Моя задача сечас — научиться отправлять команды кондиционерам и другим устройствам в доме. Исходно эти устройства имеют только IR remote control. Для решения этой задачи у меня есть Raspberry Pi и IR transceiver shield. В статье можно найти конфиги, команды, советы и немного теории. Из софта будут LIRC (Linux Infrared Remote Control) и Python.
Рубрика «Разработка на Raspberry Pi» - 13
IR интерфейс, Raspberry и LIRC
2019-07-24 в 14:33, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, infrared, IoT, ir, Raspberry Pi, smart home, Интернет вещей, Разработка для интернета вещей, Разработка на Raspberry Pi, умный домОнлайн игра с реальными RC роботами в Чернобыле. Часть 2
2019-07-22 в 12:52, admin, рубрики: AR и VR, arduino, isotopium, Raspberry Pi, remote reality, игры, Игры и игровые приставки, игры онлайн, Развитие стартапа, Разработка на Raspberry Pi, робототехника, ЧернобыльЭто продолжение статьи «Как мы запустили роботов в маленький Чернобыль» про игровую концепцию Remote Reality.
Мы очень благодарны сообществу Хабр за проявленный интерес к нашему проекту, за много хороших слов и полезных комментариев к первой статье. Напомню, что наша команда состоит всего из нескольких друзей инженеров, которые делали три года этот проект своими руками. Надеемся, вторая часть нашей истории Вам тоже понравится.
Выход на Kickstarter
Как вы помните, в предыдущей статье, построив 10 готовых роботов, мы решили выйти на краудфандинговую платформу «kickstarter». Изначально мы понимали, что «кикстартер» это не наш «формат». Нам нечего было предложить покупателям, кроме игрового времени, но это был замечательный повод заявить о себе и, как оказалось, мы не ошиблись. Рассказывать о «кикстартере» можно долго. Мы были «наивными детьми», которые верили, что увидев наш проект, люди сразу оценят его по достоинству и начнут платить нам деньги. Мы наняли консультанта, который много времени уделил оформлению страницы и подаче материала, не рассказав нам, что с «кикстартером» не все так просто.
За неделю до начала кампании мы запустили рекламу на фейсбуке, сделали рассылку анонса «по друзьям». В общем, сделали все, как советовали статьи в Интернете. Также, мы «вычитали», что первый и второй день на «кикстартере» приносят максимальный результат. Первый день нам не принес… ничего, второй… тоже ничего и к концу недели мы так и не собрали ни одного доллара. Аналитика показывала, что причина банальна — к нам на страницу просто никто не заходит. Позже мы узнали, что для успешной кампании нужны солидные расходы на маркетинг, рассылки по базам бэйкеров итд.Читать полностью »
Робот, который поедет за вашей улыбкой. Делаем дешевую тележку для изучения ROS.Часть 1-я, железная
2019-07-20 в 13:01, admin, рубрики: Raspberry Pi 3, ROS, домашняя прислуга, Разработка на Raspberry Pi, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаНачав изучать ROS (Robotic operation system), сначала поражаешься, как тут «все сложно», от количества информации про топики, ноды,actions голова идет кругом. И, первое желание — вернуться в управлении роботом на старые добрые скрипты. Но нет. Каждый взрослый мужчина должен собрать для мужчины поменьше что-то, что бы ездило, мигало, пищало. В качестве платформы была выбрана ROS, так как все же это следующий шаг в развитии роботов в мире бездушных ардуино. Предлагается собрать ROS «тележку», которая будет не только дешевая, но и функциональная: сможет поехать по линии на полу, вашим котом, вашим телом ) Первые шаги будут такие:
Как мы запустили роботов в маленький Чернобыль
2019-07-20 в 10:48, admin, рубрики: AR и VR, arduino, isotopium, Raspberry Pi, remote reality, игры, Игры и игровые приставки, онлайн игры, Развитие стартапа, Разработка на Raspberry Pi, робототехника, ЧернобыльРождение концепции Remote Reality
История нашего «безумного» проекта началась три года назад, когда размышляя о будущих перспективах развития игровой индустрии, мой друг Леша сказал: «Представь себе будущее, в котором люди в виде развлечения, из любой части мира управляют на игровом полигоне настоящими роботами, как «аватарами»».
