Рубрика «робототехника» - 104

image

Робофон (робот-телефон) – милейший смартфон из всех, которые вы можете представить: это маленький робот, который поместится в ваш карман. Он умеет звонить, танцевать, отображать фотографии, показывать карты местности и много чего другого. Это робот со смартфоном внутри. Некоторые люди не оценят телефон с 2-дюймовым экраном, но тем не менее это по-настоящему оригинальное изобретение. С другой стороны, а это точно инновация? Действительно ли она необходима? И правда ли, что робофон помещается в карман? Об этом мы узнаем наверняка, когда он появится в продаже в Японии, в следующем году. Тем не менее, мы все же попытаемся ответить хотя бы на один из этих вопросов уже сейчас.
Читать полностью »

Беспилотник от MIT уклоняется от препятствий на скорости в 48 км-ч - 1

Команда исследователей из Массачусетского технологического института разработала технологию навигации для своего беспилотного летательного аппарата. Эта технология позволяет БПЛА уклоняться от препятствий (в данном случае — веток деревьев) на скорости в 48 км/ч. На данный момент это наиболее совершенная система навигации для летательных аппаратов такого типа. Называется система  Pushbroom Stereo, а разработана она Адамом Барри (Adam Barry) и Руссом Тедрейком (Russ Tedrake).

«Сейчас все делают дронов, но никто не знает, как предотвратить столкновения БПЛА с препятствиями», — говорит Барри, разработчик системы навигации. «Сенсоры типа лидаров слишком тяжелы для установки на небольшое летательное устройство, а картирование местности на лету — не слишком практичный метод. Если мы хотим, чтобы дроны летали быстро и при этом ориентировались в окружающем пространстве, нужны более быстрые, качественные алгоритмы», — продолжает он.
Читать полностью »

Сооснователи Skype разработали передвигающегося по тротуарам робота-курьера - 1

В то время, как телекоммуникационные гиганты работают над созданием летающих дронов-курьеров, двое сооснователей Skype работают над более приземленным проектом. «Приземленным» — в прямом смысле, поскольку их курьер не летает, а едет, причем не по дороге, а по тротуару. Разработчики создали компанию Starship Technologies, которая и занимается развитием проекта. Сейчас автомномные роверы способны доставлять груз заказчику со скоростью около 6,5 км/ч. Вместимость робота — два пакета из продуктового магазина с общим весом около 9 кг. Этот груз робот должен доставить к месту назначению за 5-30 минут, причем себестоимость доставки ниже любой другой курьерской службы типа «последняя миля» в 10-15 раз.

Роботы от Starship на 99% автономны, что означает самостоятельное передвижение с постоянным контролем со стороны оператора. Если что-то идет не так, оператор помогает роботу решить проблему. Покупки заказчика закрываются в специальной емкости, открыть ее может только заказчик, при помощи своего мобильного телефона с предустановленным приложением. Это приложение также показывает путь робота и процесс выполнения доставки.
Читать полностью »

Это продолжение краткой истории о разработке боевого робота без интеллекта, краткое руководство по сжиганию контроллеров и Arduino 2560. О нашем участии в шоу «Бронебот: оченний разогрев». А так же мой опыт соединения Arduino и двух RC-приемников с шаговыми и коллекторными двигателями.

Под брендом GeekTimes

На съемной панели была наклейка Habrahabr. Лишившись этой панели для уменьшения веса, я брендировал робот в ручную. GT вперед!
DIY: делаем боевого робота в домашних условиях. Часть 2 «Epic Fail» - 1
Читать полностью »

Немного истории. Квадрокоптер типа f450 у меня уже около 3х лет. За все это время на нем поменялись 3 комплекта двигателей, 2 комплекта регуляторов и пропеллеров: от дешевых turnigyдо t-motor. Но в итоге, после выхода комплекта E300 от DJI, я остановился именно на них. Этот набор вместе с рамой я заказал с ebay.

