Первая часть публикации вызвала определённый интерес, пришёл ряд откликов, среди которых есть один, который хочется отметить особо: «жаль, нельзя скачать с гитхаба половину автомата и допилить под свою задачу, все надо делать самостоятельно. Если бы был некий стандарт записи автомата в какой-нибудь xml, позволяющий обмен автоматными алгоритмами, плюс некая «стандартная библиотека», возможно, все бы было иначе […] речь идёт о выдумывании какого-то «обобщенного состояния» и «обобщенного автомата», построении библиотеки таких автоматов с возможностью их комбинировать так же просто, как вызываются функции в языках». Отвечу читателю и всем, кто знаком с темой программных автоматов, но не удовлетворён нынешним положением дел (а оно в целом неудовлетворительное): мы обратимся именно к такой постановке вопроса, после того как будет достаточно очерчен предмет разговора.
Сегодняшняя статья посвящена теоретическим, идейным и психологическим аспектам автоматов. Рассмотрев их, мы снова вернёмся на прагматические позиции, которые были заявлены в начале цикла публикаций.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 71
Автоматное программирование – новая веха или миф? Часть 2
2017-07-07 в 5:41, admin, рубрики: автоматное программирование, Алгоритмы, анализ динамических систем, Анализ и проектирование систем, граф-схема алгоритма, диаграмма состояний, Занимательные задачки, программирование микроконтроллеров, Совершенный кодЦифровой датчик температуры TSic: адреса, пароли, явки
2017-07-03 в 9:10, admin, рубрики: Блог компании ЭФО, программирование микроконтроллеров, продам датчик, продам микроконтроллер, Промышленное программирование, Разработка для интернета вещей, Разработка робототехникиПродолжаем серию материалов об особенностях применения различных датчиков и чувствительных элементов.
Герой сегодняшней статьи, на первый взгляд, не представляет собой ничего особенного — мало ли мы видели цифровых датчиков температуры. Однако у серии TSic есть два необычных свойства: действительно высокая точность (до ±0.07°C у старшей модели) и малоизвестный однопроводной интерфейс ZACwire.
Под катом подробно описываем номенклатуру стандартных датчиков TSic и кастомные решения, разбираемся в особенностях коммуникационного протокола, смотрим примеры программ для МК. Словом, делаем всё чтобы убедить уважаемого читателя в том что датчики TSic стоят своих денег.
Читать полностью »
Многоядерный DSP TMS320C6678. Организация памяти ядра
2017-06-30 в 8:34, admin, рубрики: dsp, TMS320C66x, многоядерные DSP, многоядерные процессоры, программирование микроконтроллеров, сигнальные процессоры, цифровые сигнальные процессорыПродолжаем серию статей, посвященных многоядерным цифровым сигнальным процессорам TMS320C6678. В данной статье будет рассмотрена подсистема памяти ядра. Архитектура памяти процессора — один из ключевых моментов, напрямую влияющих на его эффективность. Знание особенностей организации архитектуры памяти позволяет разработчику более рационально использовать ресурсы DSP. Современные процессоры имеют достаточно сложную архитектуру памяти, включающую несколько уровней и контроллеры кэш. При этом в случае DSP работа с памятью усложняется наличием свободы выбора объемов кэш-памяти на разных уровнях, а для многоядерных процессоров характерна проблема синхронизации кэш разных ядер.
Читать полностью »
Губит людей не пиво
2017-06-30 в 6:53, admin, рубрики: esp8266, Интернет вещей, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей
Как известно из популярной песенки Вячеслава Невинного губит людей не пиво — губит людей вода. Особенно когда вода заканчивается в самый неподходящий момент. С этим что-то надо делать, тем более, что в столе валяется не используемый микроконтроллер esp8266 и зеленый светодиод.
Многоядерный DSP TMS320C6678. Операционные ядра: вычислительные ресурсы процессора
2017-06-29 в 6:48, admin, рубрики: dsp, TMS320C66x, многоядерные DSP, многоядерные процессоры, программирование микроконтроллеров, сигнальные процессоры, цифровые сигнальные процессорыПродолжаем рассматривать устройство многоядерного DSP TMS320C6678. Данная статья посвящена устройству операционных ядер процессора. Архитектура ядер описывается кратко с акцентом на сравнении платформы С66х с более ранними хорошо известными моделями С6000.
Операционное ядро сигнального процессора – это основной элемент, непосредственно реализующий вычислительные действия, направленные на осуществление обработки сигнала в соответствии с алгоритмом, диктуемым заложенной в процессор программой. Многоядерные процессоры семейства TMS320C66xх содержат набор операционных ядер, что является предпосылкой соответствующего роста вычислительной производительности устройства по сравнению с одноядерными процессорами. Далее будет рассмотрено одно типовое ЦСП-ядро процессора TMS320C66хх.
Читать полностью »
Автоматное программирование – новая веха или миф?
