Это второй пост про Wi-Fi роботанк. В нем будет написано как не надо делать прошивки, если вы суровый программист микроконтроллеров и как можно сделать, если нужна максимальная наглядность и возможность рулить прошивкой почти как веб-приложением прямо с терминала.
То есть, например, отправив в последовательный порт что-то типа
battery?act=status
получим в ответ что-то типа
{ "status": "OK", "minValue": 600, "maxValue": 900, "value":750, "percent": 50 }
Для тех, кому лень читать статью, сразу ссылка на github и Яндекс-диск, у кого гитхаб залочен (спасибо MaximChistov).