Прошлая статья была неудачной и не содержательной. Изначально я планировал прикрепить платы и код для микроконтроллера, чтобы собрать ее мог любой желающий. Но там было столько костылей, что стало стыдно это прикреплять. Теперь же я опишу вторую перчатку, которую собирал две недели назад, и которая содержит более продвинутые датчики и выдает более точные данные. Хоть и выглядит куда хуже:
Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 119
Вторая версия перчатки для определения положения руки
2015-02-15 в 19:13, admin, рубрики: arduino, diy или сделай сам, MPU-6050, MPU-9250, stm32, датчик положения, девятиосевой датчик, жестовая перчатка, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехники, Электроника для начинающих, метки: MPU-6050, MPU-9250, STM32, датчик положения, девятиосевой датчик, жестовая перчатка
Собираем перчатку для определения положения руки сами
2015-02-14 в 17:31, admin, рубрики: diy или сделай сам, LIS331, open source, акселерометр, датчик положения, жестовая перчатка, программирование микроконтроллеров, Программирование робототехники, Электроника для начинающих, метки: LIS331В этой статье я расскажу о том, как мы собирали перчатку для определения положения руки на конкурс. Сложности в ее изготовлении конечно есть, но собрать ее под силу даже школьнику. Такую перчатку можно использовать как для управления электроникой, так и в качестве манипулятора для различных игр.
Как восстановить неправильно выставленные фьюзы в ATtiny
2015-02-12 в 23:23, admin, рубрики: 2n3904, arduino, ATmega8, atmel, attiny, attiny13, ATtiny25, ATtiny45, ATtiny85, avr, diy или сделай сам, восстановление, залоченные, микроконтроллер, программирование микроконтроллеров, фьюз-бит, фьюзы, метки: 2n3904 
Привет всем читателям. Думаю многие, кто занимается микроконтроллерами, имеют небольшой опыт «блокировке» микроконтроллера неправильно выставленными фьюз-битами, например, неправильные настройки тактирования, в частности — очень маленькая частота — 16 КГц.
Так же данный метод должен подойти для случаев, когда были случайно изменённые фьюз-биты RSTDISBL, а конкретнее — порт RESET используется как порт ввода/вывода или же небрежное отношение к фьюз-биту SPIEN(разрешение на последовательное программирование), всё это исключает прошивку классическим способом по протоколу SPI(In-System Programming).
В этом видео я расскажу, и покажу, как можно разблокировать микроконтроллеры из серии ATtiny у которых не правильно выставленные фьюз-биты.
Данный метод годиться не для всех ATtiny, но подходит для большинства популярных, вот их список:
- ATtiny13;
- ATtiny24;
- ATtiny25;
- ATtiny44;
- ATtiny45;
- ATtiny84;
- ATtiny85.
На видео я показал как можно восстановить заводские фьюз-биты при помощи Arduino, по сути информация представлена ниже дублируется в видеоформате.
Читать полностью »
STM32. Медицинское применение. Тонометр. Введение и аппаратная часть
2015-02-12 в 13:51, admin, рубрики: diy или сделай сам, артериальное давление, осциллометрический метод, программирование микроконтроллеров, тонометр, метки: артериальное давление, осциллометрический метод, тонометр Одним из интересных профилей применения современного МК, безусловно, является медицина. Спектр приборов здесь достаточно широк, начиная от простых термометров, где можно применить простой STM8L с ЖК экраном, заканчивая навороченными кардио-мониторами, измерителями ЭКГ, холтерами с возможностями дистанционного сбора и отправки информации по эйзернет или беспроводно с коек пациентов прямо в кабинет глав-врачу. Сегодня мы поговорим о возможности применения МК STM32 при неинвазивном измерении артериального давления осциллометрическим методом. Всех заинтересованных прошу под кат.
Читать полностью »
PIC16F1503. Тачка на прокачку — 2. Свет
2015-02-12 в 13:22, admin, рубрики: diy или сделай сам, mplab, pic16, звук, игрушка, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающихРаньше было про звук.
Прошлый пост я оставил незаконченным. Если вы помните, то мне никак не удавалось подобрать «то самое звучание». Попытки подобрать «циферки по наитию» получались куда хуже обычного «пиу-пиу»… С одной стороны все равно — от китайской пищалки звука не добиться, а с другой стороны — «нечистая работа, низкий класс». Опять же, загонять тактовую частоту на 16МГц ради такого…
В общем, я где-то что-то сделал неправильно. Устроенный очередным вечером ликбез по музыке и ее грамоте породил еще больше вопросов, чем было до этого (вроде почему есть до-диез, но нет ре-диез, а вместо него ми-бемоль?). Но мне не привыкать «сдавать японский по методичке», поэтому продолжал разбираться. Одновременно с заказчиком обсуждали изменение ТЗ (знакомая картина, не правда ли?), заключавшееся в добавлении «подсветки днища». На мои робкие попытки сказать, что это вообще-то полицейская машина был получен ответ, что это полицейская машина в негритянском квартале…
Читать полностью »
10 навыков, необходимых сегодня разработчику встроенных систем (вольный перевод с комментариями)
2015-02-11 в 12:29, admin, рубрики: микроконтроллеры, программирование микроконтроллеровЭксперты отрасли призывают разработчиков встроенных систем (ВР) покинуть зону комфорта и приобретать новые навыки, дабы не потерять актуальность в профессии.
Если мы посмотрим на ситуацию в 1980 году, парень (а в основном контроллерами занимаются все-таки парни), который разрабатывал схему обработки смешанных сигналов, парень, который подключал МК, парень, который писал код на ассемблере и парень, который выносил прототип наружу (наверное, имеется в виду отладка -примечание переводчика), был одним и тем же человеком (я сам из таких, хотя, конечно, это началось в СССР намного позже 1980 года -пп). Все это делал в значительной степени один инженер.
