Рубрика «Разработка робототехники» - 29

в 10:34, , рубрики: atmel, FT800, HYT, IST, mbed, SiLabs, Wiznet, Блог компании ЭФО, программирование микроконтроллеров, Промышленное программирование, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

Продолжаем серию публикаций, посвященных использованию среды ARM mbed для создания прототипа измерительного устройства.

Напомню, что речь идет о разработке устройства с сенсорным экраном, которое служит для высокоскоростного измерения температуры и относительной влажности. Самое интересное в этой истории — подход к созданию встроенного ПО. Для написания программы используется онлайн IDE mbed, позволяющая создавать железонезависимый код, который одинаково работает на отладочных платах от SiLabs, Atmel, Wiznet, STM32, NXP и других производителей.

Сегодня начинаем работать с выводом картинки на TFT-дисплей.

Как перестать бояться и полюбить mbed [Часть 2] - 1

Содержание цикла публикаций:

  1. Обзор использованных программных и аппаратных решений.
  2. Начало работы с графическим контроллером FT800. Использование готовых mbed-библиотек для периферийных устройств.
  3. Подключение датчика HYT-271. Создание и публикация в mbed собственной библиотеки для периферийных устройств.
  4. Разработка приложения: Структура программы, работа с сенсорным экраном.
  5. Разработка приложения: Вывод изображений на дисплей, проблемы русификации.
  6. Печать деталей корпуса. Анализ ошибок проектирования и другие выводы.

Вторая часть под катом.
Читать полностью »

в 10:53, , рубрики: atmel, FT800, HYT, IST, mbed, SiLabs, Wiznet, Блог компании ЭФО, программирование микроконтроллеров, Промышленное программирование, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

Мы занимаемся поставками электронных компонентов. Чтобы делать нашу работу хорошо, недостаточно просто уметь привозить и продавать электронные компоненты — ещё важно уметь демонстрировать их преимущества. Именно поэтому мы не только пишем обзорные статьи, но и создаем руководства по применению разных «железок» и разрабатываем небольшие демонстрационные проекты.

Как перестать бояться и полюбить mbed. [Часть 1] - 1

Об истории создания одного из таких демонстрационных проектов я и расскажу — буду последовательно описывать процесс создания прототипа устройства, оснащенного ёмкостным сенсорным экраном, и предназначенного для измерения относительной влажности и температуры.

Особенный интерес представляет подход к написанию встроенного ПО — софт полностью написан в онлайн IDE от mbed. То есть программа для микроконтроллера была создана на единственной вкладке гугл-хрома и одинаково работает на отладочных платах от разных производителей.

Содержание цикла публикаций:

  1. Обзор использованных программных и аппаратных решений.
  2. Начало работы с графическим контроллером FT800. Использование готовых mbed-библиотек для периферийных устройств.
  3. Подключение датчика HYT-271. Создание и публикация в mbed собственной библиотеки для периферийных устройств.
  4. Разработка приложения: Структура программы, работа с сенсорным экраном.
  5. Разработка приложения: Вывод изображений на дисплей, проблемы русификации.
  6. Печать деталей корпуса. Анализ ошибок проектирования и другие выводы.

Первая часть под катом.
Читать полностью »

в 6:35, , рубрики: arduino, atmel, brick, microcontroller, microcontrollers, Интернет вещей, микроконтроллеры, ненормальное программирование, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

enter image description here

Не так давно я писал о том, как мне удалось превратить в "кирпич" микроконтроллер, задав неудачную комбинацию настроек. Проблема была в том, что у меня случайно получилось ввести в режим работы "по требованию" генератор, тактирующий ядро контроллера. При этом, отключалось все, в том числе и модуль отладки. Множество людей откликнулись на мою просьбу и дали мне несколько дельных советов и многие до сих пор спрашивают чем же все закончилось. Так вот история развивалась довольно комично, но закончилась весьма банально. Подробности под катом.

Читать полностью »

в 6:37, , рубрики: arduino, atmel, brick, microcontroller, microcontrollers, Интернет вещей, микроконтроллеры, ненормальное программирование, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехники

enter image description here

Не могу назвать себя очень аккуратным и внимательным человеком, но тем не менее, за более чем 10 лет разработки ПО для встраиваемых устройств мне толком не удалось ничего сжечь или испортить. С одной стороны, стоит за это сказать "спасибо" моим коллегам — схемотехникам. С другой стороны, современная "умная" микроэлектроника имеет достаточно серьезную "защиту от дурака". Но пару дней назад произошел один интересный случай. Мне удалось превратить в "кирпич" микроконтроллер Atmel SAMD21G18AU, выполняя обычные манипуляции, описанные в user manual.

