Рубрика «робототехника» - 10
Аналоговое и цифровое питание. Мифы и реальность
2021-09-03 в 15:07, admin, рубрики: 3d, arduino, pcb, stm32, аналоговое, Блог компании twin3d, питание, платы, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника, цифровое, электроника, Электроника для начинающих, Энергия и элементы питанияБалансирующий робот на Arduino Nano и шаговых моторах
2021-09-01 в 21:45, admin, рубрики: arduino, Алгоритмы, балансирующий робот, математика, Программирование, Разработка под Arduino, робототехника, теория автоматического управленияПредыстория
Некоторое время назад я сделал обратный маятник. После нескольких итераций с шаговыми моторами равновесия достичь не удалось. Тогда у меня было мало опыта и понимания проблемы, поэтому я переделал его с мотором постоянного тока, как большинство учебных проектов. Однако, встречаются статьиЧитать полностью »
Что там в Университете ИТМО: новые технологии, разработки, приложения и проекты ученых — подборка материалов
2021-08-21 в 12:25, admin, рубрики: александра калашникова, Андрей Фильченков, биофотоника, Блог компании Университет ИТМО, екатерина скорб, инфохимия, машинное обучение, робототехника, Университет ИТМО, учебный процесс, Учебный процесс в IT, фотоника, хранение данныхНа днях мы продолжили делиться на Хабре нашими открытыми проектами, поговорили о проблемах, связанных с продвижением технологических продуктов, и начали обсуждать исследование «публичного образа» Санкт-Петербурга. Сегодня мы подобрали дополнительные материалы о достижениях и работе ученых, специалистов, аспирантов, магистров и других представителей Университета ИТМО.
Фильтр Калмана: разбор навигационной системы БПЛА + исходный код
2021-07-10 в 11:32, admin, рубрики: c++, Sensor fusion, unity, Алгоритмы, беспилотники, беспилотные летательные аппараты, инерциальное счисление, квадрокоптер, математика, математическое моделирование, Навигация робота, робототехника, симулятор квадропоптера, фильтр калманаВ статье я бы хотел объяснить принципиальную разницу между Фильтром Калмана (ФК) и классическими фильтрами, кратко рассмотреть преимущество выбранного ФК поделиться опытом использования данного ФК во встраиваемой системе квадрокоптера для навигации на основе инерциального и ГНСС датчиков и поделится исходным кодом с демкой для самостоятельного изучения.
Правда о мозге Бендера
2021-07-06 в 21:38, admin, рубрики: 6502, Биографии гиков, Киберпанк, научная фантастика, робототехника, старое железоДэвид Коэн, исполнительный продюсер и главный сценарист "Футурамы", рассказал, как процессор MOS Technology 6502 оказался в голове робота
Это перевод части статьи IEEE Spectrum’s Special Report: 25 Microchips That Shook the World.
Приемник с АФАР для БЛА
2021-06-06 в 9:55, admin, рубрики: АФАР, Беспроводные технологии, помеха, приемник, Производство и разработка электроники, робототехникаЦель
Для управления беспилотными объектами, типа коптер или самолётика, обычно используются узкополосные низкоскоростные модемы. Для передачи телеметрии и неспешных команд управления, вроде задания полётных точек — по быстродействию этого вполне достаточно. В этих целях важнее, скорее, обеспечить бесперебойность канала управления, нежели гнаться за быстродействием, которое может измеряться секундами.
Автономный мягкий робот впервые погрузился в Марианскую впадину
2021-04-24 в 12:30, admin, рубрики: будущее, будущее здесь, море, мягкий робот, робототехникаАвтономный мягкий робот, прообразом которого является рыба Pseudoliparis swirei, выдержал невероятное давление глубин Марианской впадины.
Читать полностью »
Разгоняем оптрон до сотни
2021-04-06 в 14:40, admin, рубрики: diy или сделай сам, гальваническая развязка, оптрон, полевые транзисторы, Производство и разработка электроники, Разработка систем связи, робототехникаЕсли поискать в интернете схемы подключения оптронов, то можно обнаружить, что в подавляющем большинстве случаев предлагается просто добавить резистор. Это самая простая схема, она же и самая медленная. Когда скорость реакции не устраивает, предлагается ставить более быстрый оптрон, но, во-первых, быстрые оптроны - это дорого, и во-вторых, почему бы не разогнать быстрый оптрон до ещё большей скорости?
Научная гипотеза происхождения Карлсона
2021-03-31 в 20:41, admin, рубрики: авиамоделизм и робототехника, авиация, Биотехнологии, карлсон, кибернетика, Разработка робототехники, робототехника, устройство, Читальный залКарлсон знаком нам всем с детства, а вы когда-нибудь задумывались, как он был устроен?
Из чего был сделан пропеллер на его спине? Откуда взялся человек, обладающий недоступной для всех нас возможностью парить в воздухе? Как винт крепился к человеческому телу и вращался в нём? Почему весёлый человек был такого маленького роста?
Кем же он был: человек, робот или, может быть, кибернетический организм с электронным мозгом?
Проще всего его необычность списать на фантазию ребенка или писательницы Астрид Линдгрен, но не будем с этим спешить. Есть и доводы в пользу его реального существования.
Как, вы думаете, на самом деле был устроен странный незнакомец, так ловко жонглирующий законами физики? Давайте сегодня, 1 Апреля 2021 года, вместе найдем ответ на этот животрепещущий вопрос.