2017-06-24 в 15:23, admin, рубрики: автоматное программирование, диаграмма состояний, программирование микроконтроллеров, программные структуры, Совершенный код, метки: автоматное программирование, диаграмма состояний, программные структурыТема автоматного программирования ( AP, АП) уже много лет занимает заметное место в научно-популярных СМИ. Однако, несмотря на это, АП не стало магистральным трендом. Главная причина здесь — недостаточный опыт использования, и как следствие, отсутствие популяризаторов. Нельзя сказать, что недостаточно статей посвященных АП, но круг обсуждаемых в статьях вопросов по большому счёту сводится к описанию UML Statechart, т.е. инструменту описания автоматов, либо к вопросу «Как реализуются программные автоматы?». Это печально но факт, отсутствует обсуждение того, какие перспективы для программистов-профессионалов открываются при использовании данной технологии.
Эта статья – попытка взглянуть на программаты глазами прагматика, на примере задачи, взятой из реальной практики программирования микроконтроллеров. Однако она может заинтересовать не только embedderов, поскольку автоматный подход может эффективно использоваться для создания и драйверов и интерактивных приложений в системах основанных на обработке событий, как например Windows.
Читать полностью »
Используем template + constexpr для создания масок регистров периферии микроконтроллера на этапе компиляции (C++14)
2017-06-23 в 8:07, admin, рубрики: c++, C++14, constexpr, stm32, микроконтроллеры, отладка, программирование микроконтроллеровВведение
Эта небольшая заметка содержит не очевидное решение поставленной ниже задачи, до которого мне пришлось доходить несколько бессонных ночей.
Задача: на основе заданных пользователем данных о том, как должен работать периферийный блок микроконтроллера, получить на этапе компиляции массив масок конфигурации его регистров, которые можно было бы использовать в реальном времени. При этом требуется на этапе компиляции проверить, что все параметры заданные верно (периферия микроконтроллера будет сконфигурирована верна).
Заинтересовавшихся в том, как это можно сделать, прошу под кат.
Читать полностью »
A fistful of relays. Часть 4. Система команд или что можно уместить в 8 машинных инструкций?
2017-06-21 в 6:24, admin, рубрики: ненормальное программирование, программирование микроконтроллеров, реле, системное программирование, странные компьютерыНаконец-то можно запустить в моём компьютере на электромагнитных реле программу длиннее одной инструкции. Сейчас в нём есть ПЗУ на 8 команд, процессор с АЛУ и 8 восьмибитных регистров (один из которых PC).
Всего процессор поддерживает 5 групп инструкций: Арифметико-логические операции (ALU), Загрузка числа в регистр (MOVI), пересылка между регистрами (MOV), Остановка работы (HALT), Работа с памятью (LDST). Но есть нюансы…
Читать полностью »
Оптическое распознавание символов на микроконтроллере
2017-06-15 в 7:26, admin, рубрики: arduino, esp8266, ocr, Алгоритмы, Компьютерное зрение, обработка изображений, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, распознавание символов
На сегодняшний день оптическое распознавание символов является частью решения таких прикладных задач, как распознавание и оцифровка текстов, распознавание документов, распознавание автомобильных номеров, определение номеров банковских карточек, чтение показаний счетчиков учета, определения номеров домов для создания карт (Google Street View) и т.д.
Распознавание символа означает анализ его изображения с целью получения некоторого набора признаков для сравнения их с признаками класса [ 1 ]. Выбор такого набора и способы его определения отличают разные методы распознавания, но для большинства из них необходима одномоментная информация обо всех пикселях изображения.
Последнее обстоятельство и достаточно большой объем вычислений делают невозможным использования маломощных вычислительных устройств (микроконтроллеров) для оптического распознавания символов. «Да и зачем?» — воскликнет информированный читатель, «мощности вычислительных устройств постоянно растут, а их цена падает!»[2, 3]. Допустим, что ответ будет такой: просто интересно, возможно ли упростить метод распознавания до такой степени, чтобы можно было бы использовать микроконтроллер?Читать полностью »
Эмулятор магнитофона для ZX-Spectrum
2017-06-13 в 6:25, admin, рубрики: C, программирование микроконтроллеров, эмулятор магнитофона, метки: ZX-Spectrum, эмулятор магнитофонаКак это ни странно, даже сейчас, спустя столько десятилетий, есть множество людей, которым интересен ZX-Spectrum. И дело не ограничивается программными эмуляторами, нет. У этих людей есть вполне себе настоящие, “железные” спектрумы. Подавляющее большинство этих компьютеров оснащено дисководами, но есть и экземпляры только с магнитофонным входом. Такой компьютер можно загрузить, например, с аудиоплейера. Но при таком способе загрузки неудобно переходить между блоками данных внутри аудиофайла, например, если игра требует загрузки уровней. Да и места аудиофайлы занимают порядочно… Есть, конечно, ещё разные программы для смартфонов, воспроизводящие форматы файлов данных для спектрума tap и tzx. Но можно для этих же целей собрать аппаратный эмулятор магнитофона, описанный в этой статье.
Читать полностью »