По мере того, как встроенные системы становились больше и сложнее, и миллионы строк кода начали поставляться с устройством (Джек Гансли в своей статье вспоминает время, когда с IBM PC поставлялся полный исходный код BIOS — пп), наступило время деления на разработку железа, разработку прошивки и разработку ПО в рамках одного устройства.
Во многих крупных компаний до сих пор так и остается. Но, похоже, маятник качнулся обратно, так как во все больших компаниях наступает консолидация ролей и снова в моде разработчики, которые в совершенстве владеют как аппаратной частью, так и программным обеспечением, и пытаются сделать большее с меньшими затратами. Соответственно, все больший процентов инженеров говорят, что они работают как на аппаратном, так и на программном уровне, и доля универсалов превосходит долю узких специалистов. (Собственно, универсалы никуда и не пропадали, просто какое то время в индустрии царило мнение, что принцип декомпозиции и специализация является серебряной пулей и позволяет достигнуть хороших результатов командой посредственностей — пп).
Поскольку мы не желаем отстать от прогресса в области ВР, то как определить, какие навыки, которые мы можем приобрести или развить, являются наиболее актуальными сегодня?
Журнал EE Times обратился к 9 профессионалам в ВР (видимо, у них произошел сбой в адресной книге, ничем другим то, что они не обратились ко мне, я объяснить не могу — пп) и рекрутерам и попросил их рассказать, что они думают по поводу наиболее важных вещей, необходимых современному инженеру в области ВР.
Читать полностью »
Ethernet поверх USB на STM32F4
2015-02-09 в 22:10, admin, рубрики: dhcp, DNS, ethernet, http, lwip, rndis, stm32, STM32F4, STM32F4Discovery, usb, интерфейсы, Программирование, программирование микроконтроллеров, разработка, Сетевые технологии
Недавно возникла идея заставить плату на базе МК STM32F4 работать по сети. Поскольку на борту отсутствовал Ethernet PHY контроллер, то единственным вариантом было использовать USB FullSpeed интерфейс для эмуляции Ethernet устройства. Распространённый стандарт USB-класса, реализующий данную функцию, называется RNDIS.
К своему огорчению, поиск RNDIS драйвера для STM32 не увенчался успехом. Впрочем, это не удивило, т.к. открытые примеры использования USB порта у STM32 ограничиваются только теми, что предоставил нам производитель.
Захотелось исправить сию несправедливость. А заодно и поиметь нужные исходники, благо в будущем они пригодятся.
Сейчас, когда демонстрационная версия библиотеки готова, выкладываю её в свет на правах MIT-лицензии. Поэтому, все кому библиотека интересна — пользуйтесь «на здоровье». Библиотека имеет название LRNDIS, первая буква которого означает использование сетевого стека для встраиваемых систем «lwip».
Помимо стека lwip на борту заведены DHCP и DNS сервер (ipv4), а также простой HTTP-ответчик.
Итак, обо всём этом подробнее…
Читать полностью »
PIC16F1503. Тачка на прокачку — 1. Звук
2015-02-09 в 16:53, admin, рубрики: diy или сделай сам, mplab ide, pic16, звук, игрушка, программирование микроконтроллеров, Электроника для начинающихДумаю, у каждого родителя бывает такой момент, когда он в магазине на кассе обнаруживает ребенка с нечто, и ребенок утверждает что именно это нечто очень важно для всего мира на земле и для него в частности. Вот и у меня такое случилось в очередной раз. С ходу оценив стоимость этого нечта, родительская жаба махнула рукой и решила, что один раз живем и все равно всех денег не заработать. Разум же оценил скорость умирания этого нечта и тоже дал добро.
В результате детский автопарк пополнился вот таким вот чудом китайской инженерии. Джип, с «люстрой» и лебедкой!
Чудо умело мигать «люстрой» и «фарами» и громко производить три записанных звука. Согласно всем канонам, машинка довольно быстро «умерла» и была принесена в ремонт. Я же машину в ремонт брать отказывался, мотивируя отказ невымытыми руками и недоеденным ужином. Плюс китайцы как-то смогли выжать из этой машинки пару лишних децибел на частоте, резонирующей с моим черепом (аж зубы заныли), поэтому мне совсем не улыбалось повторно испытать те же самые ощущения.
В результате долгих переговоров было решено, что простая смена батареек — это уже не модно. Ведь все настоящие водители тюнят свои машины в специальных студиях, после чего ездят на машинах, которых ни у кого нет. Вот и я взял машину в студию «Всё Моё» для тюнинга…
Читать полностью »
Почему разработчики не любят Юнит Тесты
2015-02-08 в 21:50, admin, рубрики: tdd, программирование как искусство, программирование микроконтроллеров Может они просто не умеют их «готовить»?
Читать полностью »
STM32 и FreeRTOS. 5. Приносим пользу и добро!
2015-02-07 в 9:03, admin, рубрики: freertos, open source, stm32, usart, анализ трафика, программирование микроконтроллеров, разработкаНа всякий случай, а то вдруг санкции применят (смаил). Описываемый случай не имеет никакого отношения к реальности и является целиком и полностью выдумкой автора
Раньше было про потоки, семафоры, очереди и HAL
Как-то раз попросили меня посмотреть на одно очень дорогостоящее устройство. Проблема была одна: среди использующих это устройство возникло стойкое убеждение, что 99,99% его цены происходит от того факта, что производитель этого устройства монополист в своей сфере и деваться пользователям этого устройства некуда.
Вооружившись осциллографом, я полез внутрь.
Читать полностью »