Мы продолжаем разговор о том, как самостоятельно сделать автономный летающий аппарат. В прошлый раз речь шла об элементной базе, механике и управлении, также мы оснастили свое устройство зайчатками разума на основе библиотеки OpenCV. Время двигаться дальше — нам нужно научить наш гаджет более тонким и замороченным вещам, другими словами — повысить его интеллектуальность.
Во второй статье цикла наш коллега из Intel Paul Guermonprez предлагает сменить платформу и посмотреть, чего может добиться дрон на основе компьютера Intel Edison и главное — как это сделать. Ну а в самом конце поста предложение для тех, кто загорелся идеей воплотить все сказанное на практике. Уверяем вас, при определенных условиях получить бесплатно от Intel аппаратную платформу для экспериментов вполне реально!
Читать полностью »
Рубрика «Программирование робототехники» - 4
Создаем автономный дрон на Intel Edison
2015-02-10 в 8:18, admin, рубрики: diy или сделай сам, Intel Edison, Smart Drone, Блог компании Intel, Программирование робототехники, Разработка для интернета вещей, метки: Intel Edison, Smart DroneОбзор робототехнической платформы Strela или простой bluetooth-бот своими руками
2015-02-05 в 10:17, admin, рубрики: arduino, bluetooth-бот, diy или сделай сам, Strela, Амперка, Блог компании MakeItLab, Программирование робототехники, Электроника для начинающих, метки: bluetooth-бот, Strela, Амперка Недавно мы получили подарок для нашей мастерской от одного из ведущих производителей учебных наборов по электронике в России — от Амперки. Плата Strela — это новая разработка компании и они предложили нам попробовать применить ее в реальных условиях.
Основная идея платформы Strela — отказ от модульного принципа построения робототехнического Arduino-проекта. Вместо набора шилдов, Амперка предлагает использовать одну универсальную плату, в которой реализован функционал многих шилдов.
В статье я предлагаю вам свой взгляд на то, что из этого получилось, и расскажу, как мы построили своего робота, управляемого по bluetooth с Android-смартфона. Я постарался быть максимально беспристрастным, но определенная доля субъективности, конечно, присутствует.
Читать полностью »
Кросс-компиляция в Go
2015-02-02 в 1:36, admin, рубрики: cross compile, cross-platform, golang, Программирование, Программирование робототехники, разработкаНесмотря на то, что кроссплатформенность стала фактически стандартным атрибутом практически всех современных языков и библиотек, создавать по-настоящему кроссплатформенный продукт, всё равно было непросто. Компилируемые языки и сопутствующие библиотеки требовали сложной установки и настройки среды сборки и библиотек, а интерпретируемые — обязывали иметь или деплоить в составе необходимую версию интерпретатора. Есть немало проектов, пытающихся сделать этот процесс чуть более простым, но зачастую единственным решением оставалось устанавливать отдельный сервер и компилировать нативно.
В Go кросс-платформенность вышла на тот уровень, когда впервые можно смело отказаться от compile farms, специально настроенных dev-сред, виртуальных машин для сборки или chroot/docker-dev решений. И это ещё один серьезный game-changer, подробнее о котором я и хочу рассказать и показать на примерах
Поехали.
Робот на RaspberryPi, Arduino и RaspiCam + OpenCV. Часть 1 Обзорная
2015-02-01 в 18:08, admin, рубрики: arduino, DIY, opencv, python, Raspberry Pi, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехники, робототехника, робототехника своими руками, роботы, Электроника для начинающих Очень часто на хабре появляются статьи о том как использовать Raspberry Pi как медиацентр, передвижную видеокамеру, удаленную web камеру и… собственно все. Очень странно, что в такой большой IT тусовке — довольно мало информации о том — как его программировать и использовать одноплатный компьютер там, где он действительно довольно полезен — во всяких встраиваемых системах, где есть ограничения по размеру и стоимости, но также есть потребность в производительности. В нескольких статьях постараюсь описать на примере создания мобильного колесного робота с компьютерным зрением — как можно использовать малинку для создания роботов(штук с интеллектом на борту, а не управляемых с андроида машинок с веб камерой).
