Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 64

в 14:30, , рубрики: c++, stm32, ардуино головного мозга, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники

Это уже третья статья, рассказывающая о квадратурных декодерах, на сей раз с применением к управлению бесколлекторными двигателями.

Задача: есть обычный китайский бесколлекторник, нужно его подключить к контроллеру Copley Controls 503. В отличие от копеечных коптерных контроллеров, 503й хочет сигнал с датчиков холла, которых на движке нет. Давайте разбираться, для чего нужны датчики и как их ставить.

Ликбез: принцип работы бесколлекторного двигателя

В качестве иллюстрации я возьму очень распространённый двигатель с двенадцатью катушками в статоре и четырнадцатью магнитами в роторе. Вариантов намотки и количества катушек/магнитов довольно много, но суть всегда остаётся одной и той же. Вот фотография моего экземпляра с двух сторон, отлично видны и катушки, и магниты в роторе:

Датчики Холла для бесколлекторного двигателя: возвращение квадратурных энкодеров - 1
Читать полностью »

в 21:38, , рубрики: OSDev, Rust, ассемблер, операционные системы, ОС, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программирование
Операционные системы с нуля; уровень 3 (младшая половина) - 1

В этой лабе мы будем реализовывать возможность запуска пользовательских программ. Т.е. процессы и всю зависимую инфраструктуру. В начале разберёмся как переключаться из привилегированного кода, как переключать контексты процессов. Затем реализуем простенький round-robin планировщик, системные вызовы и управление виртуальной памятью. В конце концов выведем наш шелл из пространства ядра в пространство пользователя.

оригинал

Нулевая лаба

Первая лаба: младшая половина и старшая половина

Вторая лаба: младшая половина и старшая половина

Читать полностью »

в 16:30, , рубрики: carpc, composite device, USB-HID, микроконтроллеры, периферия, Программирование, программирование микроконтроллеров, схемотехника

Медиасистема для Toyota Prius (рестайл) - 1

Эта первая (вводная) статья серии о том, как я собираюсь доработать медиасистему автомобиля. Сам проект в процессе, времени, как и у всех — нет, поэтому, дорогие читатели, запаситесь терпением, ибо часто клепать статьи не обещаю.

А началось все с того, что у меня появился Prius.

И первое, что бросилось в глаза — проблемы с обновлением навигации. Следующее — весьма скудные, но местами необходимые возможности устройства с названием «Многофункциональный дисплей» (в простонародье — голова). И это на фоне огромного количества китайских радио с Android на борту, и множеством приятностей. Но их установка на штатное место подразумевает лишение таких «плюшек», как диаграмма распределения энергии и управление климатом.

Родилась идея как-то соединить Android магнитолу с автомобилем более плотно, чем предлагают братья-китайцы. Об этом и статья.
Читать полностью »

в 11:14, , рубрики: arduino, ATMEGA328P, c++, dev board, display, diy или сделай сам, electronics, IoT, LED, led display, LED matrix, matrix, ардуинщик, Программирование, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, разработка, разработка электронных устройств, робототехника, самоделки, самодельный, сдвиговой регистр, Электроника для начинающих

Добрый день, Geeks, хочу сегодня рассказать, про эту достаточно простую и тем не менее, интересную LED-матрицу которую я собрал еще в 2017 году в сентябре, пришло время рассказать как сделать такое устройство простым и понятным языком для всех кто хоть как то знаком с электроникой и программированием.

image

Это устройство может стать приятным подарком или украшением полки любого человека.
Читать полностью »

в 23:12, , рубрики: fat32, OSDev, Rust, vfat, операционные системы, ОС, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программирование, файловые системы

Операционные системы с нуля; уровень 2 (старшая половина) - 1 Пришло время написать файловую систему. Файловая система сама себя не напишет. В этой половинке лабы мы таки реализуем файловую систему FAT32, прикрутим к ней драйвер SD-карты и чуть-чуть повзаимодействуем с ней через нашу интерактивную оболочку.

Нулевая лаба

Первая лаба: младшая половина и старшая половина

Младшая часть. Продолжение под катом.

Читать полностью »

в 20:41, , рубрики: arduino, java, openhab, persistence, rrd, rrd4j, программирование микроконтроллеров, Серверное администрирование

OpenHab – популярный сервер «умного дома» (или IoT, как сейчас модно говорить) и уже обозревался на Хабре. Тем не менее, документации по отдельным аспектам настройки сервера не так много, как хотелось бы. А на русском её, считай что и нет.

Важной особенностью OpenHab является модульность. Сам по себе сервер обеспечивает базовые функции (даже без какого бы то ни было UI). Весь остальной функционал предоставляется плагинами. Одним из типов плагинов является persistence – предоставление возможности хранить историю значения для айтемов (параметров устройств). Это необходимо для отображения исторических данных (графики) и восстановления состояния айтемов при рестарте сервера.

