Эта история началась с того что я застрял в пробке на хайвее, не особенно большой, но полчаса простоял практически на месте. И, как это часто бывает, пробка рассосалась сама по себе — не было впереди ни аварии, ни ремонта, просто машины в какой-то момент начали двигаться быстрее, еще быстрее, и все — свободная дорога впереди.
Чем обычно занимаются в пробках? Ну кто-чем и когда-как, а я в тот день был в мирном философском настроении — просто сидел и размышлял. Вспомнил в частности пост на Гиктаймс о робомобилях где в комментариях бурно сравнивали манеру вождения людей и роботов и в конце кажется пришли к выводу что будущее на дорогах за AI, при нем и движение станет безопаснее и средняя скорость возрастет. Интересно, а пробки тогда будут? Другими словами, насколько пробки обусловлены внешними (обьективными) обстоятельствами, и насколько эффектом толпы, агрессивной или наоборот тормозной манерой вождения? Заодно вспомнилась прочитанная когда-то книга где утверждалось что моделирование дорожного трафика — одна из самых сложных математических задач, которая до сих пор не решена. Ну это наверное давно уже неправда, читал я это давно и книга уже тогда была не новой, сейчас уже наверняка и теории правильные написали, и на компьютерах своих все посчитали. Хотя… пробки же остались? В общем, полет фантазии было уже не остановить.
Итак, под катом мы попытаемся построить более-менее осмысленную модель движения транспорта на дороге и, если повезет, постараемся смоделировать разницу в вождении водителя-человека и AI. Я разумеется отдаю себе отчет что этой проблемой профессионально занимаются целые организации и вообще очень умные люди, но тем интереснее. И вообще, ставьте себе нереальные цели.
И еще одно — я убежденный сторонник думанья головой, поэтому в этом посте компьютерного моделирования не будет, вообще совсем не будет, только хардкорный карандаш и бумага.
Рубрика «Разработка робототехники» - 26
Будут ли роботы стоять в пробках?
2017-01-31 в 4:03, admin, рубрики: гимнастика ума, Занимательные задачки, математика, Разработка робототехники, робомобили, транспорт будущегоОткрытые онлайн-курсы от Университета ИТМО
2017-01-26 в 10:04, admin, рубрики: MOOC, Блог компании Университет ИТМО, Занимательные задачки, машинное обучение, Программирование, Разработка робототехники, Университет ИТМОНе так давно в нашей подборке полезных материалов речь шла о поступлении в вуз. Однако пройти обучение у преподавателей Университета ИТМО можно и без поступления — достаточно записаться на открытый онлайн-курс Университета и попробовать свои силы в программировании, фотонике, реологии, оптике и других направлениях, которые развивает Университет ИТМО. Возможно, такой курс поможет кому-то определиться с направлением обучения и будущих исследований или лучше подготовиться к вступительным испытаниям (что особенно актуально, например, для поступающих в магистратуру).
Подключение Xmega к FRAM по SPI
2017-01-26 в 7:01, admin, рубрики: atmel, FRAM, SPI, xmega, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, метки: xmegaВ одном из приборов, возникла необходимость полного восстановления предыдущего режима работы в случае какого либо сбоя по питанию или кратковременному отключению. Можно было конечно заложить источник резервного питания, но его использование было ограничено, так скажем, конструктивными особенностями прибора. Как результат, было решено записывать ряд необходимых для восстановления значений в память. Так как обновлять значения для восстановления я собирался часто, в связи с ограниченным количеством циклов записи, использование Flash и EEPROM даже не рассматривалось.
На мой взгляд, в данный момент самое оптимальное решение для таких случаев, это FRAM память. Можно было бы записывать необходимые данные циклически во Flash, постоянно инкрементируя адрес для новых значений, но в данном случае возникала необходимость где-то сохранять указатель на самые последние значения, либо полностью считывать Flash и затем уже извлекать «самые свежие» данные.
