По сети сейчас гуляет видео — как автопилот Теслы видит дорогу.
У меня давно чесались руки транслировать видео, обогащенное детектором, да и в реальном времени.
Проблема в том, что транслировать видео я хочу с Raspberry, а производительность нейросетевого детектора на ней оставляет желать лучшего.
Читать полностью »
ROS — это мета-операционная система (с открытым исходным кодом) для роботов. Это превратилось в стандарт отрасли. Имея готовый интерфейс обмена сообщениями между различными узлами Вашей системы и огромное количество готовых решений для различных компонентов очень легко построить своего робота.
Для ROS есть среда-симулятор Gazebo, т.е. можно программировать робота даже не имея его физически. Первое знакомство с ROS у большинства вызывает восторг, Вы публикуете и читаете топики, пробуете управлять turtlesim. А дальше может возникнуть проблема с переходом к полноценно действующим роботам, которые взаимодействуют с окружающей средой. Некоторая часть идет дальше и создает необходимого робота в симуляторе. Многие так и застревают в gazebo, им я посвящаю данный пост.
Существует множество проектов, где в качестве основы системы используется Raspberry PI, но имеется ряд сложностей с обеспечением питания и взаимодействия с внешними устройствами. Я хотел бы поделиться опытом создания небольшого шилда для миникомпьютера, упрощающего его применение и повышающего надежность всей системы.
30 ноября — 1 декабря в Нижнем Новгороде прошел OpenVINO хакатон. Участникам предлагалось создать прототип продуктового решения с использованием Intel OpenVINO toolkit. Организаторами был предложен список примерных тем, на которые можно было ориентироваться при выборе задачи, но финальное решение оставалось за командами. Кроме этого, поощрялось использование моделей, которые не входят в продукт.
В статье расскажем про то, как мы создавали свой прототип продукта, с которым в итоге заняли первое место.
Хочу рассказать о своем небольшом опыте работы с Home Assistant (далее – HA) на Raspberry pi и о подключении функционала видео регистрации, датчика движения и, соответственно, функции охраны дома с получением по почте снимков в случае срабатывания “охраны”.
Конечно же, одной из причин является желание понять из ваших отзывов, что же я все-таки “понаделал не так”, реализуя данный сценарий.
Есть три пути настройки вышеуказанного функционала: “без заморочек”, “короткий” и “самостоятельный”. В первом случае, вы, скачав готовый образ с сайта https://ViaMyBox.com/downloadpage для вашей Raspberry pi, можете посмотреть, как все выглядит в уже настроенном виде. Во втором случае, вы можете скачать zip с сайта или с гитхаб проекта, проинсталлировать и поставить HA docker образ через утилиту (sudovia-setup.sh), чтобы посмотреть, как все настроено. И, наконец, третий путь — настроить “все по-своему”: взять что-нибудь полезное с сайта или githab проекта, или из этого туториала. Ссылки на все в конце статьи.
Читать полностью »
Поскольку WireGuard станет частью будущего ядра Linux 5.6, я решил посмотреть, как лучше всего интегрировать этот VPN с моим LTE-маршрутизатором/точкой доступа на Raspberry Pi.
Каждое устройство, которое подключается к VPN, должно иметь возможность подключаться ко всем другим устройствам. Например, телефон должен иметь возможность подключаться к веб-серверу на ноутбуке, если оба устройства являются частью сети VPN. Если настройка получится достаточно простой, то можно подумать о подключении к VPN и десктопа (по Ethernet).
Читать полностью »
Это телевизор с диагональю 50” и 37 RGB точками адаптивной фоновой подсветки по верхней и боковым сторонам экрана. Как сделать аналогичную адаптивную фоновую подсветку для любого экрана или ТВ — тема избитая, но вполне актуальная по ряду причин.
Во-первых, все меняется. Пару лет назад еще не было проекта, работающего без программных или аппаратных костылей. Во всяком случае мне не встречались такие публикации. Те, что описаны на просторах рунета – либо потеряли актуальность в связи с устареванием программных или аппаратных платформ, либо реализуют данную технологию только применительно к мониторам, подключенным к ПК.
Во-вторых, на рынке нет и не будет самсунгов, сони, элджи и прочих ТВ с поддержкой данной технологии, так как она запатентована на многие годы вперед компанией Philips. И наконец — все решения «из коробки», доступные на али и иже с ним – имеют ряд ограничений в гибкости настроек и адаптации к размеру кадра видеоконтента, корректировок цветовой гаммы и т. д, являясь при этом всего лишь аппаратным костылем, анализирующим внешний сигнал и работающий только на формирование подсветки.
Читать полностью »
Добрый день всем. В этой статье я хотел бы рассказать о своем опыте использования 3G-модема SIM7600X, который можно подключать к Raspberry Pi. Статья может оказаться полезной тем из вас, кому необходимо использовать Raspberry автономно, в условиях отсутствия WIFI-сети.
Raspberry Pi 3B+
OS: Raspbian GNU/Linux 10 (buster)
Модем SIM7600E 4G HAT, версия прошивки LE11B08SIM7600M22
В рамках предыдущего моего проекта, «Видеофон из Raspberry Pi», мне довелось для настройки оборудования и решения проблемы, воспользоваться утилитой Iperf. Программа давно известная в кругу специалистов, работающих с локальными сетями.
Утилита позволяет генерировать трафик для анализа пропускной способности сети.
С ее помощью, довольно просто измерить максимальную пропускную способность сети между двумя устройствами (сервером и клиентом) и провести нагрузочное тестирование канала связи.
Думаю, в связи с увеличением домашних сетевых устройств, она будет довольно востребована, как для поиска и анализа неисправностей (сбоев) в работе, так и для оптимального размещения WiFi оборудования.
В моем примере, программа устанавливалась на Raspberry Pi с установленной системой домашней автоматизации MajorDoMo — базовый образ, и на устройства, работающие под ОС Windows (ноутбук), Android (смартфон, ТВ, медиаплеер).
Под катом немного про установку и тестирование, а также небольшой пример интеграции в систему домашней автоматизации MajorDoMo.
Читать полностью »
Фото из сравнения микрофонных массивов для DIY-устройств типа самодельной умной колонки
Системы вроде Amazon Echo передают в облако для хранения ваши конфиденциальные разговоры (даже записанные случайно). В некоторых случаях записи прослушиваются живыми операторами. Это не просто потеря конфиденциальности. Это как добровольно впустить в свою квартиру «товарища майора», который стоит рядом 24 часа в сутки, слушает и внимательно записывает, притворяясь услужливым ассистентом.
Вместо покупки коммерческой системы у корпораций типа Google, Amazon или «Яндекс», вы можете собрать аналогичную опенсорсную систему на базе Raspberry Pi 2-3 B/B+, персонального компьютера или ноутбука.
Rhasspy — безопасный голосовой помощник, который работает автономно. Он ничего не передаёт на удалённые сервисы, при этом успешно справлятся с распознаванием речи и голосовых команд.
Читать полностью »
