Статья служит шпаргалкой для тех, кто хочет сделать свой обратный маятник. Здесь описаны проблемы, из-за которых я все переделывал несколько раз, приведен краткий обзор теории, необходимый для понимания, как стабилизировать систему.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 37
Все, что вы хотели знать об обратном маятнике
2019-10-28 в 19:02, admin, рубрики: Алгоритмы, обратный маятник, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, Электроника для начинающихНемец собрал автоматическую лазерную указку для своих котов
2019-10-28 в 14:55, admin, рубрики: животные, лазеры, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Немецкий ученый Тобиас Вайс (Tobias Weis) придумал способ занять домашних котов в свое отсутствие: «Чтобы развлечь их, когда мы с женой на работе, я построил управляемую по сети лазерную турель».
Читать полностью »
Проекты Arduino DIY: роботизированный тир «Демоническая карусель»
2019-10-26 в 18:08, admin, рубрики: 3D-печать, arduino, diy или сделай сам, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, робототехника, своими руками, Электроника для начинающих
В предыдущей статье я рассказал о своей новой разработке – роботизированной игрушке «Демоническая карусель». Я существенно доработал эту модель, и хотя устройство находится пока в нерабочем состоянии (предстоит еще писать программу), мне всё же есть что показать и рассказать вам. Серьезно изменился дизайн мишени, а принцип работы тира остался прежним.
Читать полностью »
Драйвер шагового двигателя. Тестируем микросхему L9110
2019-10-26 в 9:22, admin, рубрики: electronics, IoT, stepper motor, Интернет вещей, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Электроника для начинающихОткуда «ножки» растут
В настоящее время стали доступны и приобрели популярность различные станки с программным управлением. Это лазерные и фрезерные резчики и гравёры. А так же 3D принтеры. Все эти станки имеют один общий узел — шаговый двигатель.
И этому двигателю нужен драйвер.
Принцип работы двигателя не является предметом этой статьи. Мы рассмотрим только драйвер. Всё, что нам нужно знать в данном контексте — это какие управляющие сигналы нам нужно формировать для управления шаговым двигателем. Оказывается, это самые обычные прямоугольные импульсы.
Существует некоторое количество решений драйверов от различных компаний. В нашей статье мы рассмотрим самое доступное решение драйвера L9110 и его аналог HG7881 Это решение часто используется в Arduino
Теория и практика
Я решил применить микросхему L9110 в своём проекте.
Довольно легко нагуглил datasheet. Прочитал. Всё предельно понятно. Характеристики, распиновка, таблица истинности… По всем параметрам драйвер, вроде бы подходит. Напряжение коммутации — 12 вольт, выходной ток 800 ма. — всего хватает.
А что на деле?
Русская хакерша случайно взломала кормушки для животных Xiaomi Furrytail Pet Smart Feeder по всему миру
2019-10-25 в 15:10, admin, рубрики: Xiaomi Furrytail Pet Smart Feeder, взлом, гаджеты, информационная безопасность, кормушка для животных, Научно-популярное, программирование микроконтроллеров, умный дом
По сообщению в телеграмм-канале айтишницы из России (koteeq на Хабре), она случайно смогла взломать все автоматические кормушки Xiaomi Furrytail Pet Smart Feeder. Вот что пишет хакерша: «Мда. Вот эти автоматические кормушки продаются по пять тысяч рублей минимум. Добротный девайс, надо сказать. Работает хорошо. Сейчас я продолжала изучать их API и случайно получила доступ ко всем кормушкам этой модели в мире. У меня на экране бегают логи со всех существующих кормушек, я вижу данные о вайфай-сетях бедных китайцев, которые купили себе эти устройства. Могу парой кликов неожиданно накормить всех котиков и собачек, а могу наоборот лишить их еды, удалив расписания с устройств. Вижу, сколько у кого в миске корма сейчас лежит».
