Привет!
Я живу рядом с Байкалом, и много раз бывал на нем. Это красивое озеро с чистым воздухом. Несколько лет назад озеро начало загрязняться. И вот я подумал почему бы не сделать дрона с солнечными батареями, поставить на нее двигатель, нейронный компьютер с YolloV3(нейросеть которая обеспечивает зрение компьютеру) со стереокамерой, добавить GPS и научить его чистить Байкал в автономном режиме.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 38
Делаем автономного водного дрона или как я мечтал помочь Байкалу, но я не газпром. Часть 1
2019-10-10 в 15:08, admin, рубрики: avr, c++, Drone, esp8266, github, байкал, программирование микроконтроллеров, робототехникаESPboy гаджет для ретро игр и экспериментов с IoT
2019-10-01 в 10:31, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, education projects, entertainment, esp8266, game console, Gamedev, IoT, retrogaming, программирование микроконтроллеров, разработка игр, Разработка под ArduinoESPboy гаджет я сделал на основе ESP8266 с TFT цветным экраном 128х128, звуком, RGB светодиодом и аккумулятором с зарядкой.
Получилась автономная, модульная платформа, которую можно спаять за пару часов из деталей, стоимостью примерно 12$ и носить в кармане.
Читать полностью »
Локальный запуск юнит-тестов в STM32CubeIDE под Windows
2019-09-29 в 10:46, admin, рубрики: C, eclipse, google testing framework, mcu, stm32, stm32cube, программирование микроконтроллеровВведение
Всем известна польза юнит-тестирования. Прежде всего, написание тестов одновременно с кодом позволяет раньше выявлять ошибки и не тратить впоследствии время на трудоемкую комплексную отладку. В случае embedded-разработки у юнит-тестирования есть особенности, связанные, во-первых, с тем, что код выполняется где-то глубоко в недрах устройства и взаимодействовать с ним довольно сложно, и, во-вторых, код сильно завязан на целевое железо.
Если в проекте есть фрагменты, не зависящие от аппаратуры и при этом реализующие достаточно сложную логику, для них применение модульных тестов даст наибольшую выгоду. Например, это может быть реализация какого-то протокола передачи данных, различные расчеты или управляющий конечный автомат.
Существует три способа запуска юнит-тестов для встраиваемых платформ:
Вытаскиваем ПО из запароленного микроконтроллера Renesas M16C
2019-09-26 в 19:02, admin, рубрики: Renesas, side channel, безопасность, взлом, встраиваемые системы, информационная безопасность, программирование микроконтроллеров, реверс-инжиниринг, уязвимости
Есть у меня знакомый, который занимается ремонтом автомобильного железа. Он как-то принес мне микроконтроллер, выпаянный из блока управления автономного отопителя. Сказал, что его программатор это не берет, а ему хотелось бы иметь возможность переливать прошивки туда-сюда, т.к. блоков много, в железе они часто одинаковые, а вот агрегаты, которыми они управляют отличаются. И вроде и блок есть взамен неисправного, но ПО разное и заменить просто так нельзя. Так как задачка была интересной, решил покопаться. Если тема интересна и вам, прошу под кат...Читать полностью »
Самодельный счётчик Гейгера на ESP8266 с сенсорным экраном
2019-09-24 в 12:00, admin, рубрики: diy или сделай сам, программирование микроконтроллеров, счетчик гейгера, трубка гейгера-мюлллера
Я разработал и собрал счётчик Гейгера – устройство, способное обнаруживать ионизирующее излучение и предупреждать об опасных уровнях радиации в окружающей среде знакомыми щелчками. Его также можно использовать для поиска минералов, и определять, есть ли в найденном вами камне урановая руда!
В интернете можно найти много готовых наборов и инструкций по сборке счётчика Гейгера, но я хотел сделать нечто уникальное – и я разработал GUI-дисплей с сенсорным управлением и красивым выводом информации на экран.
Читать полностью »
С хорошим микроконтроллером и время летит быстро или осциллограф выходного дня
2019-09-23 в 13:26, admin, рубрики: adc, cortex-m4, diy или сделай сам, microcontroller, stm32, программирование микроконтроллеров, схемотехникаНекоторое время назад автор этих строк взялся разрабатывать компактный регистратор одно-полярного аналогового сигнала в пределах 3 вольт с максимально возможной скоростью считывания и минимально возможными затратами и размерами. В список минимально возможных затрат я вписал также и свою головную боль и выбрал хорошо знакомый мне STM32F303. Это, напомню, Cortex-M4 на 72 мегагерца от известной компании, со встроенными 12 разрядными, довольно шустрыми, аналого-цифровыми преобразователями (АЦП или ADC, кому как нравится) и с CAN интерфейсом на борту.
