Рубрика «Разработка на Raspberry Pi» - 11

Простейшая интернет радио колонка «Kodi» или спасение «Малинового» кирпича - 1

Основные предпосылки:

  1. Есть старая неиспользуемая плата Raspberry Pi первого поколения;
  2. Плата лежит на шкафу мертвым грузом и не используется — плата «Кирпич»;

Что хотелось бы получить:

  1. В определенный момент времени (например по настроению)
    плата перестает быть «Кирпичом», и в нее вставляется волшебная карта памяти;
  2. К плате подключается Ethernet кабель и штекер от обычной бытовой колонки или наушников;
  3. После подачи питания бывший «Кирпич» — поет

Основная идея:

  1. Минимальное количество телодвижений для какой либо настройки, в самом идеальном случае, подключаем только «Ethernet» кабель, питание и колонки, и больше ничего не делаем, от слова «совсем»;
  2. Бывший «Кирпич» из коробки поддерживаем например 20 интернет радиостанций, переключение которых по кругу можно повесить на нажатие колесика мыши или же на определенный pin GPIO (подключить два провода и их замкнуть (моя мечта с детства));
  3. Управление осуществляется по радио каналу, и этим радио каналом может стать обычная радио мышь;
  4. Взять уже готовую систему, дистрибутив собрать в «Yocto Project»
    т.е. как обычно мы с вами ничего делать не будем, так как все уже сделано.
    (достаточно только поместить стороннего наблюдателя с другой стороны «Телевизора»);

Читать полностью »

Raspberry Pi 4 стала гораздо холоднее! За последние четыре месяца обновления прошивки уменьшили энергопотребление в ждущем режиме на 1/2 Вт и почти на 1 Вт под полной нагрузкой. Гарет Халфакри провёл тепловое тестирование платы для журнала MagPi.

Тестирование Raspberry Pi 4 на нагрев - 1

Raspberry Pi 4 Model B

Raspberry Pi 4 выпустили, снабдив её большим количеством новых свойств, чтобы соблазнить пользователей на обновление: более мощные CPU и GPU, больше памяти, гигабитный Ethernet, поддержка USB 3.0. Увеличение процессорной мощности влечёт увеличение энергопотребления, а Raspberry Pi 4 – самый жадный до энергии член семейства.

Запуск каждой новой модели Raspberry Pi – это лишь начало истории. Разработка платы идёт постоянно, и обновления ПО и прошивок улучшают каждый вариант платы ещё долго после того, как она выходит за пределы фабрики.
Читать полностью »

Последние несколько лет я занимался проектированием и изготовлением машины, которая сможет распознавать и сортировать детали LEGO. Важнейшая часть машины — это Capture Unit, небольшое, почти полностью закрытое отделение, в котором есть конвейерная лента, освещение и камера.

Высокоскоростное машинное зрение в универсальном устройстве для сортировки деталей LEGO - 1

Освещение вы увидите чуть ниже.

Камера делает фотографии поступающих по конвейеру деталей LEGO, а затем передаёт изображения по беспроводному каналу на сервер, выполняющий алгоритм искусственного интеллекта для распознавания детали среди тысяч возможных элементов LEGO. Подробнее об ИИ-алгоритме я расскажу в будущих статьях, а эта статья будет посвящена обработке, которая выполняется между «сырым» выводом видео камеры и входом в нейросеть.

Основная проблема, которую мне нужно было решить — это преобразование видеопотока с конвейера в отдельные изображения деталей, которые бы могла использовать нейросеть.
Читать полностью »

С ростом популярности мини-ПК типа Raspberry Pi, и подобных ему клонов, возникла масса кейсов по их использованию в ИТ-инфраструктуре предприятия, умном доме / даче / гараже, и в других применениях.

Одним из удобных и желаемых кейсов является использование RPi как тонкого клиента, подключаемого по протоколу RDP к Windows-системам.

Если Вам интересно, как настроить такое место на базе Raspberry Pi, причем так, чтобы «настроить и забыть» — добро пожаловать под кат.

Картинка для привлечения внимания

Читать полностью »

Предыстория

Есть торговые автоматы собственной разработки. Внутри Raspberry Pi и немного обвязки на отдельной плате. Подключены монетоприёмник, купюроприёмник, банковский терминал… Управляет всем самописная программа. Вся история работы пишется в журнал на флешке (MicroSD), который потом передаётся через интернет (с помощью USB-модема) на сервер, там складывается в БД. Информация о продажах загружается в 1с, также есть простенький веб-интерфейс для мониторинга и т.п.

