Рубрика «программирование микроконтроллеров» - 110

Я слушаю и забываю,
я вижу и запоминаю,
я делаю и понимаю.
Конфуций

Замечали ли вы, что интерес к электронике, радиотехнике, конструированию радиоэлектронных приборов в последнее время заметно возрос?

Учебные заведения все чаще обращают свой взор в сторону подготовки инженеров в области радиотехники и электроники. Многие специалисты, достигшие определенных успехов в своей профессии, с удовольствием делятся своими знаниями на просторах всемирной паутины. Но есть проблема – отрыв теории от практики. Одно дело знать из школьного курса закон Ома, а совсем другое – спалить транзистор или микросхему, подав неверное напряжение. Как начинающему разобраться, понять причину и навсегда запомнить этот закон и этот примечательный случай?

Азбука электронщика: увлекательная теория, занимательная практика и полезные решения для начинающих - 1

Понимая это, Мастер Кит начал выпуск серии наборов «Азбука электронщика».
Читать полностью »

Сегодня хочу рассказать о своем опыте в работе с AVR-микроконтроллерами.
Читать полностью »

Привет, друзья!
Сегодня я хочу рассказать вам об одной интересной разработке электронной системы управления кондиционерами.

Современный интернет, облачные вычисления или просто обработку больших объемов данных невозможно представить без такого понятия как сервер. Ориентировочно до 50% потребляемой серверами энергии уходит в тепло, которое нужно тем или иным способом из серверных помещений или центров обработки данных отводить.

Как правило, для этих целей используются кондиционеры, количество и мощность которых рассчитываются в зависимости от объемов помещений, тепловыделения серверов и прочих параметров. В действительно больших центрах обработки данных используются дорогостоящие сплит-системы кондиционирования, обладающие встроенными системами управления, однако сегодня мы рассмотрим систему управления для довольно распространенных на сегодняшний день небольших серверных, охлаждением которых занимаются всего несколько, обычно простых бытовых кондиционеров — по статистике чаще это 2, реже 3 кондиционера.

Забегая вперед хочу сразу показать схему работы разработанной системы, кого заинтересовало — прошу под кат.

Автоматическая беспроводная система управления кондиционерами, или блок ротации на STM32 + TI CC2530 - 1

Читать полностью »

Ведение

Попав в отпуске в город на Неве и посетив множество красивых мест, я все таки, вечерами за чашкой пива, разбирался с UARTом. Тем более, что я купил не плохие наушники Fisher FA011, к которым пришлось прикупить USB SOUND BLASTER X-FI HD и хотел послушать музыку.
Предыдущие статьи вначале переехали на Geektime потом я обратно их перегнал, даже и не знаю, куда теперь их деть :)
Но так на всякий случай они тут:
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 1
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 2 и
STM32, C++ и FreeRTOS. Разработка с нуля. Часть 3 (LCD и Экраны)

UART

После детального изучения микроконтроллера, мне казалось, что все просто. Настройка и тестовая посылка байта в порт прошла без задоринки, все работало как часы, и тут я решил использовать прерывания. Нужно было сделать так, чтобы обработчик прерывания был статическим методом класса. И IAR в руководстве на компилятор, так и писал:

Special function types can be used for static member functions. For example, in the
following example, the function handler is declared as an interrupt function:

class Device
{
 static __irq void handler();
};

Но вот незадача, для Cortex M такой способ не подходит и

On ARM Cortex-M, an interrupt service routine enters and returns in the same way as a
normal function, which means no special keywords are required. Thus, the keywords
__irq, __fiq, and __nested are not available when you compile for ARM Cortex-M.

These exception function names are defined in cstartup_M.c and cstartup_M.s.
They are referred to by the library exception vector code:
NMI_Handler
HardFault_Handler
MemManage_Handler
BusFault_Handler

The vector table is implemented as an array. It should always have the name
__vector_table,

