Всем привет. В этой статье расскажу о том, как мне удалось реализовать управление Arduino через интернет с помощью подключенного к интернету ПК. В общем случае данный способ можно использовать для любого микроконтроллера, например PIC. Способ довольно дубовый, есть куда модернизироваться и есть много более продвинутых схем, но в простейшем случае этого хватит.
Читать полностью »
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 30
Управление Arduino через интернет с помощью ПК — опыт новичка
2020-03-09 в 13:53, admin, рубрики: arduino, microchip, Интернет вещей, микроконтроллеры, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, хостингПрограммный контроллер интерфейса на STM32
2020-03-06 в 18:23, admin, рубрики: stm32, программирование микроконтроллеровПроблема обратной совместимости, вероятнее всего, будет всегда.
В области разработки электроники порой приходится поддерживать устройства 30-летней давности (а иногда и старше).
В таких аппаратах иногда всё собрано на логике, без каких-либо программируемых элементов.
Кроме того, в старой технике существуют доморощенные интерфейсы, которые не реализуются какими-либо серийно выпускаемыми контроллерами.
В таких случаях совместимые контроллеры приходится реализовывать на CPLDFPGAASIC.
Я подумал, что можно обойтись без указанных выше средств, а именно реализовать контроллер интерфейса программно на микроконтроллере серии STM32F4.
STM32 Часть 3: Первый Проект
2020-03-06 в 14:12, admin, рубрики: stm32, программирование микроконтроллеровМы наблюдаем общество, которое все больше зависит от машин, но при этом использует их все неэффективнее. — Douglas Rushkoff
Эта фраза должна служить мотивацией для каждого программиста. Ведь именно вы решаете как машина использует свои ресурсы. Но как и с начала времен, человек вверяет свое право решать третьим лицам взамен легкого пути. Перед тем как спрашивать меня о пользе моих статей, когда есть «Куб», задайте вопрос себе, почему «куб» решает за меня.
Итак, продолжим наше приключение. Мы уже написали скрипт инициализации, разобрались с линкером и компилятором. Настало время мигнуть светодиодом. В этой статье мы бегло пробежимся по основам блока RCC и GPIO, а также добавим парочку хедеров, которые мы будем использовать в следующих проектах. Поехали.
Читать полностью »
STM32 Чаcть 2: Инициализация
2020-03-06 в 9:42, admin, рубрики: stm32, программирование микроконтроллеровПрограммирование — это разбиение чего-то большого и невозможного на что-то маленькое и вполне реальное.
Всем привет, для начала я хотел бы поблагодарить модераторов за то что пропустили мой первый (отвратительный) пост, и передать привет маме! А также я хотел бы поблагодарить всех читателей и людей которые указали на мои ошибки и помогли их исправить. Я сразу оговорюсь что по русски я не писал с 6 класса, в общем не серчайте.
Итак, давайте приступим. В прошлой статье я бегло пробежался по самым первым пунктам. Это был наш startup.c файл, который отвечал за 2 вектора (stack, Reset_Handler) и немного про линкер скрипт. Сегодня мы дополним наш код инициализации, разберем линкер на запчасти и узнаем как все устроено.
Читать полностью »
PVS-Studio Integration in PlatformIO
2020-03-05 в 14:38, admin, рубрики: C, c++, embedded, microcontroller, platformio, pvs-studio, Блог компании PVS-Studio, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino
Recently, the PlatformIO development environment of embedded systems has supported PVS-Studio. In this article, you'll find out how to check your code with the static analyzer on the example of several open projects.
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть третья
2020-03-04 в 19:18, admin, рубрики: diy или сделай сам, hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаКак показала практика, обилие кода в статье не очень хорошо сказывается на ее читабельности. Но для понимания того, как это все работает стоить иногда напрячь мозги. На что и была нацелена предыдущая публикация. Сегодня я постараюсь завершить цикл статей по программной начинке гексапода, сделав краткий обзор того, что с чем не успели познакомится.
Цикл предыдущих статей:
Как мы печатали гексапода и что из этого получилось
Оживляем гексапода. Часть первая
Оживляем гексапода. Часть вторая
Читать полностью »
Расстановка точек над датчиками газа серии MQ – глубокое понимание даташита и настройка
2020-03-02 в 8:01, admin, рубрики: diy или сделай сам, gas detector, gas sensor, methan, MQ-4, stm32, программирование микроконтроллеров, Производство и разработка электроники, Электроника для начинающих
После покупки копеечного датчика утечки газа появилось желание разобрать все по полочкам и узнать, что происходит внутри. Информации и статей по датчикам очень много, но большинство ограничено распиновкой стандартного китайского модуля, иногда принципов работы. Про относительно точное определение абсолютных значений информации нет. Забегая наперед скажу, что мы попробуем выжать все из даташита, включая: точные функции определения «попугаев», температурно-влажностной коррекции, некоторых возможностей селекции.
Читать полностью »
Беспроводной датчик открытия и закрытия с расширенным функционалом
2020-02-29 в 10:03, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, drv5032fb, lis2dw12, MySensors, nRF52811, nRF52840, геркон, программирование микроконтроллеров, Разработка для интернета вещей, Разработка под Arduino, умный домПриветствую всех читателей Хабра и особенно читателей раздела «DIY или Сделай сам»! А не придумать ли чего нибудь такого-растакого, я же ардуиншик, мне можно,… главное тему управления лифтовыми кабинами не трогать :). После недолгих размышлений почему то захотелось сделать датчик открытия и закрытия. Данный датчик как и остальные мои поделки которые я делаю в последнее время базируется на чипах компании Nordic Semiconductor. Датчик решил делать в двух версиях, одну на чипе nRF52840, а вторую на чипе nRF52811.
Читать полностью »
Разработка hexapod с нуля (часть 7) — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
2020-02-27 в 4:55, admin, рубрики: AIWM, DIY, diy или сделай сам, hexapod, robot, walking, Программирование, программирование микроконтроллеров, Разработка робототехники, робототехника
Всем привет! Проектирование, печать и сборка нового корпуса наконец-то завершились. Также завершился запуск новой платы управления на базе STM32F373 и FW успешно перенесено на новый МК. Все ближе подходит релиз версии 1.00 с базовым функционалом. Теперь можно рассказать о том, что еще ни разу не упоминалось в цикле — прикладное ПО для управления и используемые протоколы для коммуникации. Как всегда, будет много картинок, видео и список граблей, на которые я успел наступить с прыжка.
Этапы разработки:
Часть 1 — проектирование
Часть 2 — сборка
Часть 3 — кинематика
Часть 4 — математика траекторий и последовательности
Часть 5 — электроника
Часть 6 — переход на 3D печать
Часть 7 — новый корпус, прикладное ПО и протоколы общения
Читать полностью »
Оживляем гексапода. Часть вторая
2020-02-26 в 12:33, admin, рубрики: hexapod robot diy arduino c++, программирование микроконтроллеров, Разработка под Arduino, Разработка робототехники, робототехникаВидео двигающегося гексапода
В сравнении с предыдущей публикацией ее предшественница получилась более зрелищная, благодаря большому количеству фотографий. Хочется заполнить пробел в этом вопросе и представить вам несколько видео, на котором запечатлен небольшой тест-драйв робота по квартире.