Добрый день, уважаемые читатели !
Недавно изучая книги по практическому использованию ROS я узнал об интересной возможности использования портов GPIO, доступных на Raspberry Pi из ROS. В этой статье я хочу рассказать о том, каким образом это возможно осуществить. Для доступа к портам GPIO на плате Raspberry Pi мы будем использовать библиотеку Wiring Pi. Кого заинтересовала эта тема, прошу под кат.
Читать полностью »
Рубрика «Raspberry Pi» - 28
Использование GPIO в Raspberry Pi из ROS
2016-09-23 в 19:21, admin, рубрики: gpio, Raspberry Pi, ROS, робототехникаОнлайн конструктор веб-интерфейса для управления Raspberry Pi
2016-09-22 в 17:41, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry Pi
В предыдущей части (рекомендую ознакомиться), был описан онлайн конструктор создающий web-интерфейс для управления «умным домом» и скетч для ардуино, для работы на разных компьютерах и роутерах с прошивкой OpenWrt.
Это онлайн конструктор web-интерфейса для управления GPIO на Raspberry Pi.
Читать полностью »
[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет
2016-09-16 в 12:12, admin, рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, Raspberry Pi, газонокосилка, Интернет вещей, робот-газонокосилка, робототехникаУ Вас есть минутка? Не могли бы Вы покосить мой газон?
Краткая история разработки на коленке робота-газонокосилки. Управлять ей можно с любой точки земли через интернет. Мечтали почувствовать себя оператором марсохода или лунохода? Всего лишь нужно зайти на сайт mowmylawn.ru и Вы сможете управлять газонокосилкой у меня во дворе!
![[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет - 1](https://www.pvsm.ru/images/2016/09/16/kraudkosilka-gazonokosilka-kotoroi-mojet-upravlyat-lyuboi-jelayushii-cherez-internet.jpg "[Краудкосилка]-газонокосилка, которой может управлять любой желающий через интернет - 1")
Надежное user-friendly управление силовыми нагрузками умного дома: Domoticz + ручной переключатель
2016-09-14 в 11:38, admin, рубрики: arduino, domoticz, internet of things, IoT, kmtronic udp relay, mqtt, Raspberry Pi, Интернет вещейЯ реализую свой умный дом и хочу поделиться несколькими выстраданными решениями.
В качестве центрального контроллера в моей версии умного дома я использую Raspberry Pi с установленными Domoticz и MQTT брокером Mosqito. Центральный контроллер управляет разнообразными нагрузками, зачастую расположенными достаточно далеко от основного здания, например, в гараже или в теплице. В таких удаленных узлах я использую недорогие UDP реле KMTronic для коммутации нагрузок и Ардуино с Ethernet Shield для сбора данных и обратной связи.
Причем схему коммутации я предпочитаю использовать такую, чтобы в любой момент, в том числе при выходе из строя элементов инфраструктуры умного дома, я мог коммутировать нагрузки вручную. Для меня требование надежности вторично — главное, чтобы у моей жены всегда сохранялся привычный интерфейс управления, что позволит сохранить мир в семье и даст мне возможность и далее заниматься любимым хобби.
Читать полностью »
Kick Now! Будущее ближе с Kickstarter
2016-09-04 в 20:46, admin, рубрики: diy или сделай сам, Kickstarter, Raspberry Pi, Блог компании Pochtoy.com, гаджеты, краудфандинг, краундфандинг, Электроника для начинающих, электронная коммерция, метки: краундфандинг
(с) Solarbotics via Visual Hunt / CC BY
Новый выпуск еженедельника расскажет о перспективных краудфандинг-проектах для DIY и хобби. В номере: идеальная Wi-Fi антенна на два диапазона; говорящая плата для разработчиков; комплект носимого умного освещения и чуть-чуть Raspberry Pi.
Читать полностью »
Как я наступил на грабли и разобрался с NanoPi2
2016-08-27 в 18:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, NanoPi2, Raspberry Pi, клон Raspberry Pi, робототехника, метки: NanoPi2, клон Raspberry PiПримерно 3 месяца назад пришла мне идея сделать гонки на машинках, управляемых через интернет.
Аналог микрогонки и гонки тарантасов. Оба этих проекта заглохли, по тем или иным причинам.
Начал я подбирать одноплатник, который бы наиболее подошел для данного проекта. Можно было бы использовать virt2real или Raspberry PI, ну или на крайний случай tp-link tl-mr3020 c CyberWRT на борту.