Читать полностью »

в 15:33, , рубрики: Занимательные задачки, матан для пятого класса, математика, математика на пальцах, Разработка робототехники, ряд фурье, метки: ,

Нужно ли вам читать этот текст?

Давайте проверим. Прочтите следующее:

Тригонометрическим рядом Фурье функции Математика на пальцах: давайте посчитаем хотя бы один ряд Фурье в уме - 1 называют функциональный ряд вида

Математика на пальцах: давайте посчитаем хотя бы один ряд Фурье в уме - 2

где
Математика на пальцах: давайте посчитаем хотя бы один ряд Фурье в уме - 3

Математика на пальцах: давайте посчитаем хотя бы один ряд Фурье в уме - 4

Математика на пальцах: давайте посчитаем хотя бы один ряд Фурье в уме - 5

Страшно, но всё же хочется понять, что это значит?

Значит, вам под кат. Постараюсь формул не использовать.
Читать полностью »

в 23:25, , рубрики: c++, TensorFlow, Алгоритмы, машинное обучение, Разработка робототехники
Как подружить Tensorflow и C++ - 1

У Google TensorFlow есть одна замечательная особенность, оно умеет работать не только в программах на Python, а также и в программах на C++. Однако, как оказалось, в случае С++ нужно немного повозиться, чтобы правильно приготовить это блюдо. Конечно, основная часть разработчиков и исследователей, которые используют TensorFlow работают в Python. Однако, иногда бывает необходимо отказаться от этой схемы. Например вы натренировали вашу модель и хотите ее использовать в мобильном приложении или роботе. А может вы хотите интегрировать TensorFlow в существующий проект на С++. Если вам интересно как это сделать, добро пожаловать под кат.
Читать полностью »

в 13:16, , рубрики: POF, автоматизация производства, Блог компании ЭФО, волс, гальваническая развязка, защита от помех, оптическое волокно, оптоволокно, Промышленное программирование, промышленные системы связи, Разработка робототехники, Разработка систем передачи данных, Разработка систем связи

В нашей предыдущей статье мы рассматривали основные типы оптических волокон. Среди всего прочего, обращалось внимание на то, что область применения оптического волокна не ограничивается лишь компьютерными сетями. Растет число областей промышленности, в которых используются волоконно-оптические линии связи (ВОЛС).

Оптическое волокно в промышленных системах связи - 1
Компания «ЭФО» имеет большой опыт в поставке волоконно-оптических компонентов для индустриальных применений. И в этой статье мы рассмотрим основные особенности оптического волокна с точки зрения специфики промышленных условий и приведем некоторые конкретные примеры его применения в разных областях промышленности.

Читать полностью »

в 14:36, , рубрики: maxon, stm32, линейно-квадратичный регулятор, Разработка робототехники, теория управления, уравнения Аппеля, шаробот, метки: , ,

История этого проекта начинается в 2014 году, когда я учился на 4-м курсе в ведущем техническом вузе России на кафедре «Робототехнические системы». В это время я уже начал задумываться над темой диплома и искал проект, который был бы интересен мне, и при этом в нем присутствовала некоторая новизна. И вот однажды, увидев видео шаробота Rezero, я захотел попробовать повторить успех. Кому интересно, что из этого получилось — прошу под кат.

История одного диплома или как сделать шаробота - 1Читать полностью »

в 4:01, , рубрики: заказная разработка, Разработка робототехники, разработка электронных устройств, фриланс

image

Когда я учился в университете на втором курсе, мне пришел весьма необычный заказ — трехступенчатая Гаусс пушка. Сроки на ее создание были очень короткими: на все про все была лишь неделя. Кроме того, пушка была с физически нереализуемой изюминкой: переполюсовкой магнитного поля катушек, что должно было, по мнению автора пушки, повысить ее КПД. Тем не менее, поскольку я любил Гаусс пушки и мечтал начать зарабатывать деньги любимым делом, я согласился на выполнение заказа.

Читать полностью »

в 7:52, , рубрики: Блог компании ИТ-ГРАД, деревья поведения, ИТ-ГРАД, Разработка робототехники, робототехника

Что такое деревья поведения и как они используются - 1

/ фото Harry Li CC

Нас в компании «ИТ-ГРАД» очень интересуют вопросы искусственного интеллекта. Мы уже затрагивали тему автопилотируемых автомобилей, а неделю назад публиковали материал, в котором рассказывали о новых достижениях ученых и разработчиков в сфере ИИ, а также об опасениях скептиков.

Сегодня мы вновь коснемся этого вопроса и поговорим о том, что такое деревья поведения, как они используются в робототехнике и есть ли у них будущее.
Читать полностью »

1...1020...282930...36
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js