Идея изначально показалась нам достаточно интересной и не сложной в реализации. Мы тут же «засели» за поиски похожих проектов и с удивлением обнаружили, что никто, ничего подобного не делал. Это казалось странным, ведь идея лежала буквально «на поверхности». Мы нашли множество следов любительских проектов создания прототипов в виде шасси с камерой на основе Arduino, но никто так и не довел ни один проект до логического завершения. Позднее, преодолевая казалось бесконечные трудности и проблемы, мы поняли причину отсутствия аналогов, но изначально идея нам казалось крайне простой и быстро реализуемой.
Следующую неделю мы посвятили проработке концепции. Мы представляли себе десятки разновидностей роботов с разными возможностями и сотни игровых полигонов, между которыми игроки могут мгновенно перемещаться через «телепорт». Любой желающий, на основе нашего «решения», имел возможность построить свой собственный игровой полигон самого разного масштаба.
Мы сразу решили, что эти мысли укладываются больше в концепцию развлекательного аттракциона, а не компьютерной игры. Люди любят развлечения и хотят чего-то нового, и мы знали, что им предложить. Как и в любом бизнесе, сразу всплыл вопрос окупаемости, ведь на первый взгляд кажется, что наша физическая модель ограничена количеством роботов. Но умножив роботов на 24 часа и на цену часа в 5-10 долларов, сомнения отпали. Финансовая модель не являлось «Клондайком», но вполне окупалась даже при 10% загрузке.
Очень быстро у нас в голове появилось название новой концепции: Remote Reality, по аналогии с Virtual Reality и Augmented Reality.
Беспроводная настройка Raspberry PI 3 B+
2019-07-20 в 9:55, admin, рубрики: headless setup, Raspberry Pi, wpa_supplicant, Разработка на Raspberry Pi
Привет,
несколько месяцев назад, приобрел себе малинку, с целью попрактиковатся в embedded-типа разработке. Я уверен, много людей знакомых из Raspberry полагают, что для первоначального запуска микрокомпьютера нужен как минимум RJ45 или монитор, клавиатура и мышь (что лучше). Сегодня будем развенчивать этот миф поисковым запросом raspberry pi headless setup.Для этого будем использовать Wi-Fi сеть и SSH протокол.
Если у Вас уже есть плата и sd-карта, но нет дополнительного монитора и тем более шнура для ethernet, то нужно проделать дополнительные движения, для успешной установки ОС на вашу плату и возможности её использования.
- Выбираем желанную ОС (список доступных есть на сайте), скачиваем архив из сайта (я использовал Raspbian)Читать полностью »
Почему Raspberry Pi 4 нужен вентилятор и как его поставить
2019-07-18 в 12:25, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry Pi 4, вентилятор, Компьютерное железо, охлаждение, Разработка на Raspberry Pi, Электроника для начинающих
Недавно Raspberry Pi Foundation представила Raspberry Pi 4 и заявила, что одноплатный компьютер «обеспечивает производительность уровня PC для большинства пользователей». Организация даже предложила настольный комплект Raspberry Pi 4.
Настольный комплект включает в себя официальный корпус Raspberry Pi 4 — закрытую пластиковую коробку без вентиляции.