Читать полностью »
Медиаплеер из содержимого кладовки
2016-08-24 в 17:41, admin, рубрики: IoT, Raspberry Pi, Блог компании DataArt, Видео-техника, Железо, кладовка, медиаплеер, Медиаплееры, сборка
Автор: Николай Хабаров
Одним прекрасным пятничным вечером я решил посмотреть дома фильм: включил ноутбук, подключил HDMI-кабель через переходник с DisplayPort, взял пульт, включил телевизор, запустил воспроизведение на ноутбуке. И понял, что громкость на телевизоре недостаточна — пришлось снова искать пульт, чтобы ее увеличить… Тут я подумал «А можно ли этот процесс как-то упростить?»
Субботнее утро выдалось крайне плодотворным. Я решил сделать собственный сетевой мультимедиа-проигрыватель, причем такой, каким его представляю я. Почти все детали были взяты из кладовки, сердце плеера — Raspberry Pi. Подробнее, что у него внутри, и как собрать аналогичное устройство, смотрите под катом.Читать полностью »
Автоматизированный орхидариум
2016-08-17 в 15:28, admin, рубрики: diy или сделай сам, Raspberry Pi, гидропоника, датчики, умный дом
Хочу рассказать про созданное мной устройство для выращивания капризных и экзотических растений. Растения, требующие определенного температурного режима, влажности, изменения длины светового дня, будут прекрасно себя чувствовать, расти и радовать глаз без необходимости постоянного наблюдения. Опыт использования в течение двух лет, картинки прилагаются.
Читать полностью »
Автоматизация бассейна с модулем сбора данных NEVOTON DMC-5.1.1-Z
2016-07-20 в 10:32, admin, рубрики: diy или сделай сам, diy умный дом, Raspberry Pi, razberry, z-wave, автоматизация дома, Блог компании Z-Wave.Me, гаджеты, Интернет вещей, микроконтроллеры, производство электроники, умный дом, умный дом z-wave
Рис.1 Система водообмена бассейна
Большое распространение в современном загородном строительстве получили частные бассейны с оборотной системой водообмена. Это система, при которой насос работает постоянно и вода циркулирует непрерывно по замкнутому контуру, проходя последовательно через фильтр, теплообменник и систему водоподготовки.
Фильтр производит механическую очистку воды от загрязнений, теплообменник нагревает воду до комфортной температуры, система водоподготовки обеспечивает необходимую концентрацию химически активных веществ для дезинфекции воды и задания нужного уровня кислотности pH.
И, если система водоподготовки, как любая ответственная система, строится на уже существующих специализированных контроллерах, таких как, например, Bayrol Pool Relax, то вся остальная система водообмена чаще делается пассивной: циркуляционный насос работает непрерывно, количество воды в системе не меняется и не контролируется.
В лучшем случае, устанавливают шаровой вентиль, управляемый от термостата, для поддержания заданной температуры воды.
Данную систему можно улучшить, используя модуль сбора данных NEVOTON DCM-5.1.1-Z. Он предназначен для измерения аналоговых сигналов от различных датчиков, передачи результатов измерений по беспроводной сети связи стандарта Z-Wave и коммутации электрических сетей напряжением до 275 В. Его применение позволит включить систему водообмена бассейна в систему домашней автоматизации стандарта Z-Wave.
Читать полностью »
Как я выбирал контроллер для системы «Умный дом»
2016-07-19 в 5:22, admin, рубрики: eve server, ilevia, iridiummobile, linux, logic machine, Raspberry Pi, windows, автоматизация, Интернет вещей, интерфейс, умный дом, шлюзВопрос выбора встаёт не только у новичков в области автоматизации зданий, но и у интеграторов, имеющих большой опыт. Проблема выбора связана с недостаточностью бюджета проекта, отсутствием у контроллера протокола интеграции с уже имеющимся на объекте оборудованием с «хотелками» заказчика.
Когда начал поиск контроллера, сначала столкнулся с проблемой выбора технических характеристик — я не смог найти сравнительной таблицы контроллеров для автоматизации. Поэтому решил составить её сам.
Для сравнения выбрал производителей контроллеров, которые имеют:
1) Хороший опыт в разработке решений для автоматизации и управления оборудованием;
2) Протоколы интеграции с Аудио/Видео оборудованием, оборудованием для Вентиляции/Кондиционированием/ Отоплением
3) Возможность подключения «Интернет-вещей».
Читать полностью »