Европейский космонавт из дани Андреас Могенсен, доставленный в начале месяца на МКС ракетой «Союз», займётся сегодня на борту станции уникальным экспериментом «Interact». Он будет удалённо управлять роботом-вездеходом с обратной связью.
Вездеход будет кататься и орудовать манипуляторами в ангаре технического центра ESTEC (Европейский центр космических исследований и технологий). Это главный центр по разработке и тестированию технологий, находящийся в Нидерландах, и принадлежащий Европейскому космическому агентству ESA.
Тестирование вездехода будет проходить в три этапа. Сначала космонавт в течение получаса проверит связь с роботом. Затем он начнёт управлять его перемещениями и проверит работу манипуляторов, способных работать с субмиллиметровой точностью. На финальном этапе Могенсен попробует при помощи манипуляторов расставить специальные колышки в подготовленные отверстия небольшого верстака.
Эксперимент организован лабораторией удалённого управления роботами и хептики (Telerobotics & Haptics Lab), работающей в рамках ESTEC. Хептика — это разрабатывающаяся в настоящее время технология управления удалёнными роботами, оснащёнными датчиками обратной связи. Эти технологии позволяют хирургу удалённо оперировать пациента, ориентируясь на отдачу тканей, а, например, космонавту с орбитального корабля работать манипуляторами робота, находящегося на поверхности планеты.
Читать полностью »