Собираем DJI f450 или почему я не купил Phantom 3 - 1
Читать полностью »

У нас было два летающих мотоцикла, семьдесят пять 3D-принтеров, пять тренажёров для хирургов, один трёхсоткилограммовый сапфир и целое множество роботов всех сортов и расцветок, солнечные батареи, прибор для прокалывания пальца лазером, самокаты напрокат и шестиклассники с макетами чёрной дыры и деревянными пистолетами на резинках. Не то чтобы это был необходимый запас для форума «Открытые инновации». Но если начать собирать инновации, становится трудно остановиться.

Внимание: очень много фотографий под катом.

image
Читать полностью »

image

Южнокорейские учёные из Ульсанского государственного института науки и технологий объявили о создании нового типа искусственной кожи, которая может «чувствовать» не только давление и температуру, но и микроскопические изменения текстуры, и даже реагировать на звук. Секретом нового многослойного материала является волнистая структура поверхности, во многом повторяющая поверхность кончиков пальцев человека.

В последнее время научные исследования стремительно движутся в сторону создания различных прототипов искусственной кожи и механизмов передачи сигналов от неё в мозг пациента. Правда, до сего момента полученные материалы и устройства могли распознавать только давления и температуру (а некоторые – влажность). С воспроизведением чувствительности кончиков пальцев, способных распознавать неровности в десятые доли миллиметра, учёные пока испытывают проблемы.

Хьюн Хьюб Ко [Hyunhyub Ko], инженер-химик института, на этот счёт оптимистичен. Он с коллегами создал тонкий и гибкий многослойный материал, способный и на распознавание небольших неровностей. Поверхность материала ребристая, на манер кончиков пальцев, оставляющих уникальные отпечатки. Нижний слой материала покрыт микроскопическими сферами, помогающими распознавать нажатия и другую деформацию.
Читать полностью »

Я уже писал ранее об установке rosserial_arduino для взаимодействия микроконтроллера Arduino с роботической платформой ROS в предыдущей статье. rosserial_arduino является пакетом стека rosserial, разработанного для платформы ROS, и “превращает” плату Arduino в самостоятельный узел ROS, с которым могут взаимодействовать другие компоненты системы. При использовании Arduino для робототехнических проектов существует одно существенное ограничение: Arduino не может быть использован как полноценный вычислительный узел, который может обрабатывать все операции, требуемые для нормального функционирования робота. Например, на нем нельзя запускать скрипты OpenCV для задач компьтерного зрения. В данной статье я хочу рассказать о своем опыте установки системы ROS и подключении Arduino к микрокомпьютеру Raspberry Pi с использованием уже знакомого пакета rosserial_arduino.

image

Читать полностью »

На форуме «Открытые инновации», где я уже успел повисеть в странном аппарате и потрогать самый большой в мире искусственный сапфир, померился силами с роботом-кладовщиком. Этот погрузчик поднимает полторы тонны, а его скорость программно ограничена пятью километрами в час — иначе он мог бы ехать до двадцати километров в час.

Среднестатистический человек не сможет его сдвинуть даже на метр — смотрите сами.

В этом видео — наглядная демонстрация человеческого фактора: повреждение стенда.


Читать полностью »

Обучить нельзя запрограммировать - 1
Ученый из университета Мериленда Яннис Алоимнос наблюдает за тем, как Baxter отмеряет ингредиенты.

Массовая культура породила множество фильмов, сериалов и романов о роботах. Очень часто поворотным моментом в сюжете становится появление робота, который на голову выше своих предшественников. Именно о голове, вернее, о «мозгах» робота мне и хочется поговорить.

Всё указывает на тот факт, что в робототехнике началась новая эпоха. Сегодня создаются новые модели роботов, которые уже завтра будут работать на заводах и обслуживать наши дома. И если внешне они не особо поменялись, по сравнению с моделями недавнего прошлого, то их «мозги» представляют собой нечто совсем иное.
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js