В любой системе, в частности, в роботе где есть USB-устройства, постоянно борются две силы.
Первая — стремление к хаосу.
Читать полностью »
Рубрика «робототехника своими руками»
Как перестать гадать, что сегодня -dev-ttyUSB0: стабильная работа с USB в Linux Ubuntu
2026-01-11 в 8:05, admin, рубрики: ros2, робототехника, робототехника для детей, робототехника своими руками
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 5
2025-10-22 в 12:19, admin, рубрики: Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В предыдущей статьеЧитать полностью »
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 4
2025-09-16 в 9:50, admin, рубрики: diy-проекты, Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В предыдущей статьеЧитать полностью »
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 3
2025-08-05 в 9:41, admin, рубрики: Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В предыдущей статьеЧитать полностью »
Веб-камера — глаза робота. Пишу веб-приложение на FastApi для управления DIY-проектом. Часть 2
2025-06-19 в 8:45, admin, рубрики: Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В предыдущей статьеЧитать полностью »
Как я скрещивал Arduino и Lego
2025-04-16 в 13:53, admin, рубрики: arduino, arduino nano, ev3, обучение робототехнике, робототехника своими руками, шилдыВ этом году я планировал открыть свой образовательный центр технической направленности (по большому счету кружек робототехники и программирования с продвинутыми программами). К сожалению, идею пока пришлось отложить, но решение одной из проблем я описал в этой статье.
DIY-проект: гусеничная платформа с ИК-управлением на Arduino
2025-03-25 в 9:35, admin, рубрики: arduino, Программирование, робототехника, робототехника своими руками, роботы
В статье расскажу, как собрать гусеничную платформу, управляемую ИК-пультом. Платформа будет принимать команды с пульта через ИК-датчик, которые будут обрабатываться платой Iskra mini (российским аналогом Arduino mini).
Сингулярность, желе и математика: делаем робота для реабилитации после инсульта
2022-05-02 в 9:00, admin, рубрики: Блог компании Город Иннополис, здоровье, Иннополис, инсульт, кинематика, Медгаджеты, обратная кинематика, прямая кинематика, разработка робота, Разработка робототехники, робот для реабилитации, робототехника, робототехника своими руками
Привет! Сегодня мы позвали в наш блог Валерию Скворцову — Читать полностью »
Дешевый и полнофункциональный робот-манипулятор своими руками
2020-07-31 в 8:25, admin, рубрики: arduino, ROS, Разработка робототехники, робототехника, робототехника своими руками, роботыСразу оговоримся, что совсем дешево делать не будем, т.к. не хочется убивать нервные клетки, делая доморощенные энкодеры для моторчиков + хочется упростить создание 3D модели, которая нужна для управления через ROS (ссылка на готовую модель – ниже в статье).
На момент написания статьи ориентировочная конечная стоимость изделия составляет ~70 000 руб. Если у вас есть 3D принтер, то можно смело вычесть из нее 20 000 руб. Если принтера нет, то его появление станет приятным бонусом. Все расходы я буду описывать исходя из того, что у нас нет ничего, кроме денег.
Как выглядит результат:
Также нужно отметить, что для программирования руки нам понадобится компьютер с установленными ОС Linux (я использую Ubuntu 18.04) и фреймворком ROS (я использую Melodic).
Может возникнуть вопрос «почему 70К рублей – это дешево?»
Отвечаю.Читать полностью »