Как известно, совместимость с инструментарием GNU и поддержка GDB делают практически любую популярную среду разработки пригодной для отладки широкого спектра встраиваемых платформ, чаще всего бесплатно и легально. В теории.
Что получается на практике при попытке подружить STM32 и NetBeans, и возможно ли в принципе получить работоспособную систему с поддержкой новейших камней — под катом.
Ранее я написал статью о подключении тепловизионной приставки Flir One Gen 2 к смартфону. Пришла пора вынуть из этой приставки модуль лептон и подключить к микроконтроллеру напрямую, собрав прибор ночного видения с разрешением 160x120 пикселей.
Читать полностью »
Поводом к посту послужила недавняя (когда я начинал писать этот пост, она действительно была недавней, но что-то пост долго пролежал в папке Неоконченное) публикация на Хабре относительно аспектов реализации программного UART на МК фирмы AVR. Сами по себе поднятые вопросы небезынтересны, но даны на них столь странные ответы, что посчитал своим долгом внести необходимые разъяснения. Тема обозначена, те, кто захочет прочитать о «королях, капусте и башмаках», то есть требованиях стандартов, чтении (правильном) технической документации и рекордах в программировании на ассемблере для AVR, могут нажать на кнопочку ниже.
Читать полностью »
Приветствую! Недавно для проекта потребовалось запустить дисплей, который имел интерфейс LVDS. Для реализации задачи был выбран контроллер STM32F746, т.к. я с ним уже достаточно много работал и у него есть модуль LTDC, который позволяет работать напрямую с дисплеем без контроллера. В данном случае контроллер реализован уже внутри микроконтроллера. Так же не последним доводом было то, что на данном камне есть отладка STM32F746-Disco, которая у меня была под рукой, а значит я мог начинать работу над проектом не дожидаясь пока ко мне приедет плата, компоненты и прочее.
Сегодня я расскажу как запустить модуль LTDC, работая с регистрами (CMSIS). HAL и прочие библиотеки не люблю и не использую по религиозным убеждениям, но в этом и интерес. Вы увидите, что поднимать сложную периферию на регистрах так же просто, как и обычный SPI. Интересно? Тогда поехали!
Сакральный алгоритм расчёта CRC16, описанный в литературе и связанный с побитовым сдвигом, плохо вписывается в формат вычислительных возможностей ПЛК и МК. Во-первых, постольку, поскольку его реализация отнимает изрядный объем вычислительных ресурсов вышеозначенных устройств, во-вторых, потому что в ходе такого расчета существенно растягивается время скана программы по причине того, что, вследствие словной или байтовой организации аккумулятора арифметико-логического устройства, результирующие битовые операции со словами/байтами в нём выполняются гораздо дольше операций со словами/байтами целиком, а в отдельных устройствах эти операции и вовсе не поддерживаются, тогда как алгоритм подразумевает выполнение восьми циклов с такими операциями.
В целях сокращения объема вычислений и, как следствие, времени сканирования при обработке CRC, часто применяется иной алгоритм — табличный, когда таблица масок рассчитывается и заполняется единожды в первом скане программы. Тем не менее, и этот способ не лишён недостатка, ибо также потребляет ресурсы. 256 байт (или аналогичное количество двухбайтных слов), порою, отнюдь не лишние.
А можно ли видоизменить алгоритм расчёта CRC таким образом, чтобы отказаться от применения побитовых сдвигов и таблиц? Безусловно, да. Достаточно лишь внимательно приглядеться к алгоритму с побитовым сдвигом.
Читать полностью »
Современный мир трудно представить без видеокамер. Они настолько плотно обосновались в нашей жизни, что стали ее неотъемлемой частью, хотим мы того или нет. Смартфоны, компьютеры, охранные системы и т.д. Список сфер применения можно продолжать долго, но в конечном счете цель преследуется одна — построение изображения исходя из световой информации, поступающей от окружающего мира на фоточувствительный датчик.
Читать полностью »
Когда в январе сего года я писал материал о файловой системе LittleFS (интегрированной в состав arm mbed os), то обещал в скорейшем времени описать создание проекта с arm mbed os для произвольного микроконтроллера STM32. Как известно, онлайн IDE от ARM (а точнее, выделенного подразделения Arm mbed) поддерживает, во-первых, строго определенное число отладочных плат, и число их невелико; во-вторых, экспортирует онлайн-примеры, на базе которых можно строить какие-то свои проекты, только для наиболее известных IDE: ARM, uVision KEIL и IAR. Более того, некоторые примеры не экспортируются вовсе. То есть, доступны для экспорта или только варианты для IAR, или только для KEIL, и так далее. Так что, как в то время показалось, научиться “прикручивать” arm mbed os к любому МК было бы не лишним вовсе.
Однако, жизнь вносит свои коррективы в любые планы, и работать в этом направлении длительное время не получалось. Но вопрос оставался открытым, и теперь, по прошествии значительного времени, я возвращаюсь к тематике.
Читать полностью »
Итак, разобравшись с датчиками Холла для бесколлекторных двигателей, покажу для чего это было нужно. Я сделал стенд с простейшим обратным маятником, который стабилизируется при помощи маховика, вращаемого моторчиком на свободном конце маятника:
В этой части мы допишем обработку прерываний и возьмёмся за планировщик. Наконец-то у нас появятся элементы многозадачной операционной системы! Разумеется это только начало темы. Одно прерывание таймера, один системный вызов, базовая часть простого планировщика потоков. Ничего сложного. Однако этим мы подготовим плацдарм для создания полноценной системы, которая будет заниматься самыми настоящими процессами безо всяких "но". Прямо как в этих ваших линупсах и прочих. До конца этого курса осталось уже чуть менее половины.
Первая лаба: младшая половина и старшая половина
Вторая лаба: младшая половина и старшая половина
Третья лаба: младшая половина
В статье я хотел бы описать шаги на пути к написанию прошивки для микроконтроллеров stm32 без использования специальных сред разработки типа keil, eclipse и тому подобных. Я опишу подготовку прошивки с самых основ, начиная с написания загрузчика на ассемблере, скрипта для линкера и заканчивая основной программы на C. В коде на C буду использовать заголовочные файлы из CMSIS. Редактор кода может быть любым на ваш вкус, vim, emacs, блокнот, все что угодно. Для сборки проекта буду использовать утилиту make. Итак, начнем!
Читать полностью »
