Было бы очень хорошо, если бы дети смогли освоить навыки программирования еще до того, как они закончат младшую школу. Но как упростить процесс понимания программирования детьми, который требует немалых усилий?
Рубрика «Разработка робототехники» - 30
Root — робот который помогает детям учить программирование
2016-06-30 в 18:54, admin, рубрики: javascript, python, root, Блог компании ua-hosting.company, машинное обучение, обучение, Программирование, Разработка робототехники, робототехника
Ответственный подход к измерению относительной влажности
2016-06-23 в 14:47, admin, рубрики: HYT, IST, SiLabs, Блог компании ЭФО, датчик температуры и влажности, программирование микроконтроллеров, продам датчик, Промышленное программирование, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники, метки: датчик температуры и влажностиЭтой статьей мы продолжаем рассказывать о датчиках от швейцарской компании IST. Не так давно были опубликованы посты о датчиках электрической проводимости воды и датчиках скорости потока жидкостей и газов, сегодня очередь дошла до относительной влажности.
Статья посвящена высокоточным датчикам серии HYT. Приводится описание устройства датчика и чувствительного элемента, подробно разбирается порядок сопряжения датчика с микроконтроллером, приводится пример разработки.
Читать полностью »
Марсоход Opportunity более чем в 40 раз превысил запланированный срок службы
2016-06-03 в 16:10, admin, рубрики: CompactPCI, embedded, fpga, gpgpu, IT-стандарты, space, встраиваемые системы, космос, Разработка робототехникиВ этом году марсоход Opportunity отмечает свое 12-летие на красной планете. Марсоход был высажен 24 января 2004 года и до сих пор продолжает функционировать.
Марсоход «Оппортьюнити» совершил посадку в кратере Игл, на плато Меридиана. В настоящее время Opportunity находится в районе кратера Индевор, тем самым пройдя более 40 км от своего первоначального положения
NASA/JPL/Cornell University, Maas Digital LLC — photojournal.jpl.nasa.gov/catalog/PIA04413
Марсоход управляется двумя компьютерами на базе стандарта CompactPCI, спроектированными и построенными инженерами компании BAE Systems.
Когда Opportunity приземлился, команда НАСА думала, что суровый марсианский климат сделает его неработоспособным в течение нескольких месяцев. Запланированный срок работы марсохода был равен примерно 90 суток. Но марсоход, получающий энергию только от солнечных батарей, все еще собирает данные.Читать полностью »
Роботы и робототехника: Дайджест Университета ИТМО
2016-06-02 в 5:51, admin, рубрики: Блог компании Университет ИТМО, наука, Разработка робототехники, робототехника, Университет ИТМО
Широкое использование роботов во всех сферах науки и повседневной жизни привлекает внимание ученых со всего мира. В частности, сотрудники Университета ИТМО, недавно ставшего одним из лидеров Проекта 5-100, известны научными достижениями в этой области. В этом дайджесте – статьи о последних исследованиях и разработках в сфере робототехники, опубликованные в журналах Университета ИТМО, начиная от стабилизации двуногих роботов и заканчивая внедрением технологии дополненной реальности в пилотируемые космические комплексы.Читать полностью »
Лазеры для систем наведения и геодезии: Инновации от Университета ИТМО
2016-05-31 в 14:17, admin, рубрики: Беспроводные технологии, Блог компании Университет ИТМО, инновации, Разработка робототехники, Университет ИТМО
Лазеры – привычный атрибут «будущего, которое уже наступило». Эти непременные спутники научно-фантастических эпопей уже давно влились в нашу повседневную жизнь и заняли в ней массу ниш, начиная с медицины и заканчивая технологиями производства (не говоря уже об ИТ). И тем не менее, разработки в этой области продолжаются, а интерес к ним со стороны делового и научного сообщества не угасает.Читать полностью »
Разжёвываем линейно-квадратичный регулятор для управления перевёрнутым маятником
2016-05-20 в 12:59, admin, рубрики: lqr, Алгоритмы, ардуино головного мозга, Занимательные задачки, линейно-квадратичный регулятор, математика, математика на пальцах, наименьшие квадраты, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехникиПреамбула
Продолжаю подробное описание использования линейно-квадратичного регулятора на примере управления перевёрнутым маятником. К слову сказать, термин «ЛКР» очень неточно отражает суть происходящего, как мне уже подсказали в комментариях, в русской школе теории управления этот подход называется «аналитическим конструированием регуляторов», что существенно точнее.