Читать полностью »
Программирование робототехники с Arduino и ROS
2015-02-01 в 17:03, admin, рубрики: arduino, robotics, ROS, Программирование робототехники Роботическая операционная система ROS является довольно мощной платформой для создания роботических систем, которая включает все необходимое для разработки своих проектов от простейших программных компонентов, называемых “узлами”, и протокола обмена данными до среды симулирования реальной роботической платформы Gazebo. В основном ROS используется в связке с такими микроконтролерами, как RaspberryPi и Blackbone, которые обладают большими вычислительными возможностями и собственной операционной системой.
Arduino является популярной платой для прототипирования, получившее широкое распространение в связи с возникшим не так давно понятием “умный дом” и которая явлется идеальной стартовой точкой для новичков в области микроэлектроники и робототехники.
В данный момент существует не так много информации об использовании роботической операционной системы ROS в связке с микроконтроллером Arduino. В основном это зарубежные интернет ресурсы и книги.
В данной статье я хочу рассказать как «подружить» ROS и Arduino и что мне удалось добиться в этой связке.
Читать полностью »
Как мы делали робота-футболиста
2015-01-29 в 14:24, admin, рубрики: computer vision, diy или сделай сам, opencv, Программирование, Программирование робототехники, роботы, электроника25 ноября 2012 года в Таллинне проводилось крупнейшее в Балтии соревнование роботов — «Роботекс». Мы решили построить робота в категории профессиональный футбол. Конечно, это будет не Криштиану Роналдо, но вызов интересный. Я опишу детали создания и программирования робота. Имя его — Палмер.
Сам футбол проходит на площадке зеленого цвета, на котором расположены 11 оранжевых мячиков для гольфа. Имеются ворота, 15 см высотой и примерно 37 см шириной, желтые у одной стороны и синие с другой. Робот должен искать мячи на поле, захватывать их, выбирать нужные ворота и забивать. На поле находятся два робота. Побеждает тот, кто забьет больше мячей. Технические требования к роботу: цилиндр высотой 35 см и диаметром 35 см. Все просто.
Читать полностью »
«Гонки роботов» в Уральском федеральном
2015-01-22 в 12:03, admin, рубрики: open source, гонки роботов, Программирование, Программирование робототехники, робототехника, Электроника для начинающих Десятого января в Уральском федеральном университете на паркете ГУКа были проведены региональные соревнования по робототехнике «Гонки роботов». В соревнованиях приняли участие порядка 300 человек из 25 городов Уральского региона. Соревнования проходили в 3 номинациях:
«Новички», которым роботов для соревнований предоставлял Уральский федеральный университет;
«Любители» участвовали в соревнованиях со своими роботами;
«Профессионалы», для них была подготовлена трасса повышенной сложности.
Читать полностью »
Maker — ваш DIY-справочник по продуктам Intel
2015-01-22 в 5:55, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, intel maker, Блог компании Intel, Программирование робототехники, Разработка для интернета вещей 
Каждый, творивший что-либо самостоятельно, знает, как важно в данном процессе иметь доступ к максимально полной информации по теме и максимально удобному инструментарию. Именно поэтому Intel, выпустив чуть больше года назад в продажу свой Arduino-совместимый компьютер Galileo, сейчас же начала создавать базу знаний для желающих его использовать. Позже к линейке DIY-продуктов прибавился Edison — и база пополнилась знаниями о нем. Сайт для самоделкиных назвали просто и емко — Maker. Сейчас там содержится буквально всё, касающееся указанных выше продуктов. Что же конкретно на нем можно найти и что делает на КДПВ эта девушка в странном платье?
Читать полностью »
Hexapod-робот, управляемый с ПК
2015-01-20 в 10:55, admin, рубрики: avr, diy или сделай сам, hexapod, robot, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехникиПосле просмотра большого количества статей и видео про роботов-пауков захотелось самому создать подобное. Было решено все сделать «с нуля», то есть создать корпус робота, спаять плату и запрограммировать.
Корпус робота было решено сделать из оргстекла, данный материал легок в обработке и достаточно прочный. Форма конечностей и тела робота создана самостоятельно по существующим аналогам. Извиняюсь за недостаточное количество размеров на чертежах, рисовал для себя.
