использоваться в штатном режиме с командой на борту, которая в любой момент может взять управление на себя.

image
Беспилотный летательный аппарат ТБ-29В, комплекс «Геодезия-В» производства «Тайбер»
Читать полностью »

image

Мы уже привыкли видеть роботов, работающих на больших заводах, где производят, например, автомобили, но большинство людей трудятся в небольших компаниях, так неужели риск, что их заменят машины, меньше? Вовсе нет.
Читать полностью »

image

Глобальный технологический прогресс предвещает начало революции робототехники по мере того, как автоматизированные машины выходят за рамки заводов, становясь частью нашей каждодневной жизни. В этой статье мы анализируем финансовые и социальные преимущества робототехники в контексте глобальной экономики.
Читать полностью »

Таракан, таракан, таракашечка,
Жидконогая козявочка-букашечка.

Корней Чуковский, «Тараканище»

image

Инженеры из Калифорнийского университета изготовили миниатюрного робота, который может ловко преодолевать препятствия, не используя при этом никаких датчиков для анализа окружения. Взяв пример с таракана, исследователи снабдили своего робота овальным «панцирем», который позволяет ему выпутываться из трудных ситуаций. Работа размещена в журнале Bioinspiration & Biomimetics.

Умных передвижных роботов, преодолевающих препятствия, обычно оснащают различными датчиками, камерами, дальномерами, и интеллектуальными системами построения картины окружающего пространства. Сложные алгоритмы определяют наилучшие пути, по которым можно пройти через пересечённую местность. Но, как поясняют авторы работы, при наличии большого количества препятствий, размер которых сравним, или немного меньше размера самого робота, такой подход начинает сталкиваться с серьёзными трудностями.
Читать полностью »

image

В 2001 году в Нью-Йорке была выполнена на первый взгляд рутинная операция по удалению желчного пузыря пациента. Но на самом деле эта операция совсем не была обычной, потому что пациент находился во Франции. Это была первая успешная операция, проведенная на расстоянии с помощью робота. С тех пор телехирургия начала развиваться. Хотя роботизированная хирургия еще не стала отраслевым стандартом, продажа медицинских роботов увеличивается на 20 процентов каждый год, а к 2025-му Министерство обороны США планируют установить мобильные пункты помощи Trauma Pods, благодаря которым хирурги смогут оперировать солдат на расстоянии в сотни или тысячи миль.
Читать полностью »

image
Манипулятор схватил муравья

Инженеры из университета науки и техники штата Айова создали новый тип манипуляторов для роботов, которые позволят им аккуратно обращаться с хрупкими и мелкими объектами. Маленькие трубочки, напоминающие щупальца, обвиваются вокруг нужного объекта и держат его, не сдавливая.

Классический манипулятор напоминает клещи, или два пальца, которыми человек берёт предметы. Чтобы удержать предмет в пальцах, его необходимо сдавить. Чтобы избежать сдавливания хрупких и дел, инженеры изобретают различные присоски, эмулируют лапы геккона и применяют другие инновации. Но американские инженеры решили перенять захваты у осьминогов и им подобных.

Микротрубочки имеют всего 8 миллиметров в длину и около 0,2 миллиметров в диаметре. Материал трубочек – полидиметилсилоксан, прозрачный полимер.

Принцип действия трубок прост. Они герметично закрыты с одной стороны, и когда аппарат накачивает в них воздух, они распрямляются, а когда откачивает – сворачиваются в несколько колец.
Читать полностью »

Дельта принтеры крайне требовательны к точности изготовления комплектующих (геометрия рамы, длины диагоналей, люфтам соединения диагоналей, эффектора и кареток) и всей геометрии принтера. Так же, если концевые выключатели (EndStop) расположены на разной высоте (или разный момент срабатывания в случае контактных концевиков), то высота по каждой из осей оказывается разная и мы получаем наклонную плоскость не совпадающая с плоскостью рабочего столика(стекла). Данные неточности могут быть исправлены либо механически (путем регулировки концевых выключателей по высоте), либо программно. Мы используем программный способ калибровки.
Далее будут рассмотрены основные настройки дельта принтера.
Для управления и настройки принтера мы используем программу Pronterface.Читать полностью »

image

Робот-гуманоид Pepper настолько популярен, что все доступные модели раскупили за одну минуту, сообщает его компания-разработчик из Японии SoftBank Robotics Corp.
Читать полностью »

image

Однорукий робот Sawyer способен делать много вещей. Он может собирать товар на заводе день за днем, не зная усталости, без перерывов на туалет, и он не будет просить у босса повышения зарплаты.

Чего Sawyer не может, так это понять смысл споров о своем потенциале совершить переворот в производстве и обществе – таком, каким мы его знаем.

В зависимости от того, с кем вы говорите, роботы, подобные Sawyer, либо принесут новую эру глобальной безработицы, либо спасут нас от скучной работы, которой вы не пожелали бы своему ребенку.

Это большая ответственность для робота ростом с метр с одной рукой и сенсорным экраном вместо лица. Когда Sawyer едва исполнился месяц, он уже прославился как новое слово в сфере робототехники с супергибкими конечностями, которыми можно выполнять сложные задачи.
Читать полностью »

Возможна ситуация, когда модель, которую хочется напечатать, выходит за габариты рабочей области 3D принтера. Например модель здания с размерами 50х50х265 не помещается на рабочей области Prism Uni.

Разделение 3D моделей c помощью Autodesk inventor - 1
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js