Рубрика «pub/sub»

в 15:07, , рубрики: afdx, AUTOSAR, CAN, CORBA, dds, open source, OSI, pub/sub, ROS, ros2, RPC, safety critical, Safety-critical system, service oriented, some-ip, uavcan, авионика, аэрокосмическая техника, бортовая электроника, бортовые системы, БПЛА, буква ё, гетерогенность, дроны, ё моё, космические аппараты, космос, привет всем читающим теги, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, реальное время, робототехника, сетевой анализ, сети и протоколы, системное программирование, стандарты, транспорт

Сап, котятки.

Я пришёл рассказать о проекте UAVCAN — новом сетевом стандарте для организации взаимодействия узлов и компонентов современных транспортных средств с высоким уровнем автономности/автоматизации. Название является акронимом от Uncomplicated Application-level Vehicular Communication And Networking (несложные бортовые сети и коммуникации уровня приложения).

В этой публикации объясняется текущее положение дел и тренды в области сложных бортовых систем, существующие и грядущие проблемы, как мы их решаем и каких успехов добились. Во второй части, которая будет опубликована позднее, наши коллеги из Университета Иннополис подробно осветят практическую сторону внедрения UAVCAN на примере конкретных проектов.

Издатель-подписчик для распределённых отказоустойчивых бортовых систем реального времени в 1500 строк кода - 1

Конъюнктура

Первый блин проекта был заложен в 2014-м. С самого начала это был эксперимент в минимализме: возможно ли в разработке сложных распределённых бортовых систем опираться на мощные абстракции, избегая при этом роста сложности реализации и связанных с ним трудностей валидации и верификации.

Мы наблюдаем быстрый рост сложности бортовых систем, связанный с развитием функциональных возможностей транспортных средств (особенно беспилотных) в целом, и систем автоматического управления в частности.Читать полностью »

в 7:58, , рубрики: centrifuge, centrifugo, open source, pub/sub, redis, sockjs, WebSocket, Разработка веб-сайтов, разработка мобильных приложений

Время идёт, а я под действием центробежной силы всё так же продолжаю двигать вперёд тележку под названием Centrifugo. Последний раз я писал о проекте в преддверии релиза второй версии, там было несколько обещаний, и по факту все заявленные фичи в итоге вошли в релиз.

Centrifugo — новости не в реальном времени - 1

Читать полностью »

в 15:24, , рубрики: Elixir/Phoenix, messaging, pub/sub

OTP расшифровывается как Open Telecom Platform; так исторически сложилось, потому что платформа создавалась для нужд и на деньги Ericsson. Но, в принципе, это название имеет примерно столько же коннотаций с ее функциональностью, сколько и яблоки со среднего качества телефонами.

Основной отличительной характеристикой OTP по замыслу авторов является отказоустойчивость. Не многопоточность, не модель акторов, не богатые возможности pattern matching’а, даже не прозрачная кластеризация и не hot code upgrades. Отказоустойчивость.

Виртуальная машина эрланга на поверхностный взгляд устроена очень просто: есть куча «процессов» (не системных процессов, эрланг-процессов) с изолированной памятью, которые могут обмениваться сообщениями. Все. Вот, что говорил Джо Армстронг по этому поводу:

In my blog I argued that processes should behave pretty much like people. People have private memories and exchange data by message passing.
— Why I don't like shared memory

Обмен сообщениями внутри OTP очень прост: один процесс посылает сообщение другому (или группе других процессов), синхронно, или асинхронно. Но для этого необходимо знать, кому эти сообщения посылать. То есть менеджером обмена выступает отправитель. Но что если мы хотим просто слать broadcast и дать возможность всем заинтересованным процессам подписаться на это сообщение?

Читать полностью »

в 8:44, , рубрики: angular, javascript, pub/sub, rxjs, TypeScript, WebSocket, websockets, Программирование, Разработка веб-сайтов

image

В предыдущей статье речь шла об общем решении для вебсокетов в Angular, где мы на основе WebSocketSubject построили шину с реконнектом и сервисом для использования в компонентах. Подобная реализация подходит для большинства простых случаев, например, приема и отправки сообщений в чате и т.д., но её возможностей может быть недостаточно там, где нужно построить нечто более гибкое и контролируемое. В этой статье я раскрою некоторые особенности при работе с вебсокетами и расскажу о тех требованиях, с которыми сталкивался сам и, возможно, столкнетесь вы.
Читать полностью »

в 0:17, , рубрики: .net, azure, Azure EventHub, azure service bus, Azure Topics, biztalk, microservicebus, Microsoft Azure, node.js, pub/sub, RabbitMQ, redis, Анализ и проектирование систем, Программирование, метки:

Основная идея Pub-Sub довольно простая: "publish–subscribe is a messaging pattern where senders of messages, called publishers, do not program the messages to be sent directly to specific receivers, called subscribers, but instead characterize published messages into classes without knowledge of which subscribers, if any, there may be. Similarly, subscribers express interest in one or more classes and only receive messages that are of interest, without knowledge of which publishers, if any, there are." В свободном переводе это может звучать так: "Издатель-подписчик (англ. publisher-subscriber или англ. pub/sub) — поведенческий шаблон проектирования передачи сообщений, в котором отправители сообщений, именуемые издателями (англ. publishers), напрямую не привязаны программным кодом отправки сообщений к подписчикам (англ. subscribers). Вместо этого сообщения делятся на классы и не содержат сведений о своих подписчиках, если таковые есть. Аналогичным образом подписчики имеют дело с одним или несколькими классами сообщений, абстрагируясь от конкретных издателей."
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js