Однажды, жарким зимним днём, в канун Рождества, меня неудержимо потянуло сделать что-нибудь интересное. У меня был приличный запас фуа-гра (на юго-западе Франции, где я живу, производят много этого деликатеса), хороший фильм и плата Arduino 101. С ней-то я и решил поэкспериментировать. Присоединяйтесь!
Arduino 101
Читать полностью »
Данное эссе будет посвящено различным темам, среди которых найдется место и ответу на вопрос, вынесенный в подзаголовок, а развиваться повествование будет в основном вокруг да около проблем, связанных с инициализацией периферии современного МК.
Итак, обозначим основные проблемы, связанные с настройкой аппаратной части МК: необходимость задания значительного количества параметров, из которых бОльшая часть не задается в каждом конкретном случае, но, тем не менее, не может быть оставлена произвольной, а должна принимать некоторые пред-определенные значения. Если Вы верите, что такая простая постановка задачи способна вызвать поток сознания и привести к некоторым не вполне очевидным решениям, то Читать полностью »
Продолжаем начатое. В этот раз я расскажу о том, что содержится в полезной нагрузке кадра I/K-bus, кратенько об устройстве информационно-развлекательной системы BMW e38, e39, e46, e53, и рассмотрим подробнее работу протокола на примере чейнджера компакт-дисков.
Читать полностью »
Пытливый читатель наверняка уже знаком с принципиально новой архитектурой процессоров — мультиклеточной; а если не знает, сможет бегло ознакомиться в нашей статье. Архитектура настолько непохожа на традиционные, что создание компилятора привычных языков программирования становится проблемой, с которой разработчики безуспешно борются многие годы.
С начала основания компании "Мультиклет" в 2010 велась разработка нескольких типов компиляторов для мультиклеточной архитектуры:
В последнее время протокол DLMS/COSEM стал активно применяться в приборах учета (счетчики электрической энергии, тепла, воды, газа) отечественного производства. Почти у каждой компании, специализирующейся на выпуске микроконтроллеров, имеется, сертифицированный стек DLMS/COSEM, используя который можно сократить стоимость и время разработки прибора учета, поддерживающий данный протокол. В этой статье речь пойдет о стеке DLMS/COSEM для микроконтроллеров семейства MSP430 компании Texas Instruments.
Читать полностью »
Казалось бы, каждый, кто осваивает ардуино, первым делом конструирует или повторяет прибор для измерения температуры и(или) прочих параметров окружающей среды. Только большинство подобных конструкций, к сожалению, мало применимы в домашнем хозяйстве — в качестве тренировки сгодится, а пользы нет. Попробуем исправить эту недоработку. В статье расскажу о создании комплекса для измерения и хранения любых данных на примере сбора показаний датчиков температуры, влажности воздуха и атмосферного давления. Начну с требований к прибору и описания протокола обмена, закончу web-службой для получения данных из БД. Подробных выкладок и пошаговых руководств не будет, но будет немного теории и много кода.
В этом материале мы расскажем о том, как начать разработку приложений с использованием облачной платформы Helix App Cloud. А именно, поговорим о разработке для Intel Galileo Gen 2 и рассмотрим работу с x86-эмулятором.
Читать полностью »
Однажды один мой друг спросил, на чем бы я сделал таймер обратного отсчета, чтобы на телевизоре показывал большие цифры. Понятно, что можно подключить ноутбук / iPad / Android и написать приложение, только ноутбук — громоздко, а написанием мобильных приложений ни друг, ни я никогда не занимались.
И тут я вспомнил, что видел в сети проекты тв-терминалов на микроконтроллере AVR. В голове сразу появилась идея объединить маленькие символы в большие и мы решили попробовать. Как-то само собой получилось, что основную работу пришлось делать мне.
Читать полностью »
Все уже привыкли к тому, что любой мобильник умеет сканировать штрих-коды. А как насчёт Intel Edison? На самом деле, всё довольно просто: достаточно раздобыть веб-камеру и подходящий софт.
Продолжаю подробное описание использования линейно-квадратичного регулятора на примере управления перевёрнутым маятником. К слову сказать, термин «ЛКР» очень неточно отражает суть происходящего, как мне уже подсказали в комментариях, в русской школе теории управления этот подход называется «аналитическим конструированием регуляторов», что существенно точнее.
Как обычно, я стараюсь разжевать математику по-максимуму, чтобы материал был доступен заинтересованному школьнику. Я глубоко убеждён, что использование математики по-хорошему должно бы быть платным: любая формула должна быть использована только тогда, когда она призвана облегчить понимание, а не для того, чтобы выпендриваться.
Итак, это уже четвёртая статья, для лучшего понимания происходящего неплохо бы прочитать предыдущие три:
Вот фотография системы (кликабельно):