То есть журнал жизненно необходим — для учёта (там выручка, продажи и т.д.), мониторинга (всевозможные сбои и другие форс-мажорные обстоятельства); это, можно сказать, вся информация, которая у нас об этом автомате.

Проблема

Флешки показывают себя как очень ненадёжные устройства. Они с завидной регулярностью выходят из строя. Это приводит как к простоям автоматов, так и (если по каким-то причинам журнал не мог быть передан онлайн) к потерям данных.

Это уже не первый опыт использования флешек, до этого был другой проект с более, чем сотней устройств, где журнал хранился на USB-флешках, там тоже были проблемы с надёжностью, временами число вышедших из строя за месяц исчислялось десятками. Пробовали разные флешки, в том числе и брендовые на SLC памяти, да некоторые модели надёжнее других, но замена флешек не решила проблему кардинально.

Читать полностью »

Компьютер для выживших в апокалипсисе из Raspberry Pi - 1

На Хабре не раз и не два публиковались DIY-статьи с описанием проектов, центральной частью которых был Raspberry Pi. «Малинка» в самом деле подходит для подобных целей практически идеально. Недавно появился еще один такой проект, который заслуживает внимания.

Называется он Raspberry Pi Recovery Kit и представляет собой защищенный ПК, похожий чем-то на Pipboy из Fallout. У него влагозащищенный корпус, некоторые элементы интерфейса словно прибыли к нам из 50-х годов прошлого века. Но на самом деле это, конечно, современный ПК, который лишь притворяется ретро-компьютером.
Читать полностью »

Пятничный привет!

В данной статье речь пойдет о том, как познать дзен самостоятельной сборки гаджета, о том, что любой опыт это тоже знания, а так же немного ценных советов для тех, кто вдруг решит повторить нечто подобное.

В результате мы окунемся в период, когда слова Dendy и Sega вызывали трепет, и получим вот такую «карманную» консоль:

«Портативная» ретро-консоль своими руками - 1
Под катом много картинок и краткое видео для тех кто любит смотреть, а не читать
Читать полностью »

Компьютерное зрение как альтернатива офисным пропускам - 1

Сегодня я расскажу, как мы делали в офисе пропускную систему на основе сервиса распознавания лиц Vision. Сначала небольшая предыстория. Как в любом почтовом сервисе, мы создали систему антиспама. Такие системы сейчас делаются на основе машинного обучения, у нас им занимается мощная команда. А где машинное обучение, там и компьютерное зрение. Поэтому сервис Vision возник вполне органично и естественно.

Параллельно с этим несколько лет назад мы запустили Облако — надёжное хранилище файлов с геораспределением по дата-центрам, которым могут пользоваться как частные лица, так и компании. Со временем у нас появилось «Облако для бизнеса», которое не только хранит файлы, но и позволяет заказывать виртуальные машины. Постепенно это превратилось в MCS — Mail.ru Cloud Solutions, куда в качестве одного из сервисов очень органично вписался Vision.
Читать полностью »

Продолжение цикла статей.

Предыдущие посты серии:

Часть 6 Часть 5 Часть 4 Часть 3 Часть 2 Часть 1

В прошлый раз, после установки бюджетного лидара RPlidar-A1 удалось построить карту помещения, поработать с одометрией. Однако робот, несмотря на наличие карты и настройку одометрии с оптических датчиков все еще чувствует себя неуверенно в окружающей обстановке.
Вернее, он ее вообще не видит. И ездит по готовой карте вдоль и поперек, препятствия не для него. Это и радует, и огорчает одновременно. С одной стороны не стоит беспокоится о препятствиях и ездить, куда душа пожелает, с другой стороны — поехать в другую комнату или на кухню, вряд ли получится. Поэтому поговорим о локализации робота в пространстве, используя алгоритмы, которые предоставляет ROS, а также наш джентельменский набор из лидара и энкодеров. Но перед тем как перейдем непосредственно к локализации, поговорим еще об одном пакете ROS, который также позволяет строить 2D карты помещения и порой это у него получается получше, чем у ROS пакета из предыдущего поста. Познакомимся с gmapping.
Читать полностью »

Нет повести печальнее нас свете, чем российское ит-образование в среднестатистической школе

Введение

У образовательной системы в России есть много разных проблем, но сегодня я рассмотрю тему, которая затрагивается весьма не часто: ит-образование в школе. В данном случае я не буду затрагивать тему кадров, а всего лишь проведу "мысленный эксперимент" и попытаюсь решить проблему оснащения класса информатики малой кровью.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js