Всем привет!
Сегодня я бы хотел рассказать вам о нашей новой железке на базе Raspberry Pi Compute Module, предназначенной для изучения компьютерного зрения и установки на роботов и дронов. По сути это «умная» стереокамера — она поддерживает работу с двумя камерами одновременно, имеет в качестве «сердца» настоящую малину и, самое важное – работает со стоковой версией Raspbian.
Вот как выглядит собранное решение, с установленными двумя камерами и Pi Compute модулем.
Читать полностью »
Рубрика «Разработка на Raspberry Pi» - 18
StereoPi — наша железка для изучения компьютерного зрения, дронов и роботов
2018-06-28 в 14:24, admin, рубрики: depth map, diy или сделай сам, opencv, Raspberry Pi, SLAM, stereo vision, virt2real, Разработка на Raspberry Pi, робототехникаТрансляция h264 видео без перекодирования с камеры Logitech C920
2018-06-28 в 13:38, admin, рубрики: h264, hardware encoding video, Logitech C920, open source, аппаратное кодирование видео, видеотехника, Работа с видео, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, трансляция видео без задержки
Задержка составила не более 0.3 секунды, с учетом того что камера подключена к слабому BeagleBone Blue с загрузкой процессора не более 30% и передачей потока видео через wifi роутер на ноутбук.
Читать полностью »
Как использовать USB-камеру с ROS на Raspberry Pi или BeagleBone Blue — для потокового стрима видео на большой компьютер
2018-06-22 в 8:16, admin, рубрики: BealeBone Blue, EduMip, open source, Raspberry Pi, ROS, USB камера, программирование микроконтроллеров, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехники, робототехника, трансляция видео
Эта инструкция о том как подключить USB-камеру к Raspberry Pi или BeagleBone Blue и использовать ее с ROS (Robot Operating System) — чтобы читать данные с камеры через ROS image_view и даже транслировать видео поток в веб-браузер!
В конце видео демонстрация на роботе EduMip.
Читать полностью »
Мой путь: как я отказался от покупки noolite шлюза и заменил его своим велосипедом
2018-06-21 в 15:33, admin, рубрики: diy или сделай сам, noolite, python, rasberry pi, Разработка на Raspberry Pi
История эта началась полтора года назад, когда ко мне в руки попали блоки управления освещением «noolite» (ну как попали, сам купил, есть у меня слабость к разного рода интересному железу). Тогда в моём распоряжении оказались два блока серии SB и адаптер MTRF-64. Блоки этой серии привлекли меня тем, что их можно внедрить в домашнюю проводку без её существенного переделывания: достал выключатель и вместо него всунул блок, а сам выключатель повесил на специально выведенные из блока провода. В такой конфигурации светом можно управлять как с радиоканала так и по классике — выключателем. Есть конечно и один минус: блоки этой серии не поддерживают обратную связь, а хотелось бы, ведь в MTRF-64 она есть, ну да ладно. А вот от покупки шлюза я тогда отказался в пользу адаптера, потенциально возможности его шире чем у шлюза.
Читать полностью »
Подсчёт пчёл нейросетью на Raspberry Pi
2018-06-10 в 17:47, admin, рубрики: adam, diy или сделай сам, JeVois, Movidus Neural Compute Stick, Raspberry Pi, skimage, TensorFlow, tkinter, машинное обучение, пчелы, Разработка на Raspberry Pi, свёрточная сеть, улейОпубликовано 17 мая 2018 года
Сразу после установки улея я подумал: «Интересно, как подсчитать количество прилетающих и улетающих пчёл?»
Небольшое исследование показало: похоже, до сих пор никто не придумал хорошей неинвазивной системы, решающей эту задачу. А ведь было бы наверное полезно иметь такую информацию для проверки здоровья улья.
Во-первых, нужно собрать образцы данных. Raspberry Pi, стандартная камера Pi и солнечная панель: этого простого оборудования достаточно, чтобы записывать один кадр каждые 10 секунд и сохранять 5000+ изображений в день (с 6 утра до 9 вечера).
Использование платы Firefly-RK3288 Reload с SoC RockChip RK3288. Цифровой I2C термодатчик Microchip — MCP9808
2018-06-08 в 7:17, admin, рубрики: c++, firefly, gpio, I2C, microchip, rockchip rk3288, two's complement format, дополнительный код, Интернет вещей, открытый сток, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Linux, умный домFirefly-RK3288 Reload
Подбирая девелоперскую плату для опытов, выбор пал на достаточно навороченную модель от китайского производителя T-Chip. Реализуют продукцию они под маркой Firefly. Специализируются на платах с системами на чипе от RockChip. RK3288 — самое производительное 32-битное решение от этой китайской компании. SoC от RockChip и Allwinner выгодно отличаются от чипов Broadcom в RaspberryPi не только лучшими характеристиками, но и технологией производства — 28nm против 40nm. Но конечно и стоят в данном случае китайцы дороже. Ещё более крутую 64-битную систему RK3399 не выбрал, в том числе потому, что есть основания полагать, что она уже существенно горячее. В то время как RK3288 под нагрузкой не сильно греется, даже без использования каких-либо радиаторов.
Страница продукта. Основные аппаратные параметры девайса: 4 ядра ARM Cortex-A17 1,8 ГГц (некоторые источники настаивают, что тут Cortex-A12 или A15, но это не особо важно), 2 ГБ DDR3 dual-channel, накопитель 16 ГБ eMMC, гигабитный Ethernet.
Покупал на Ebay, это оказалось чуть ли не единственным местом, где эти платы можно заказать в Россию. Интернет магазин самого китайского Firefly в Россию не высылает. Не высылает в Россию и Indiegogo. Что забавно, в списке стран для отправки, у этих странных людей якобы есть даже ныне не существующие государства :). Продавец с Ebay прислал плату в хорошей комплектации — плата, блок питания (нужен 12V 1,5A, прислали как и положено с запасом — 2A), платка с антенной, акриловые панели корпуса с крепежом. Адаптер правда под американскую розетку, но ведь все должны иметь походный переходник :).
Читать полностью »
Робот-танк на Raspberry Pi с OpenCV
2018-05-10 в 9:15, admin, рубрики: opencv, python, Raspberry Pi, TensorFlow, Разработка на Raspberry Pi, Разработка робототехникиОдно время я увлекался сборкой роботов-машинок на Ардуино и Raspberry Pi. Играть в конструктор мне нравилось, но хотелось чего-то большего.
И как-то раз, блуждая по Алиэкспрессу, я набрел на алюминиевое шасси для танка. Выглядело это творение в сравнении с машинками из пластика как Феррари в сравнении с телегой.
Читать полностью »