Как обычно, я стараюсь разжевать математику по-максимуму, чтобы материал был доступен заинтересованному школьнику. Я глубоко убеждён, что использование математики по-хорошему должно бы быть платным: любая формула должна быть использована только тогда, когда она призвана облегчить понимание, а не для того, чтобы выпендриваться.
Итак, это уже четвёртая статья, для лучшего понимания происходящего неплохо бы прочитать предыдущие три:
- 1. Методы наименьших квадратов
- 2. Линейно-квадратичный регулятор, вводная
- 3. Управление двигателем постоянного тока при помощи линейно-квадратичного регулятора
Вот фотография системы (кликабельно):
Передача видео с глубоководного робота
2016-05-17 в 6:11, admin, рубрики: c++, ffmpeg, ip-камера, Moby Dick, ROV, The Whale, Промышленное программирование, разработка под windows, Разработка робототехникиХочу поделиться с сообществом опытом разработки программного обеспечения для просмотра и записи видео-сигнала передаваемого с глубоководного робота Moby Dick. Разработка проводилась по заказу лаборатории подводной робототехники The Whale. Проект был призван обеспечить:
— работу с любыми IP-камерами поддерживающими протокол RTSP;
— просмотр и запись видео от нескольких IP-камер;
— просмотр и запись стерео-видео от двух выделенных IP-камер;
— запись видео с экрана;
— комфортный просмотр видео при кратковременном падении скорости передачи данных.
Глубоководный робот Moby Dick проекта 1-0-1 десантированый с борта трансрейдера ВКС России «Лунная радуга» исследует океан Европы (в представлении художника, коллаж)
Если вас не пугают мегатонны кода добро пожаловать под кат.
Runtime программирование промышленного робота на RCML
2016-05-10 в 11:19, admin, рубрики: fanuc, RCML, Программирование, Промышленное программирование, Разработка робототехники, робототехника 
Под runtime программированием в этой статье понимается процесс создания исполняемой программы для контроллера робота (далее просто робота) на внешнем контроллере. Процесс исполнения роботом созданной программы в таком случае, происходит итерационно, путем передачи ему минимальной исполняемой команды или пакета команд. Другими словами, при runtime программировании, исполняемая программа передаётся роботу порционно, при этом робот не обладает, не хранит и не знает заранее всю исполняемую программу. Такой подход позволяет создать абстрактную параметризованную исполняемую программу, которая формируется внешним устройством «на ходу», т.е. runtime.
Под катом описание и реальный пример того, как работает runtime программирование.
Читать полностью »
Время неожиданных аналогий: речные раки и датчики электропроводности
2016-04-25 в 10:53, admin, рубрики: Блог компании ЭФО, продам датчик, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники, метки: продам датчикУважаемые знатоки, внимание, вопрос:
Для какой инженерной задачи одновременно используются речные раки (да-да, с усами и клешнями) и датчики электропроводности?
Наверняка кто-то уже сообразил в чем дело, но я не буду долго томить и остальных читателей.
И раки, и датчики электрической проводимости используются для контроля качества воды.
Речные раки уже много лет трудятся на системах очистки петербургского водоканала — они живут в аквариумах на водозаборах и контролируют уровень токсичности невских вод.
Датчики электропроводности также используются для контроля состава водных растворов, ведь способность жидкости проводить ток является одним из параметров для определения количества примесей.
В статье рассказываю и про невских раков (спасибо сайту водоканала), и про датчики электрической проводимости. К ракам мы никакого отношения не имеем, а вот датчики швейцарской компании IST вполне себе поставляем.
Развитие облачных технологий и робототехники в новом десятилетии
2016-04-18 в 7:02, admin, рубрики: 1cloud, Блог компании 1cloud.ru, искусственный интеллект, Разработка робототехники, робототехника 
В нашем блоге на Хабре мы рассказываем не только про технологические аспекты работы облачного сервиса 1cloud, но и разбираем темы, связанные с технологиями сторонних компаний.
Например, на прошлой неделе мы говорили об устройстве сервиса Netflix, поставляющего зрителям фильмы и сериалы на основе технологий потокового мультимедиа. Сегодня мы посмотрим на то, что происходит в нише «облачной робототехники» и смежных тематических сферах деятельности.Читать полностью »