Читать полностью »
Вся правда об ОСРВ. Статья #33. Использование операционной системы реального времени Nucleus SE
2019-10-23 в 11:52, admin, рубрики: embedded sotware, rtos, осрв, программирование микроконтроллеров, системное программирование, служебные вызовы APIДо сих пор в этой серии статей мы рассматривали, какие функции предоставляет Nucleus SE. Сейчас пришло время посмотреть, как ее можно использовать в реальном приложении встраиваемого ПО.
Игровая консоль и игры к ней своими руками. Little Game Engine + ESPboy
2019-10-18 в 17:55, admin, рубрики: arduino, console, diy или сделай сам, education, entertainment, esp8266, game, Gamedev, IoT, projects, retrogaming, Программирование, программирование микроконтроллеров, разработка игр, Разработка под ArduinoLittle Game Engine (LGE) – это виртуальная игровая консоль выдуманной конфигурации, с выдуманным процессором и онлайн web-SDK, состоящий из компилятора С-подобного кода в ассемблер и дальнейшей перекомпиляцией его в машинный код с возможностью исполнения этого кода там же, в онлайн в эмуляторе.
Как видно из названия, заточен весь комплект на быстрое создания 2d ретро игр. Более 20 игр уже готовы, несколько в разработке.
Чтобы поиграть онлайн, перейдите по ссылке игры ниже, выберете «compile» и затем «run».
TankCity, 1916, FourInaRow, BlackJack, ZombieDefence, MicroRace, DwarfClicker, Galaxies, Memories, NinjaEscape, Mines, Breakout, TowerDefence, FlappyBird, WormBlast, ESProgue, Snake, FishLife, Columns, MarsAttack, CityRunner, Asteroids, Bashe…
Читать полностью »
Делаем автономного водного дрона или как я мечтал помочь Байкалу, но я не газпром. Часть 1
2019-10-10 в 15:08, admin, рубрики: avr, c++, Drone, esp8266, github, байкал, программирование микроконтроллеров, робототехникаПривет!
Я живу рядом с Байкалом, и много раз бывал на нем. Это красивое озеро с чистым воздухом. Несколько лет назад озеро начало загрязняться. И вот я подумал почему бы не сделать дрона с солнечными батареями, поставить на нее двигатель, нейронный компьютер с YolloV3(нейросеть которая обеспечивает зрение компьютеру) со стереокамерой, добавить GPS и научить его чистить Байкал в автономном режиме.
Читать полностью »
ESPboy гаджет для ретро игр и экспериментов с IoT
2019-10-01 в 10:31, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, education projects, entertainment, esp8266, game console, Gamedev, IoT, retrogaming, программирование микроконтроллеров, разработка игр, Разработка под ArduinoESPboy гаджет я сделал на основе ESP8266 с TFT цветным экраном 128х128, звуком, RGB светодиодом и аккумулятором с зарядкой.
Получилась автономная, модульная платформа, которую можно спаять за пару часов из деталей, стоимостью примерно 12$ и носить в кармане.
Читать полностью »
Локальный запуск юнит-тестов в STM32CubeIDE под Windows
2019-09-29 в 10:46, admin, рубрики: C, eclipse, google testing framework, mcu, stm32, stm32cube, программирование микроконтроллеровВведение
Всем известна польза юнит-тестирования. Прежде всего, написание тестов одновременно с кодом позволяет раньше выявлять ошибки и не тратить впоследствии время на трудоемкую комплексную отладку. В случае embedded-разработки у юнит-тестирования есть особенности, связанные, во-первых, с тем, что код выполняется где-то глубоко в недрах устройства и взаимодействовать с ним довольно сложно, и, во-вторых, код сильно завязан на целевое железо.
Если в проекте есть фрагменты, не зависящие от аппаратуры и при этом реализующие достаточно сложную логику, для них применение модульных тестов даст наибольшую выгоду. Например, это может быть реализация какого-то протокола передачи данных, различные расчеты или управляющий конечный автомат.
Существует три способа запуска юнит-тестов для встраиваемых платформ: