Эта публикация дает простое и интуитивно понятное введение к вопросу об использовании фильтра Калмана. Публикация рассчитана на тех, кто слышал о фильтре Калмана, но не знает, как он работает, а также на тех, кто знает уравнения фильтра Калмана, но не знает, откуда они берутся.
Требуемые знания: знакомство с матричной алгеброй, нормальным многомерным распределением, ковариацией матриц и т. д.
Читать полностью »
Данная публикация является разбором особенностей контейнерной виртуализации Docker под системой Windows.
Она не претендует на роль исчерпывающей и по мере необходимости будет обновляться и дополняться.
За практическим руководством с нуля советую обратиться к этой публикации.
С выпуском Windows 10 Creators Update Microsoft начала использовать новый механизм безопасности в Microsoft Edge: Arbitrary Code Guard (ACG). Когда ACG применяется к процессу (в частности в процессу Microsoft Edge), в целевом процессе становится невозможным выделить новую исполняемую память или изменить существующую исполняемую память. Соответственно, исполнение произвольного кода для злоумышленника становится более сложной задачей.
Для достижения более высокой производительности современные браузеры используют JIT компиляцию (Just-In-Time) JavaScript-кода, но такой подход не совместим с ACG. Поэтому в Microsoft Edge был реализован следующий подход: JIT был выделен в отдельный процесс, относительно процесса содержимого (Content Process). Процесс содержимого посылает JIT процессу байт-код JavaScript, а JIT процесс компилирует его в машинный код и проецирует этот машинный код обратно в процесс содержимого.
Читать полностью »
В один прекрасный вечер, понадобилось мне написать небольшое приложение, требования к которому, на первый взгляд, выглядели не такими уж и сложными:
С учётом того, что всю предыдущую сознательную жизнь с С++ я сталкивался случайно и мимоходом, решение данной задачи (а если быть точнее, то настройка окружения для этого) — оказалось неплохим таким квестом, в конце которого ждал тортик решил поделиться с Вами наработанным опытом, вдруг кому пригодится.
Люблю эту картинку.
Disclaimer: статья от чайника для чайников. За задетые чувства профессионалов C++ и магистров жизненного цикла продуктов я не отвечаю.
7-9 мая в Сиэтле прошла ключевая конференция Microsoft для разработчиков. Мы постарались собрать все ключевые анонсы в небольшую серию статей.
В этом выпуске:
Notepad в windows 10 начал понимать юниксовый перевод строки, а не только формат windows.
С проблемой «каши» вместо удобочитаемого текста десятилетиями сталкивались те, кто пытался открыть в среде Windows текстовые документы подготовленные на других операционных системах. Теперь же все в одночасье изменяется. И это изменение столь же мало, сколь и эпично по своим практическим результатам и идеологическим последствиям. Microsoft вновь пытается играть в кросс-интеграцию и поддержку открытых стандартов.
Долгие годы Windows Блокнот мог нормально отображать только те текстовые документы, которые содержали символы начала новой строки в формате Windows End of Line (EOL) — «возврат каретки» (CR) и «подача на строку» (LF). На деле это приводило к тому, что Notepad не смог правильно отобразить содержимое текстовых файлов, созданных в Unix, Linux и macOS, где в качестве признака конца строки использовался только символ LF.
Например, вот скриншот Notepad, пытающегося отобразить содержимое текстового файла Linux .bashrc, который содержит только символы Unix LF EOL:
А вот скриншот недавно обновленного «Блокнота», отображающего содержимое того же самого файла UNIX / Linux .bashrc, но с правильными переносами:
В этой статье я расскажу, как реализовать кроссплатформенное приложение на .NET Core и Avalonia. Тема Телеграма очень популярна в последнее время — тем интереснее будет сделать клиентское приложение для него.
Статья затрагивает достаточно базовые концепции разработки на Avalonia. Тем не менее, мы не будем писать "Hello, World". Вместо этого предлагается рассмотреть реальное приложение. Изучим как общую архитектуру приложения, так и отдельные компоненты.
Чтобы не злоупотреблять вниманием читателя, в некоторых случаях придется сознательно опустить некоторые детали, упростив описание и реализацию. Реальный же код всегда можно посмотреть на GitHub.
Текст статьи носит обучающий характер, но сам проект вполне реальный. Целью проекта является создание клиента, рассчитанного на использование в качестве рабочего инструмента. Множество идей позаимствовано из других мессенджеров и переложено на модель Telegram.
В жизни embedded разработчика, часто возникает потребность взаимодействия с серийным портом
И пускай RS-232 почти полностью вытеснен современными интерфейсами, UART похоже никуда не собирается уходить
Большинство модулей (WI-FI, IoT и др.), демоплат/одноплатников работают или имеют на борту UART
Стереотипы давно в прошлом. Сегодня Microsoft придерживается концепции «любой разработчик, любое приложение, любая платформа». Например, у нас есть специальные дистрибутивы Linux, рекомендованные для использования в облаке. Ну а о сотрудничестве с Apple знают, наверное, все. Сегодня расскажем вам о едином диспетчере библиотек C++ — vcpkg, который теперь стал доступен не только для Windows, но и для Linux и Mac OS. Заглядывайте под кат!
И всем крутых выходных!
Прошло всего несколько дней после того, как было объявлено, что злоумышленники могут использовать уязвимость в MS Outlook, используя OLE, чтобы украсть NTLM-хэш пользователей Windows.
Исследовательская группа Check Point обнаружила, что утечка дайджеста NTLM возможна и с помощью файлов PDF. Атака возможна без какого-либо взаимодействия с пользователем — достаточно просто открыть файл.
Читать полностью »