Или по простому, ваш обработчик прерывания должен иметь такое же имя, какое он имеет в таблице векторов определенной в startup файле. Это делается с помощью специального ключевого слова — слабой ссылки __weak (в ассемблере PUBWEAK), которая означает, что данное определение будет использоваться до тех пора, пока не найдется хотя бы одно совпадающее по написанию без ключевого слова __week. Ну т.е., если вы определите функцию с точно таким же именем без этой директивы, то компилятро будет использовать это определение, а если не определите, то которое помечено __weak.
Понятное дело, что я не могу в файл startup_stm32l1xx_md.s или startup_stm32l1xx_md.с вставить С++ имя статического метода типа cUart::USART2_IRQHandler(), ассемблер его просто не поймет.
А просто «USART2_IRQHandler» не совпадает с определением «cUart::USART2_IRQHandler()».
Можно использовать extern «C» { void USART2_IRQHandler(void) {...}}, но это означает, что я тут буду делать встаки из Си, что мне совсем не надо, и вообще доступа из такой функции к атрибутам моего класса, например буферу — не будет, и надо будет городить кучу некрасивого кода :).
Поэтому, я решил пойти другим путем и создать файл startup_stm32l1xx_md.cpp. Поиск в интернете обнаружил, что точно такая же проблема была у некоторых людей
В общем идея заключается в следующем: Определяем startup_stm32l1xx_md.cpp в классы со статическими методами (которые и будут являться обработчиками прерываний), создаем таблицу __vector_table, где на каждом из векторов прерываний стоит указатель на на эти статические методы. Дальше делаем __weak определение каждого метода
И теперь когда в коде компилятор видет реализацию void cUart1::handler(), он не задумываясь берет её. Конечно же при этом ваши классы и методы должны называться точь в точь так, как они определены в startup_stm32l1xx_md.cpp.
Нужно еще не забыть про функции FreeRtos: vPortSVCHandler, xPortPendSVHandler, xPortSysTickHandler и поставить их на нужное прерывание и вуаля — все работает:

startup_stm32l1xx_md.cpp

#pragma language = extended
#pragma segment = "CSTACK"
extern "C" void __iar_program_start( void );
extern "C" void vPortSVCHandler(void);
extern "C" void xPortPendSVHandler(void);
extern "C" void xPortSysTickHandler(void);
class cNMI
{
public:
    static void handler(void);
};
class cHardFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cMemManage
{
public:
    static void handler(void);
};
class cBusFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cUsageFault
{
public:
    static void handler(void);
};
class cDebugMon
{
public:
    static void handler(void);
};
class cWindowWatchdog
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cPvd
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTamperTimeStamp
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRtcWakeup
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cFlash
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRcc
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cExti
{
public:
    static void line0Handler(void);
    static void line1Handler(void);
    static void line2Handler(void);
    static void line3Handler(void);
    static void line4Handler(void);
    static void line9Handler(void);
    static void line15_10Handler(void);
};
class cDma
{
public:
    static void channellHandler(void);    
    static void channel2Handler(void);    
    static void channel3Handler(void);    
    static void channel4Handler(void);    
    static void channel5Handler(void);    
    static void channel6Handler(void);    
    static void channel7Handler(void);    
};
class cAdc
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cDac
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUsb
{
public:
    static void highPriorityHandler(void);    
    static void lowPriorityHandler(void);
    static void fsWakeupHandler(void);
};
class cComp
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cLcdDriver
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim9
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim3
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim4
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim10
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim6
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim7
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cTim11
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cI2C1
{
public:
    static void eventHandler(void);
    static void errorHandler(void);
};
class cI2C2
{
public:
    static void eventHandler(void);
    static void errorHandler(void);
};
class cSpi1
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cSpi2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart1
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart2
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cUart3
{
public:
    static void handler(void);    
};
class cRtcAlarm
{
public:
    static void handler(void);    
};
typedef void( *intfunc )( void );
typedef union { intfunc __fun; void * __ptr; } intvec_elem;
// The vector table is normally located at address 0.
// When debugging in RAM, it can be located in RAM, aligned to at least 2^6.
// If you need to define interrupt service routines,
// make a copy of this file and include it in your project.
// The name "__vector_table" has special meaning for C-SPY:
// it is where the SP start value is found, and the NVIC vector
// table register (VTOR) is initialized to this address if != 0.
#pragma location = ".intvec"
extern "C" const intvec_elem __vector_table[] =
{
  { .__ptr = __sfe( "CSTACK" ) },
  __iar_program_start,

