Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »
Это простой пример про то, как с помощью ROS можно связать несколько устройств по сети и пересылать данные управления.
Под катом в конце — видеодемонстрация управления роботом с джойстика.
Читать полностью »