Таких небольших регистраторов требовалось несколько десятков. А наличие у микроконтроллера корпуса о 48-ми ногах вселяло надежду на то, что получится назвать этот считыватель компактным. Интерфейс CAN, с которым у меня уже тогда были хорошие отношения, давал мне возможность объединить весь этот джаз в достаточно удобной манере.
Скорость, с которой, в конце концов, все это заработало, оказалась вполне подходящей, чтобы заявить о работоспособности выбранного подхода. Удалось добиться пол микросекундного шага дискретизации. Головной боли и ассемблера избежать не удалось, но кто об этом сейчас вспоминает?
Однако, некоторый осадок остался. Осталась мысль, что, в отношении быстродействия, выжато было не все.
И вот, совсем недавно появляется серия STM32G4 с тактовой частотой до 170 мегагерц с вариантом в маленьком корпусе, и с почти такими же шустрыми АЦП на борту в количестве пяти штук. Надо было что-то делать.
«Ужасные» трёхцентовые MCU – краткий обзор микроконтроллеров стоимостью менее $0,1
2019-09-18 в 9:10, admin, рубрики: mcu, дешево, микроконтроллеры, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроникиЯ, в числе прочих, поразился прошлогоднему известию в блоге EEVblog о том, что какие-то микроконтроллеры продаются всего по $0,03 за штуку. Как это было возможно? Многие предположили, что это распродажа или старые остатки. Покопавшись в истории, я пришёл к выводу о существовании целого сегмента рынка сверхдешёвых микроконтроллеров. Почти все они произведены малоизвестными компаниями из Китая или Тайваня. В данной статье я свёл результаты своих изысканий в этой довольно необычной нише.
Мы уже знаем, что существует довольно большой спектр очень мощных микроконтроллеров стоимостью по $1.00, но что насчёт MCU по $0,1? Так ли они «ужасны», как о них пишут?
Методология
Как определить микроконтроллер стоимостью в $0,1? Да как хотите; выбор определения произволен. Я решил пойти напрямик, используя стоимость 100 штук в магазине LCSC. Я обнаружил шесть производителей, предлагавших один или несколько чипов стоимостью менее $0,1, и все они были из Азии. Если чипы предлагались в различных корпусах, я выбирал вариант SOP8. У некоторых производителей было несколько кандидатов, поэтому мне пришлось ограничиться выбором типичных устройств для финального списка из 8 кандидатов.
Читать полностью »
ShIoTiny: часы без пружины или реальное время и как с ним работать
2019-09-15 в 17:32, admin, рубрики: automatization, diy или сделай сам, electronics design, esp8266, IoT, Программирование, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Разработка для интернета вещей, системное программирование
О чем эта статья
Продолжаем цикл статей о ShIoTiny — визуально программируемом контроллере на базе чипа ESP8266.
В этот статье рассказано о часах реального времени в контроллере ShIoTiny, синхронизации времени и использовании узлов работы с часами.
Предыдущие статьи серии.
ShIoTiny: малая автоматизация, интернет вещей или «за полгода до отпуска»
ShIoTiny: узлы, связи и события или особенности рисования программ
ShIoTiny: вентиляция влажного помещения (проект-пример)
ShIoTiny и окружающий мир: аналоговые датчики или АЦП для самых маленьких
Бинарные прошивки, схема контроллера и документация
Читать полностью »
AudioSwitcher — автоматизация того, что казалось бы не нужно автоматизировать
2019-09-15 в 11:18, admin, рубрики: DIY, diy или сделай сам, diy умный дом, stm32, звук и музыка, программирование микроконтроллеров, умный дом
Предисловие
У меня дома есть пара комплектов хороших советских акустических систем. Но техника эта довольная старая и просто не может включаться с пульта или автоматически, а постоянно подходить к усилителю звука и включать/выключать его просто лень. Это проблему я и решил решить. Сначало было куплена ардуино и проект был сделан на ней, но качество работы меня не устроило и проект был переделан под STM32F103C8. В итоге у меня получилось устройство, которое имеет 4 аудио-входа, 1 аудио-выход, вход 220В и выход 220В. При наличии хотя бы одного активного аудио-входа на выходе 220В появляется напряжение, тем самым включая усилитель звука, и активный аудио-канал передается на выход.Читать полностью »
Как микроконтроллер может читать данные на скорости 1.6 Gbps
2019-09-14 в 15:40, admin, рубрики: diy или сделай сам, микроконтроллер, программирование микроконтроллеровВсем доброго времени суток! никогда такого не было и вот опять. С моей прошлой статьи прошло уже достаточно времени, а оно ставит новые задачи. И если раньше я передавал данные на скорости 100 Mbps, то теперь пришлось замахнутся на 1600 Mbps…
На КПДВ — герой нашего романа — он смог читать данные на такой скорости!