  cNMI::handler,
  cHardFault::handler,
  cMemManage::handler,
  cBusFault::handler,
  cUsageFault::handler,
  0,
  0,
  0,
  0,
  vPortSVCHandler,             //функции freeRTOS не трогать!
  cDebugMon::handler,
  0,
  xPortPendSVHandler,          //функции freeRTOS не трогать!
  xPortSysTickHandler,         //функции freeRTOS не трогать!
  //External Interrupts
  cWindowWatchdog::handler,    //Window Watchdog
  cPvd::handler,               //PVD through EXTI Line detect
  cTamperTimeStamp::handler,   //Tamper and Time Stamp
  cRtcWakeup::handler,         //RTC Wakeup
  cFlash::handler,             //FLASH
  cRcc::handler,               //RCC
  cExti::line0Handler,         //EXTI Line 0
  cExti::line1Handler,         //EXTI Line 1
  cExti::line2Handler,         //EXTI Line 2
  cExti::line3Handler,         //EXTI Line 3
  cExti::line4Handler,         //EXTI Line 4
  cDma::channellHandler,       //DMA1 Channel 1
  cDma::channel2Handler,       //DMA1 Channel 2
  cDma::channel3Handler,       //DMA1 Channel 3
  cDma::channel4Handler,       //DMA1 Channel 4
  cDma::channel5Handler,       //DMA1 Channel 5
  cDma::channel6Handler,       //DMA1 Channel 6
  cDma::channel7Handler,       //DMA1 Channel 7
  cAdc::handler,               //ADC1
  cUsb::highPriorityHandler,   //USB High Priority
  cUsb::lowPriorityHandler,    //USB Low  Priority
  cDac::handler,               //DAC
  cComp::handler,              //COMP through EXTI Line
  cExti::line9Handler,         //EXTI Line 9..5
  cLcdDriver::handler,         //LCD
  cTim9::handler,               //TIM9
  cTim10::handler,             //TIM10
  cTim11::handler,             //TIM11
  cTim2::handler,             //TIM2
  cTim3::handler,              //TIM3
  cTim4::handler,              //TIM4
  cI2C1::eventHandler,         //I2C1 Event
  cI2C1::errorHandler,         //I2C1 Error
  cI2C2::eventHandler,         //I2C2 Event
  cI2C2::errorHandler,         //I2C2 Error
  cSpi1::handler,              //SPI1
  cSpi2::handler,              //SPI2
  cUart1::handler,             //USART1
  cUart2::handler,             //USART2
  cUart3::handler,             //USART3
  cExti::line15_10Handler,     //EXTI Line 15..10
  cRtcAlarm::handler,          //RTC Alarm through EXTI Line
  cUsb::fsWakeupHandler,       //USB FS Wakeup from suspend
  cTim6::handler,              //TIM6
  cTim7::handler                //TIM7
};
__weak void cNMI::handler()          { while (1) {} }
__weak void cHardFault::handler()    { while (1) {} }
__weak void cMemManage::handler()    { while (1) {} }
__weak void cBusFault::handler()     { while (1) {} }
__weak void cUsageFault::handler()   { while (1) {} }
__weak void cDebugMon::handler()     { while (1) {} }
__weak void cWindowWatchdog::handler()  { while (1) {} }
__weak void cPvd::handler()             { while (1) {} }
__weak void cTamperTimeStamp::handler() { while (1) {} }
__weak void cRtcWakeup::handler()       { while (1) {} }
__weak void cFlash::handler()           { while (1) {} }
__weak void cRcc::handler()             { while (1) {} }
__weak void cExti::line0Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line1Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line2Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line3Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line4Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line9Handler()       { while (1) {} }
__weak void cExti::line15_10Handler()   { while (1) {} }
__weak void cDma::channellHandler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel2Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel3Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel4Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel5Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel6Handler()     { while (1) {} }
__weak void cDma::channel7Handler()     { while (1) {} }
__weak void cAdc::handler()             { while (1) {} }
__weak void cUsb::fsWakeupHandler()     { while (1) {} }
__weak void cUsb::highPriorityHandler() { while (1) {} }
__weak void cUsb::lowPriorityHandler()  { while (1) {} }
__weak void cDac::handler()             { while (1) {} }
__weak void cComp::handler()            { while (1) {} }
__weak void cLcdDriver::handler()       { while (1) {} }
__weak void cTim2::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim3::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim4::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim6::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim7::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim9::handler()            { while (1) {} }
__weak void cTim10::handler()           { while (1) {} }
__weak void cTim11::handler()           { while (1) {} }
__weak void cI2C1::errorHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C1::eventHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C2::errorHandler()       { while (1) {} }
__weak void cI2C2::eventHandler()       { while (1) {} }
__weak void cSpi1::handler()            { while (1) {} }
__weak void cSpi2::handler()            { while (1) {} }
__weak void cUart1::handler()           { while (1) {} }
__weak void cUart2::handler()           { while (1) {} }
__weak void cUart3::handler()           { while (1) {} }
__weak void cRtcAlarm::handler()        { while (1) {} }
extern "C" void __cmain( void );
extern "C" __weak void __iar_init_core( void );
extern "C" __weak void __iar_init_vfp( void );

#pragma required=__vector_table
void __iar_program_start( void )
{
  __iar_init_core();
  __iar_init_vfp();
  __cmain();
}

image

Читать полностью »

— А правда, что тонер радиоактивный?
— Нет, там есть свинец, а он защищает от радиации.
Из услышанного разговора.

