Всем привет!
Хочу поделиться опытом работы с камерой Intel RealSense, модель d435. Как известно, многие алгоритмы машинного зрения требуют предварительной калибровки камеры. Так уж получилось, что мы на нашем проекте используем ROS для сборки отдельных компонентов автоматизированной интеллигентной системы. Однако, проштудировав русскоязычный интернет, я не обнаружил каких-либо толковых туториалов на эту тему. Данная публикация призвана восполнить этот пробел.
Что общего у японского робота-бармена, который умеет поддерживать осмысленный диалог с человеком, и защитных очков для компании Airbus, которые оберегают не только глаза работника от опасных предметов, но и самолёт, который он собирает, от ошибок?
Если ответить сложно, то вот подсказка. Общее у них то же самое, что у французского полицейского мотоциклетного шлема, который распознаёт номера на транспорте и показывает тому, кто его носит, полезные сведения, и у электронной панды Bamboo от Microsoft, которая знает уйму иностранных языков и умеет анализировать эмоциональную окраску высказываний.
Полагаем, многие уже догадались: всё это создано с использованием вычислительной платформы для интернета вещей Intel Joule. Её, 16 августа, представил на IDF 2016 в Сан-Франциско CEO Intel Брайан Кржанич.
Читать полностью »
Камера Intel RealSense SR300 — последняя модель камеры переднего обзора в нашей линейке продуктов. В камерах SR300 реализован целый ряд новых и улучшенных возможностей по сравнению с камерами первого поколения Intel RealSense F200. В модели SR300 дальность действия камеры увеличена до 1,5 м и поддерживается запись динамичного движения, повышена точность данных глубины, снижен расход электроэнергии, повышено качество и стабильность программного обеспечения. В камерах SR300 улучшена поддержка Skype*. Разрешение составляет 1080p FullHD при скорости 30 кадров в секунду или 720p при скорости 60 кадров в секунду. SR300 поддерживает приложения, разработанные для камеры Intel RealSense F200, и работу с цветным изображением. В Intel RealSense SDK добавлен новый трехмерный режим Cursor, улучшена сегментация фона и функция трехмерного сканирования объектов для камеры SR300.
Семейство микрокомпьютеров в форм-факторе HDMI-стиков Intel Compute Stick в 2016 году стало разнообразнее и мощнее. Первое изменение коснулось процессоров: помимо традиционных Intel Atom топовые модели Compute Stick получили мобильные Intel Core шестого поколения (Core M), что делает их одними из самых заряженных компьютеров по критерию «производительность/размер». Еще недавно было трудно себе представить, что полноценный Windows-компьютер будет размером чуть больше флешки, но теперь это так.
Еще один интересный вариант Compute Stick (на фото) представлен на конференции Intel Developer Forum 2016 в виде прототипа. Он также оснащен процессором Intel Core, но при этом еще имеет камеру RealSense F200 на боковой грани, окруженную массивом микрофонов. В таком виде стик представляет собой готовое «коробочное» решение для реализации всего многообразия функций RealSense: Windows Hello, распознавания жестов, видео фильтров и т.д. — остается только подключить дисплей. Поскольку камера RealSense F200 должна смотреть на пользователя, HDMI подключается к стику шнурком, а само устойчивое и удобное положение стика придется поискать, но оно того стóит.
В рамках программы Intel по разработке ПО для «интернета вещей» все семейство Compute Stick получит новый интересный функционал, такой, например, как Intel Remote Keyboard — удаленное управление с помощью приложения на смартфоне. Под катом — демонстрационное видео с IDF о новых моделях и опрос — хотите ли вы увидеть в блоге Intel тестирование производительности нового Intel Compute Stick?
Читать полностью »
С 18 августа на Intel Developer Forum 2015 было представлено сразу несколько новинок: это новая микроархитектура Skylake, накопители Optane, новый форм-фактор материнских плат 5×5 и несколько устройств Интернета вещей.
5 августа были продемонстрированы два процессора — первые представители новой микроархитектуры Skylake. Это был не полноценный анонс, а два продукта линейки. Вторую (но не последнюю) порцию данных о Skylake Intel выдала 18 августа. «Скайлейк» — это «так» 14-нанометрового техпроцесса. «Тиком» был Broadwell, в котором в основном шло уменьшение размера элементов на схеме и переход с 22 нм на 14.
Читать полностью »
В 2014 году нами было принято решение запустить софтверный стартап, где мы могли бы использовать наш пятилетний опыт в 3D-технологиях, накопленный при разработке игр. Тематика 3D реконструкции интересовала нас давно, и на протяжении 2013 года мы проводили многочисленные эксперименты с решениями других компаний – так исподволь накапливалось желание создать собственное. Как вы уже, наверное, поняли, наша мечта была успешно воплощена в реальность; хроника этого воплощения – под катом. Там же история наших взаимоотношений с Intel RealSense.
Читать полностью »
