Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 42

в 10:42, , рубрики: C, cmake, Lua, stm32, микроконтроллеры, отладка, программирование микроконтроллеров, системные вызовы

Встраиваем Lua интерпретатор в проект для микроконтроллера (stm32) - 1

В достаточно крупных приложениях немалую часть проекта составляет бизнес-логика. Эту часть программы удобно отлаживать на компьютере, после чего встраивать в состав проекта для микроконтроллера, ожидая, что эта часть будет выполняться в точности так, как было задумано без какой-либо отладки (идеальный случай).

Так как большинство программ для микроконтроллеров пишется на С/C++, то для этих целей обычно используют абстрактные классы, предоставляющие интерфейсы к низкоуровневым сущностям (в случае, если проект пишется только с использованием C, то зачастую используются структуры указателей на функции). Данный подход предоставляет требуемый уровень абстракции над железом, однако чреват надобностью в постоянной повторной компиляции проекта с последующим программированием энергонезависимой памяти микроконтроллера бинарным файлом прошивки большого объема.

Однако есть и другой путь — использование скриптового языка, позволяющего производить отладку бизнес-логики в реальном времени на самом устройстве или загружать сценарии работы прямо с внешней памяти, не включая данного кода в состав прошивки микроконтроллера.

В качестве скриптового языка я выбрал Lua.Читать полностью »

в 9:45, , рубрики: embedded, embox, open source, qt, stm32, stm32f7discovery, Блог компании Embox, программирование микроконтроллеров, системное программирование

Портирование Qt на STM32 - 1Добрый день! Мы в проекте Embox запустили Qt на STM32F7-Discovery и хотели бы об этом рассказать. Ранее, мы уже рассказывали как нам удалось запустить OpenCV.

Qt — это кроссплатформенный фреймворк, который включает в себя не только графические компоненты, но и такие вещи как QtNetwork, набор классов для работы с базами данных, Qt for Automation (в том числе, для реализации IoT) и многое другое. Разработчики команды Qt заранее предусмотрели использование Qt во встроенных системах, поэтому библиотеки довольно хорошо конфигурируются. Однако до недавних пор, мало кто задумывался о портировании Qt на микроконтроллеры, вероятно потому, что такая задача выглядит сложной — Qt большое, MCU маленькие.
Читать полностью »

в 19:44, , рубрики: diy или сделай сам, esp8266 arduino, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino

VM, написанная неуверенной рукой гуманитария в среде программирования Arduino с использованием быдлокода и велосипедов. А еще есть компилятор для нее из си-подобного языка, написанный на JavaScript теми же методами. Да. Уже можно спешить в комментарии, бросать камни. Ну а тех, кому все же интересно, приглашаю продолжить чтение.

Троллейбус из буханки
Читать полностью »

в 11:12, , рубрики: atmel, avr, ida pro, MCS-51, микроконтроллер, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, реверс-инжиниринг

Рассказ о процессе заимствования при разработке электроники на наглядном примере.

Промышленный реверс-инжиниринг - 1
Запись лога работы лифта самодельным сниффером

Читать полностью »

в 10:45, , рубрики: C, c++, Cpp, debug, gcc, ld script, linker, stm, Компиляторы, компоновщик, микроконтроллеры, отладка, программирование микроконтроллеров, системы сборки

Время от времени в моих проектах приходится применять printf в связке с последовательным портом (UART или абстракция над USB, имитирующая последовательный порт). И, как обычно, времени между его применениями проходит много и я успеваю напрочь забыть все нюансы, которые требуется учитывать, чтобы он нормально работал в крупном проекте.

В данной статье я собрал свой собственный топ нюансов, которые возникают при использовании printf в программах под микроконтроллеры, сортированный по очевидности от самых очевидных к полностью неочевидным.
Читать полностью »

в 13:10, , рубрики: arduino, avr, crypto, gpio, hello world, java, jvm, mcu, msp432, open source, saml, stm32, systick, tm4c1294, uart, Программирование, программирование микроконтроллеров

ИллюстрацияHello dear readers. In this article I will try to demonstrate how to run a Java Virtual Machine and Java applications on microcontrollers. This idea may sound quite outlandish by itself: why use Java on microcontrollers where each byte of RAM and each CPU cycle are precious commodity? There's nothing like native C for microcontrollers — even C++ is rarely used! Yes, I've heard that discussion (and took part in it) for many years. Well, I will try to explain «why», as well as «how», in this article. So, anyone who wants to understand how MCU implementation of JVM works; see an unusual approach to multi-platform project development; take part in Open Source project; or just have fun — welcome onboard, uJVM is ready to take off! People who are ready to criticize can stay near the runway and watch us climb (or crash) from a safe distance

Читать полностью »

в 13:55, , рубрики: c++, cortex-m, cortex-m4, templates, микроконтроллеры, микроконтроллеры stm, Программирование, программирование микроконтроллеров, С++

Choosing the safest path
Рис. И. Кийко

Всем доброго здравия!