Он черен и таинственен как самолет-разведчик SR-71 «Blackbird».
Он не имеет опознавательных знаков на борту.
Он обладает отличными ТТХ.
Он умеет практически всё.
Он не спит и мало ест.
Он всегда с тобой.
Он наш!

Этот маленький треугольник, похожий на инопланетное существо, является уникальным прибором по совокупности своих характеристик и необходим каждому человеку.
Миниатюрное носимое устройство непрерывного радиационного контроля, автономный персональный дозиметр, самописец, с продолжительностью работы более 500 суток.

Брелок Гейгера — разведчик радиации - 1

В статье: демонстрация работы в условиях нормального и повышенного уровней радиоактивного фона, взаимодействие с компьютером, описание программ, архивные графики, вскрытие изделия и многое другое.
Но самое главное, это задание читателям ТМ = Х + GT + MM о выведении данных всех брелков на экраны своих мониторов, что позволит уменьшить количество горячих пятен на планете, определить одну из возможных причин болезней, продлить или спасти жизнь многим людям.
Поможет в этом открытый протокол обмена с устройством, что упростит подключение интеллектуального датчика к компьютеру и другим устройствам.
Читать полностью »

Несмотря на то, что на geektimes уже есть несколько статей про роботы-пылесосы на ардуино тут и тут, Думаю не будет лишним опубликовать еще один проект. Тем более он сделан чуть ближе к магазинным образцам и, поскольку проект постоянно продолжает развиваться, со временем превзойдет по функционалу некоторые из них. Данный пост я публикую с разрешения разработчика этого робота-пылесоса, поскольку у автора нет возможности публиковать статьи со своего аккаунта. Поэтому статья будет в форме небольшого интервью с создателем вперемешку со схемами, фото и кодом робота-пылесоса. Но начнем с видеодемонстрации уборки комнаты этим пылесосом.

Читать полностью »

На хабре достаточно часто публикуют статьи о различных проектах на основе популярного чипа ESP8266, поэтому не буду рассказывать о нём самом.

Сразу к сути: мы разработали новую прошивку для данного устройства, предлагающую использовать для разработки язык JavаScript. Но, Smart.js это не только прошивка-интерпретатор JS, это ещё и различный «обвес» для работы с оборудованием и облачная инфраструктура.

image

За подробностями — прошу под кат.
Читать полностью »

image

Да, это снова Ардуино, но не спешите закрывать страничку, на этот раз вас ждёт нечто действительно новое и интересное. В основном в этой статье речь пойдёт о микроконтроллерных платах Arduino Mega и плате сетевого интерфейса Ethernet Shield W5100 и о том чуде, которое можно с ними сотворить если позволить себе выйти за рамки стереотипов.
Читать полностью »

Идея банальна, понадобился контроллер для управления нагрузкой в доме:
1. Котел отопления.
2. Накопительный бойлер для водоснабжения.
3. Насос в скважине.

Читал массу увлекательных статей на тему ХХ на Ардуино, читая которые четко фиксировал в голове мысль «хочу Ардуино». Прикинув стоимость компонентов и готовых решений, посчитал явную выгоду от внедрения Ардуино.

image

Итак, программа минимум:

1. 4 реле, часы (RTC), ЖК экран;
2. Режимы работы каждого реле: включено, выключено, суточный таймер, одноразовое включение;
3. Кнопки управления для настройки времени и режимов реле;

В доме установлен двухтарифный счетчик, поэтому бойлер нагревает воду с 23 до 7 утра. Аналогично отопление: два из трех тэнов, по моей задумке будут включаться ночью. Управление температурой пока остается родное на штатном пульте. Одноразовое включение в качестве резерва пойдет на насос, программируем включение, например, на набор емкости или прокачку скважины, после чего реле переходит в режим выключено. Основная особенность: изготовлено законченное устройство, управляемое кнопками, и не требующее подключения к ПК.
Читать полностью »

Коммутатор фар и фонарей для автомобиля с контролем состояния аккумулятора и термометрами - 1

На самом деле вариантов использования у этого модуля может быть больше, но названное применение было толчком к разработке.
Как известно, привезенные из США автомобили славятся своей дешевизной. Но при попытке получить разрешение на эксплуатацию в Европе новые владельцы таких машин сталкиваются с несоответствием стандартов на фары и сигнальные фонари в Америке и Европе. Приходится менять фары и задние огни. И тут подстерегает следующая неожиданность.

Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js