У Lapis Semiconductor есть три линейки FRAM микросхем, которые обмениваются с ведущим устройством по I2C или SPI, либо по параллельному интерфейсу. Преимущества последовательных интерфейсов перед параллельным очевидны. Что же касается I2C и SPI, то скорость передачи данных по SPI в 4 раза выше чем по I2C, но и потребление в связи с этим выше практически в 16 раз.
Мне же выбирать не приходилось, в наличии была только MR45V256 c 32 Кб памяти и SPI интерфейсом. 32 Кб для моих нужд более чем достаточно, поэтому оставшуюся память я использовал для записи всевозможной технической информации и логирования команд полученных от оператора.
Работа с FRAM памятью очень простая. Любая операция начинается с перевода линии выбора ведомого устройства CS# в низкое состояние. Затем отправляется одна из команд операций, их всего 6:
— Чтение данных(READ)
— Запись данных(WRITE)
— Запись в регистр статуса FRAM(WRSR)
— Чтение из регистра статуса FRAM(RDSR)
— Установка защиты данных от перезаписи(WRDI)
— Снятие защиты данных от перезаписи(WREN)
Читать полностью »
Duplo Railroad Tycoon: Синтез железнодорожной сети с максимальным покрытием
2017-01-17 в 5:39, admin, рубрики: irony, lego, pythonic way, генерация лабиринтов, дилетантство, железная дорога, Занимательные задачки, ненормальное программирование, программирование микроконтроллеров, разработка игр, Разработка робототехники, синтез
Детям Дед Мороз принес железную дорогу Duplo. Сегменты рельс очень легко соединяются между собой, и можно построить какой-нибудь небольшой, скорее всего просто замкнутый путь, поставить станцию и смотреть, как паровозик бегает по кругу. Иногда он останавливается и детёнок должен паровоз «заправить» из колонки, после чего паровоз снова поедет.
Читать полностью »
Нейросетка играет в Доту
2017-01-15 в 22:52, admin, рубрики: c++, deep learning, reinforcement learning, TensorFlow, Алгоритмы, ИНС, искусственный интеллект, машинное обучение, нейронные сети, обучение с подкреплением, Программирование, Разработка робототехники
Всем привет! На самом деле нейросетка играет не в привычную Dota 2, а в RussianAICup 2016 CodeWizards. RussianAICup — это ежегодное открытое соревнование по программированию искусственного интеллекта. Участвовать в этом соревновании довольно интересно. В этом году темой была игра похожая на Доту. Так как я уже какое-то время занимаюсь обучением с подкреплением, то мне хотелось попробовать применить это в RussianAICup. Главной целью было научить нейронную сеть играть в эту игру, хотя занятие призового места — это, конечно, было бы приятно. В итоге нейросеть держится в районе 700 места. Что, я считаю, неплохо, ввиду ограничений соревнования. В этой статье речь пойдет скорее об обучении с подкреплением и алгоритмах DDPG и DQN, а не о самом соревновании.
Читать полностью »
Искусственный интеллект «Мира дикого запада» HBO: тогда и сейчас
2016-12-27 в 10:47, admin, рубрики: AI, westworld, Блог компании GVA, ИИ, искусственный интеллект, мир дикого запада, Программирование, Разработка робототехники
Так же, как и сегодня, в 1973 году (в год, когда Майкл Кричтон выпустил «Мир дикого запада») всех завораживала идея искусственного интеллекта. Фильм имел огромный кассовый успех, хотя был выпущен в том же году, когда люди начали охладевать к идее ИИ: массивное истощение ресурсов ИИ, обманутые ожидания и, как следствие, угасающий интерес в последующие годы.
В 2016, «Мир дикого запада» вернулся на экран, и коренные изменения в технике глубинного обучения машин, общедоступные информационные ресурсы и вычислительные мощности фундаментально меняют будущее для ИИ. Вычислительные мощности и возможности технологий сейчас достаточно развиты, чтобы ИИ мог дополнить и подтолкнуть развитие общества по сравнению с полным крушением надежд в 1973 года.