Помните наверное бородатый анекдот, а может быть и правдивую историю про то, как студента спрашивали о способе измерить высоту здания с помощью барометра. Студент привел, по-моему около 20 или 30 способов, при этом не назвав прямого(через разницу давления), которого ожидал преподаватель.

Примерно в том же ключе я хочу продолжить обсуждение использования С++ для микроконтроллеров и рассмотреть способы как можно работать с регистрами используя С++. И хочу заметить, что для достижения безопасного обращения к регистрам простого пути не будет. Попытаюсь показать все плюсы и минусы способов. Если вы знаете еще способы, кидайте их в комментарии. Итак начнем:
Читать полностью »

в 13:24, , рубрики: C, c++, CLion, cmake, debug, flash, gcc, ld, ld script, linker, makefile, st-link v2, Компиляторы, компоновщик, микроконтроллеры, микроконтроллеры stm, отладка, программирование микроконтроллеров, системы сборки

Сейчас уже никого не удивить микроконтроллерами с энергонезависимой (чаще всего Flash) памятью объемом 512 килобайт и более. Их стоимость постепенно снижается, а доступность напротив, растет. Наличие такого объема энергонезависимой памяти дает возможность писать «тяжелые» по объему занимаемой памяти приложения, облегчая при этом последующее сопровождение кода за счет использования готовых решений из различных стандартных библиотек. Однако это ведет к росту объема файла прошивки целевого устройства, который требуется каждый раз целиком заново загружать в энергонезависимую память микроконтроллера при малейшем изменении в коде.

Цель статьи — рассказать о методе построения проекта на C и/или C++, при котором, в случае изменения участка кода, отладка которого производится чаще всего, большая часть проекта не нуждалась в повторной перезаписи. А так же показать, почему данный метод не всегда является эффективным решением.
Читать полностью »

в 9:21, , рубрики: Компьютерное железо, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров, системное программирование

Я являюсь большим любителем макетных плат «голубая пилюля». Они очень хороши по соотношению цена/возможности. Собственно, моя любовь к ним заметна из первоапрельской статьи про педальную прошивку для игры на балалайке.

Поддельная «голубая пилюля» - 1

Открыть коробочку с такими платами и быстро взять одну для решения каких-то задач — в порядке вещей. Именно так, недавно я взял очередную плату, прошил уже хорошо отлаженной и проверенной «прошивкой» и… получил неопознанное USB-устройство. Взял другую плату, «прошил» её, там устройство заработало. Тут бы делу и конец, но интересно же, в чём дело. Поэтому, как пришли выходные, я занялся детальным исследованием, почему же она не работает.
Читать полностью »

в 13:18, , рубрики: c++, freertos, static allocation, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino

По умолчанию все объекты в системе FreeRTOS распределяются динамически — очереди, семафоры, таймеры, задачи (потоки), и мьютексы. Программист видит только «кучу» — область где динамически выделяется память по запросу программы или системы, а что там творится внутри – не ясно. Сколько еще осталось? Неизвестно. Не занимает ли что нибудь больше чем нужно? Кто его знает? Лично я предпочитаю решать вопросы организации памяти еще на этапе написания прошивки, не доводя до ошибок во время выполнения, когда память неожиданно закончилась.

Эта статья является логическим продолжением вчерашней про статическое распределение объектов в памяти микроконтроллера, только теперь применительно к объектам FreeRTOS. Сегодня мы научимся размещать объекты FreeRTOS статически, что позволит более четко понимать что происходит в оперативной памяти микроконтроллера, как именно расположены и сколько занимают наши объекты.

Но просто взять и начать размещать объекты FreeRTOS статически много ума не требуется — FreeRTOS начиная с версии 9.0 как раз предоставляет функции создания объектов размещенных статически. Такие функции имеют суффикс Static в названии и на эти функции имеется отличная документация с примерами. Мы же напишем удобные и красивые C++ обертки над функциями FreeRTOS, которые не только будут размещать объекты статически, но и скрывать все потроха, а также предоставлять более удобный интерфейс.

Статья рассчитана на начинающих программистов, но которые уже знакомы с основами FreeRTOS и примитивами синхронизации многопоточный программ. Поехали.
Читать полностью »

1...1020...414243...5060...130
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js