Читать полностью »
Крепче за баранку держись… Наш проект по контролю состояния водителей
2019-07-02 в 10:49, admin, рубрики: Raspberry Pi, Автомобильные гаджеты, Блог компании Инфосистемы Джет, Разработка на Raspberry Pi
Каждый автомобилист знает — водителям свойственно уставать. Бывает, что глаза слипаются, даже когда едешь с работы домой, а у дальнобойщиков это вообще одна из главных профессиональных проблем: каждый год происходят тысячи аварий из-за того, что люди засыпают за рулём. Всё дело в том, что водителям-дальнобойщикам нужно постоянно соблюдать баланс между отдыхом и безопасным вождением с одной стороны, и утомляемостью с более высоким заработком с другой. Велик соблазн поменьше поспать, но зато быстрее довезти груз и получить новый заказ. Не говоря о том, что у водителей есть своя личная жизнь и они не всегда отправляются в рейс выспавшимися.
Чтобы дороги стали безопаснее, мы запустили свой проект по контролю состояния водителей: по требованиям заказчиков создаём программно-аппаратные решения, которые могут отслеживать самочувствие водителя в дороге и предупреждать стадию засыпания, чтобы не «проснулся» на том свете.
Читать полностью »
В продажу поступил Raspberry Pi 4 по цене в $35
2019-06-24 в 10:45, admin, рубрики: Raspberry Pi 4, гаджеты, Железо, Компьютерное железо, малинка, ПК, разработка, Разработка на Raspberry Pi
Компания Raspberry сегодня представила новую модель мини-компьютера, Raspberry Pi 4. Стоимость устройства составляет всего $35. По словам разработчиков, возможности новой «малинки» практически ничем не отличаются от возможностей обычных ПК, но при этом сохраняются все те функции, которые пользователи ценят в Raspberry: возможность модификации и подключения самых разных дополнительных устройств.
Raspberry 4, кроме прочих достоинств, получил поддержку 2 мониторов с разрешением вплоть до 4К.
Читать полностью »
Управление Raspberry через websockets
2019-04-10 в 3:44, admin, рубрики: ddns, python, Raspberry Pi, websockets, Разработка на Raspberry PiRaspberry Pi снискали огромную популярность по всему миру. Однако многие из любителей-разработчиков сталкиваются с проблемой доступа к устройству из интернета. Как правило приходится необходимо колдовать с DDNS или докупать статический IP адрес. Оба варианта предполагают настройка роутера, что не для всех и не всегда доступно. Кроме того – откртытие прямого доступа к устройству из интрента несет в себе определнные риски безопасности.
Крайне распространенным способом решения этой проблемы является использование промежуточного сервера, через который сервер и клиент подключаются друг к другую.
Схема крайне широко используется в различных пакетах удаленного доступа: VNCViewer, AmmyyAdmin и т.д.
Вариант 1-DDNS
Вариант 2 – статический IP адрес
Вариант 3 – использование промежуточного сервера
Эту схему подключения можно реализовать через протокол MQTT over Websockets, но мне было инетесно реализовать что-то значительно более простое, JSON-ориентированое, расширяемое, без ограничений протокола на размер сообщения и с более очевидной моделью безопасности.
Читать полностью »
«Ну вот, опять метеостанция»? Не совсем
2019-04-02 в 4:23, admin, рубрики: BSD, DIY, diy или сделай сам, PDP-11, pidp11, Raspberry Pi, визуализация данных, метеостанция, Разработка на Raspberry Pi, эмулятор
В основу предлагаемой метеостанции положен самодельный компьютер PIDP11, состоящий из «малинки» с эмулятором PDP-11 и корпуса с передней панелью с действующими светодиодами и переключателями. Но несмотря на это, у «малинки» осталось достаточно незанятых GPIO, чтобы подключить ещё и датчик давления и температуры.
На эмуляторе запущена ОС 2.11BSD, в которой «крутится» ПО метеостанции. Данные выводятся на два эмулятора терминала. Один из них — cool-retro-term — отображает текстовую информацию крупным шрифтом при помощи ASCII-арта. Второй — эмулятор графического терминала Tektronix 4010 с запоминающей трубкой — выводит кривые изменения давления и температуры.Читать полностью »