Существующие плагины позволяют использовать для хранения все популярные БД. Я же расскажу про настройку очень интересного бекэнда – rrd4j. Это высокопроизводительное хранилище для данных, которые представляют собой ряды значений, привязанных ко времени. Автор вдохновлялся набором RRDTools, но переписал его функционал на Java (OpenHab тоже написан на Java), оптимизировал и расширил функционал. Файлы хранилищ rrd4j не совместимы с файлами RRDTools.
Читать полностью »

в 10:46, , рубрики: c++, eclipse, freertos, memory management, openocd, отладка, программирование микроконтроллеров

image

Отладка многозадачных программ дело не простое, особенно если ты сталкиваешься с этим впервые. После того, как прошла радость от запуска первой задачи или первой демо программы, от бесконечно волнительного наблюдения за светодиодами, каждый из которых моргает в своей собственной задаче, наступает время, когда ты осознаешь, что довольно мало понимаешь (вообще не врубаешься) о том, что на самом деле происходит. Классика жанра: «Я выделил целых 3КБ операционной системе и запустил всего 3 задачи со стеком по 128Б, а на четвертую уже почему-то не хватает памяти» или «А сколько вообще стека я должен выделить задаче? Столько достаточно? А столько?». Многие решают данные задачи путем проб и ошибок, поэтому в этой статье я решила объединить большинство моментов, которые, в настоящее время, значительно упрощают мне жизнь и позволяют более осознанно отлаживать многопоточные программы на базе FreeRTOS.

Данная статья рассчитана, в первую очередь, на тех, кто только недавно начал осваивать FreeRTOS, однако вполне вероятно, что и хорошо знакомые с этой операционной системой читатели найдут для себя здесь что-то интересное. Кроме того, несмотря на то, что статья ориентирована на разработчиков встраиваемого ПО, прикладным программистам она тоже будет интересна, т.к. много слов будет сказано о FreeRTOS как таковой, безотносительно микроконтроллерной романтики.

В данной статье я расскажу о следующих моментах:

  1. Настройка OpenOCD для работы с FreeRTOS.
  2. Не забываем включать хуки.
  3. Статическое или динамическое выделение памяти?
  4. Сказ, о параметре configMINIMAL_STACK_SIZE.
  5. Мониторинг использования ресурсов.

Читать полностью »

в 7:32, , рубрики: Caps Lock, dlp, Блог компании Перспективный мониторинг, Железо, защита информации, информационная безопасность, исследование, программирование микроконтроллеров, Разработка систем передачи данных, РЕШЕТО, утечка данных, утечка информации

Исследования — это неотъемлемая часть моего рабочего процесса. Я исследую ПО, исходные коды, ОС, железки — все, до чего дотянутся руки (ну или руки начальства, тут как повезет). Но не все исследования проводятся по заказу, иногда что-то просто делаешь для души (что, наша компания в общем-то поощряет). Это исследование началось с разговора о шифровании, а закончилось обходом DLP и выносом данных за контролируемый периметр.

Я очень не люблю DLP-системы. Моя неприязнь основана на маркетинговой стратегии продуктов, представляющих свои решения в виде этакой «серебряной пули», которая может предотвратить все утечки данных в любой компании. Не может. По моему мнению, реально DLP помогает в 2 случаях — предотвратить утечку данных из-за кривых рук (типа отправки платежных данных вместо ali@domain.mail на all@domain.mail) и помочь провести расследование, кто же унес данные (постфактум, естественно). Я изначально был уверен, что специалист, владеющий достаточными знаниями о Windows, например, сможет преодолеть почти любые фильтры. А мотивированный инсайдер сможет найти такого специалиста и обучиться нескольким трюкам. Но проверять разные трюки на конкретных комплексах довольно скучно, поэтому надо было придумать, как разом обойти их все.

Клавиатура — устройство вывода? - 1

Читать полностью »

в 20:24, , рубрики: OSDev, Rust, операционные системы, ОС, Программирование, программирование микроконтроллеров, системное программирование, файловые системы

Операционные системы с нуля; уровень 2 (младшая половина) - 1 В этой части мы напишем менеджер памяти для того, чтоб разблокировать использование Vec, String, HashMap и всего этого. Сразу после этого реализуем файловую систему FAT32 и подключим драйвер для EMMC (такая штука для общения с SD-карточками). В конце концов в нашей командной оболочке появятся пара новых команд: cd, pwd, cat, ls.

Нулевая лаба

Первая лаба: младшая половина и старшая половина

Читать полностью »

в 0:53, , рубрики: python, Анализ и проектирование систем, датчиком температуры, интерфейс, контроллер Arduino, кривая разгона, математика, программирование микроконтроллеров, разработка под windows

Введение

Возможность получения действительной информации о состоянии реальных объектов в реальном масштабе времени позволяет обоснованно приступать к следующему этапу анализа и синтеза систем – математическому моделированию динамических характеристик объектов управления.

В данной публикации рассматривается доступный в реализации проект системы измерения технологического параметра – температуры, с дистанционной передачей сигнала в вычислительную среду для дальнейшей обработки измерительной информации.

В основу данного проекта положены аппаратные средства для прототипирования на базе платформы Arduino со множеством совместимых с ними модулей и свободных программных средств Python, образующих интегрированную среду разработки Arduino Software.

Читать полностью »

1...1020...636465...7080...130
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js