Сельское хозяйство является одной из самых важных отраслей промышленности. Оно дает пищу, корм и топливо, необходимые для нашего выживания. И поскольку количество мирового населения, как ожидается, достигнет 9 миллиардов к 2050 году, сельскохозяйственное производство должно удвоиться, чтобы удовлетворить спрос. Урожайность должна вырасти на 25%, чтобы помочь достижению этой цели. Читать полностью »
Хочу рассказать о своем новом проекте, который наверняка заинтересует многих здешних читателей. Это робот-медведь.
Чилийский инженер Хуан Кристобаль Загал (Juan Cristóbal Zagal) с факультета машиностроения Чилийского университета со своими студентами сконструировал несколько необычных роботов. Одна из его разработок — OctaWorm, деформируемый робот в форме октаэдра.
Читать полностью »
Робот-бармен и два робота-официанта
В Лаборатории компьютерных наук и искусственного интеллекта (Computer Science and Artificial Intelligence Laboratory) Массачусетского технологического института разработали принципиальный метод координации действий нескольких роботов. Метод основан на модели планирования совместной деятельности в условиях стохастичности, неопределённости и ограниченных коммуникаций (научная работа, pdf).
Алгоритм планирования совместных действий базируется на общей модели MacDec-POMDP, но использует правила действий, представленные в виде конечных операторов (finite-state controller), а не ищет правила в заданном заранее дереве решений, как это обычно принято.
Читать полностью »
О транспортных средствах, передвигаемых без человеческих рук, сегодня не говорит разве только немой. А, между прочим, исследования в этом направлении продолжаются уже более полувека. С чего все начиналось, к чему пришли и что дальше? RoboHunter заглянул в историю беспилотного авто.
Читать полностью »
Робот должен разобраться в произвольно набросанной одежде и рассортировать её по соответствующим коробкам
Ещё в 1956 году в романе Хайнлайна «Дверь в лето» главный герой, инженер, в одиночку спроектировал и собрал робота, умевшего выполнять основную работу по дому. Впрочем, Хайнлайн вообще был оптимистом касательно будущего инженерии — его проекты, от сборки космической ракеты в гараже, до колонизации Луны в 20-м веке, пока что далеки от реализации.
Но мечты остались. Да, жизнь современного человека существенно облегчилась с появлением стиральных и посудомоечных машин, роботов-пылесосов и даже роботов, моющих окна. Но кучу домашней рутины всё ещё приходится делать руками. Робот не смахнёт пыль с полок, не разберёт чистую посуду из посудомоечной машины и не погладит свежепостиранное бельё. Универсального робота, заменяющего человека, создать оказалось чрезвычайно трудно. Особенно остро это ощущается после переезда от родителей.
По-видимому, такой работой тяготился и инженер-робототехник Херардо Арагон Камараса (Gerardo Aragon Camarasa), поскольку он, закончив инженерную школу (ESIME) в Мексиканском политехническом институте (IPN), перебрался в Глазго, Шотландия, с целью плотно заняться разработкой робота, который сможет работать с любой одеждой.
Читать полностью »
Есть что-то завораживающее в роях насекомых, стаях птиц и косяках рыб. Множество живых существ ведут себя вместе, как один живой организм. При этом учёные объясняют, что в таких ситуациях каждая живая составляющая целого роя выстраивает своё поведение, ориентируясь лишь на своих соседей.
Эта же тема заинтересовала канадца итальянского происхождения, Карло Пинцироли (Carlo Pinciroli), который с 2007 года занимается исследованиями в области управления большим количеством полуавтономных роботов. Он вместе с коллегами рассказал о последнем достижении в этой области — язык для программирования роя роботов Buzz. Разработку ведут учёные из политехнической лаборатории MIST канадского института École Polytechnique de Montréal и их зарубежные коллеги.
Программирование мобильного робота — задача сама по себе достаточно сложная. Задача управления поведением целой стаи, да ещё в условиях меняющейся окружающей среды, когда роботы должны сами принимать решения о своих действиях — ещё более сложная. К ней существует два подхода — снизу вверх, и сверху вниз.
Подход снизу вверх предполагает, что программисту необходимо работать со всеми деталями и нюансами поведения роботов, начиная от системы их передвижения и ориентирования. Подход сверху вниз предполагает постановку задач на высоком уровне, при которой детали поведения роботов обсчитываются на основе заранее готовых алгоритмов.
Рой роботов из проекта МакЛюркина, другого исследователя в этой области
Читать полностью »
Внимание, опрос!
Как часто у вас создаётся впечатление, что вот эта хитра штука, про которую с упоением рассказывают в телевизоре, уже была кем-то сделана? Вот и у меня иногда такое чувство появляется.
Листая журнал «Техника молодёжи» за 91й год, я натолкнулся на краткую заметку о новейшей модели фольксвагена. Вот текст заметки целиком:
Читать полностью »
Когда Sony прекратила производить запасные части для своего робота-собаки Aibo, владельцы робо-питомцев забастовали, ведь Aibo стали неотъемлемой частью их семьи.
Это последний эпизод в сериале на Bits под названием «Robotica», где рассматривается, как роботы могут изменить способ ведения бизнеса и нашу повседневную жизнь.
Читать полностью »
Группа японских исследователей из университета Рюкоку, университета Токай и лаборатории робототехники исследовали детскую агрессию по отношению к роботу-гуманоиду в супермаркете (pdf). Во время наблюдений отмечено следующее поведение детей: они загораживали путь роботу, закрывали ему глаза руками, били по голове, толкали, бросали в робота посторонние предметы и пинали ногами.
Дети присутствуют во многих общественных местах, где работают и будут работать роботы: супермаркеты, больницы, школы, музеи и др. Поэтому следует предусмотреть соответствующие меры защиты для роботов, считают авторы исследования.
Читать полностью »
