Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 129

Здравствуйте.

Недавно мне прислали ссылку на статью, где был показан пример реализации простой и в то же время культовой игры «Змейка» в контроллере семейства Siemens s7-300. И я подумал: все знают о таких монстрах, как Siemens, ABB и т.д. Но современные отечественные разработки остаются в тени.

В этой статье я покажу, как за полчаса реализовать алгоритм игры «Змейка» на российской АСУ ТП «КВИНТ 7», разработанной в НИИТеплоприборе. И для большего интереса игра будет целиком реализована на языке технологического программирования FBD, которому уделяется незаслуженно мало внимания.

Итак, начнем:
Читать полностью »

По работе столкнулся с программированием контроллера AT91SA7A3, для этого используется IAR. Но поскольку держать вторую систему мне лень, была принята попытка обеспечить возможность программирования, отладки и прошивки под любимой Ubuntu. И вот, после двух недель общения со стенкой посредством обсценной лексики(аж обои начинали шевелиться), таки удалось всё это хозяйство настроить. А поскольку, возможно, я не один такой буду, напишу как это делается.
Читать полностью »

Условия задачи с одной стороны сложны, с другой стороны очень просто формулируются. Есть сервер очень-очень далеко, к нему через FTDI конвертер подключена Arduino. Доступ у серверу – SSH. А надо исправлять, компилировать и заливать прошивки в плату. Классический пример — оклейка обоями запертой комнаты через замочную скважину. Очевидно ни о какой Arduino IDE, Eclipse и прочих красивых средах программирования речи быть не может.

С другой стороны — что нам стоит дом построить, нарисуем, будем жить.
Читать полностью »

Управляем роботом пылесосом iRobot Roomba через ИК
Перед новым годом у меня появился полезный питомец — iRobot Roomba 630. Это самая простоя модель Roomba без функций планировщика. В общем-то мне эти функции не нужны, больше хотелось управлять роботом с ПК, тогда бы можно было его запускать удалённо. Для управления робототом фирма iRobot производит ИК-пульт, «Вот оно!» — подумал я и решил попробовать смастерить ИК передатчик для управления Roomb-ой. Всех заинтересовавшихся прошу под кат!

Читать полностью »

Введение

В данной статье мы рассмотрим датчики, которые входят в базовый комплект Lego Mindstorms NXT 2.0, а именно: два датчика касания, датчик цвета, ультразвуковой сенсор (сонар). Рассмотрим сервисы, которые обеспечивают доступ к данным датчикам (рис. 1), напишем простые приложения, которые демонстрируют получение информации с датчиков.

image
Рисунок 1 — Сервисы датчиков
Читать полностью »

Не так давно ко мне в руки попал набор юного радиолюбителя Arduino и много разных проектов получили путевку в жизнь (или «в стол»), но дурная голова рукам покоя не дает до сих пор.
Благодаря удачному стечению обстоятельств случилось так, что в одном месте оказались:

  • Arduino — 1 шт.
  • Датчик для измерения температуры и влажности Oregon THGN132N — 2 шт.
  • RF-kit (приемник и передатчик) на 433МГц — 1 шт.

Дополнительно к вышеперечисленному (исключительно для быстрого прототипирования) использовался Starter Kit от Seeed Studio (из него понадобился base shield, дисплей 16х2 с последовательным интерфейсом, модуль светодиода и соединительные кабели).
Читать полностью »

Поселилась у меня дома обычная аналоговая белка.
Жила в клетке, жила себе жила, крутила свое колесо. С разной скоростью. С утра, обычно, энергичнее, к вечеру, подустав, помедленнее. И все это время не давал мне покоя один вопрос. А с какой скоростью бежит белка в колесе?
Я долго думал и однажды…
Решил я сделать счетчик скорости вращения колеса.

На фото — прототип. Поэтому не все еще сделано аккуратно.

image

Сорцы, видео и итоговые результаты измерений под катом.
Читать полностью »

Уважаемое сообщество, представляю вашему вниманию отчет о проделанной работе по скрещиванию моих двух хобби: горный велосипед и микроэлектроника.

Итак, в этой статье речь пойдет об отечественной разработке электронной системы управления подвеской горного велосипеда. Не буду мучить длинным вступлением, сразу к фото и видео:

image
Читать полностью »

Наша компания (Австралия, Сидней) существует уже 2 года. Так вот — решили мы год назад сделать для разработки свои языки программирования. Точнее сама основа уже была — закрытые языки программирование нашей компании-предшественницы.

В итоге мы получили три языка программирования — R.Script (микропроцессоры, вычислительные программы), L.Script (GUI, Web приложения) и главный — W.Script (этот язык — основа двух предыдущих и с ним можно делать все, что хочешь).

В этой статье я впервые в интернете расскажу о этих мозгоубивающих увлекательных языках программирования.
Читать полностью »

После активной учёбы в универе: лаб, курсовых, экзаменов — летом испытываю ломку чего-нибудь поделать такого интересного, мозги размять, себя порадовать.
Вот и в этот раз не обошлось — решил сделать какого-нибудь прикольного робота. Всякие машинки мне уже надоели, до мультироторных систем я еще не дорос. Решил сделать гуманоида:) Гуманоида не получилось…
Но, конечно, зажегся идеей, вспомнил детские просмотры «Терминатора» и «Звездных воин» и начал работу.

И вот что получилось:

image

В посте опишу процесс создания этой штуковины по прозвищу Тимми(иногда называю его Хромой Вася — в конце в видео будет понятно почему)
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js