Новая версия «Мира дикого запада» от HBO, созданная Джонатаном Ноланом и Лизой Джой стала на сегодняшний день одним из самых популярных сериалов. Футуристические западные реалии подливают масла в огонь повсеместной одержимости ИИ, и популярность шоу доказывает, что люди заворожены потенциалом ИИ. Успех «Мира дикого запада» отражает устойчивую экосистему ИИ, в котором венчурные фонды, корпорации и потребители активно взаимодействуют.
Подборка фреймворков для машинного обучения
2016-12-20 в 7:27, admin, рубрики: machine learning, Parallels, parallels desktop, Блог компании Parallels, виртуализация, машинное обучение, Программирование, Разработка робототехники, рунет, технологии
В последние годы машинное обучение превратилось в мейнстрим небывалой силы. Эта тенденция подпитывается не только дешевизной облачных сред, но и доступностью мощнейших видеокарт, применяемых для подобных вычислений, — появилась ещё и масса фреймворков для машинного обучения. Почти все из них open source, но куда важнее то, что эти фреймворки проектируются таким образом, чтобы абстрагироваться от самых трудных частей машинного обучения, делая эти технологии более доступными широкому классу разработчиков. Под катом представлена подборка фреймворков для машинного обучения, как недавно созданных, так переработанных в уходящем году. Если у вас все хорошо с английским, то статья в оригинале доступна здесь.Читать полностью »
Логика сознания. Часть 9. Искусственные нейронные сети и миниколонки реальной коры
2016-12-15 в 21:17, admin, рубрики: Алгоритмы, биология, искусственный интеллект, машинное обучение, нейрон, нейронные сети, обработка изображений, Программирование, Разработка робототехники, смысл, сознание
Приходит ветеринар к терапевту. Терапевт: — На что жалуетесь? Ветеринар: — Нет, ну так каждый может!
Искусственные нейронные сети способны обучаться. Воспринимая множество примеров, они могут самостоятельно находить в данных закономерности и выделять скрытые в них признаки. Искусственные нейронные сети во многих задачах показывают очень неплохие результаты. Закономерный вопрос — насколько нейронные сети похожи на реальный мозг? Ответ на этот вопрос важен главным образом для того, чтобы понять, можно ли, развивая идеологию искусственных нейронных сетей, добиться того же, на что способен человеческий мозг? Важно понять, носят ли различия косметический или идеологический характер.
Как это ни удивительно, но очень похоже, что реальный мозг противоречит всем базовым принципам искусственных нейронных сетей. Это вдвойне удивительно, учитывая, что изначально искусственные нейронные сети создавались как попытка воспроизвести именно биологические механизмы. Но в том и коварство подобных ситуаций. Очень часто то, что на первый взгляд выглядит правдоподобно, на поверку оказывается полной противоположностью того, что есть на самом деле.
Читать полностью »
«Мир не Дикого Запада»: IEEE опубликовала стандарт по созданию благожелательных роботов
2016-12-15 в 13:48, admin, рубрики: IEEE, vas experts, westworld, Блог компании VAS Experts, Разработка для интернета вещей, разработка игр, Разработка под e-commerce, Разработка робототехники, робототехникаПо словам Мартины Ротблатт (Martine Rothblatt), предпринимателя и футуриста, человечество быстро движется к следующему эволюционному витку — к тому моменту, когда мы начнем загружать свое сознание в компьютеры. Она отмечает, что сегодня многие тратят по нескольку часов в день на переписку в социальных сетях, обмениваясь цифровой информацией, которую Мартина называет «интеллектуальными файлами».
«Большие ИТ-компании вливают миллиарды долларов в разработку искусственного интеллекта, потому есть вероятность, что эти файлы будут использоваться для создания цифровых версий людей», — говорит Ротблатт.
