Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 13

Двухколесный робот на карданном моторе - 1


С этим роботом я играюсь уже несколько месяцев. Перемещается он за счет поворачивания колес относительно груза маятника, а скорость контролирует, ориентируясь на обратную связь от датчика наклона. На его сборку меня вдохновила снятая на Consumer Electronics Show (CES 2020) видео-демонстрация с роботом Ballie от Samsung. Было понятно, что это для них чисто хайповый проект, который в серийное производство не выйдет. Тем не менее у меня возник интерес собрать нечто аналогичное.Читать полностью »

Решил поделиться результатами своего-хобби проекта, возможно кто-то из любителей DIY найдет это инересным и захочет повторить или как-то использовать. Был у меня такой фонарик "Космос 6011LED", его все еще можно купить на ozon или wildberries (и не только там). Однажны он сломался, я его разобрал и увидел что корпус очень хорошо подходит для модификации - все модульное, есть свободное место и можно заменить его электронную начинку своей собственной: поменять светодиоды на цветные, добавить микроконтроллер для "умного" управления их яркостью и в итоге сделать его многоцветным и многорежимным.

Читать полностью »

Собираем свой AM-передатчик кода Морзе - 1


Это проект по сборке простого маломощного AM-передатчика кода Морзе, позволяющего передавать и принимать сообщения на любом транзисторном радиоприемнике в среднеполосном диапазоне. Этого диапазона вполне достаточно для передачи между комнатами в доме, и при этом нет риска пересечься с каналом радиовещания.Читать полностью »

ATSHA204A: маленький гигант большого крипто. Часть 1: ой, какой он у вас маленький - 1

Рано или поздно, занимаясь DIY-разработкой, проектированием IoT устройств и тому подобным творчеством (или работой), вы приходите к необходимости защищать свои устройства и их коммуникации от взлома, кражи и подделки хранимых и передаваемых данных. Особенно это актуально в популярной области «интернета вещей», где вся система является распределённой и между её частями, хабами, датчиками и прочими элементами, происходит постоянный обмен информацией.

Первое, что приходит в голову — это реализация криптографической защиты программными средствами, например, защита передаваемых данных при помощи связки SHA-256/AES. Для большинства современных микроконтроллеров существуют соответствующие библиотеки, которые успешно работают даже на таких слабых MCU как ATmega328.

Но когда вы глубже погружаетесь в тему, становится очевидным, что любая реализация криптографической защиты на основе внутренних механизмов микроконтроллеров (даже таких популярных как STM32) априори является паллиативной и ущербной, поскольку микроконтроллеры общего назначения не являются специализированными криптографическими устройствами со всеми вытекающими из этого последствиями.

Что же делать?Читать полностью »

Итак, это случилось. Я добыл Flipper Zero в бою (ну, на самом деле мне его выдали на хакатоне), и естественно, что интереснее всего не играть в него, используя уже сделанные кем-то функции, а писать что-то новое. Примерно так же я развлекался с Pebble. Тут, кстати, все очень похоже — МК, RTOS, небольшой монохромный экранчик, С (ну, С++ тоже есть, но зачем).

Читать полностью »

Проверяем код дельфина Flipper Zero на чистоту с помощью PVS-Studio
Flipper Zero — швейцарский нож для гиков и пентестеров с открытым исходным кодом. Так получилось, что пути этого проекта и анализатора PVS-Studio пересеклись. Философский вопрос: начинать ли проверять проект, зная, что авторы проекта уже исправляют ошибки? Попробуем.

Читать полностью »

15с, 16c или 41c – вам какой? Собираем собственный эмулятор калькулятора HP - 1


Я всю свою жизнь пользовался калькуляторами HP RPN, и мне жаль, что RPN-версии больше не производят. Они были упразднены в угоду стандартным инфиксным калькуляторам. Тем не менее я всегда хотел иметь HP15c, но вот никак не подворачивался случай его купить. Так что это моя первая попытка создать его самостоятельно.Читать полностью »

Почти в каждом микроконтроллере с интегрированной флэш памятью есть защита от вычитывания прошивки. Это делается чтобы защитить интеллектуальную собственность, криптографические ключи и алгоритмы от злоумышленников. Микроконтроллеры серии STM32, получившие широкое распространение в последнее время, особенно часто подвергаются атакам, однако нет практического опыта или информации касательно защищенности STM32 от подобных атак доступной публично. В этой статье рассмотрим системы защиты прошивки на примере STM32f0 серии.

Концепт защиты

Читать полностью »

Хакаем CAN шину авто. VAG диагностический бортовой компьютер - 1


С огромным увлечением исследую протоколы CAN шины и разрабатываю устройства взаимодействующие с автомобилем. У меня уже есть голосовое управление центральным замком, виртуальная панель приборов и даже мобильное приложение для моей Skoda Octavia A5.

Теперь я решил разработать диагностический бортовой компьютер для автомобилей группы VAG (VW, Audi, Skoda, Seat). Моими техническими требованиями было: OLED дисплей, лёгкая установка и подключение, множество диагностических параметров. В качестве компонентной базы выбрал:Читать полностью »

Открытый проект индуктивного абсолютного энкодера - 1

Без энкодеров не обходится ни один промышленный робот, принтер, лифт,  гимбал и проч. Но и в более простых вещах энкодеры тоже нужны. При этом индустриальный энкодер на 1024 точки может обойтись дороже самого мотора. Здесь представлен проект индуктивного энкодера способного упростить жизнь создателям мехатроники.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js