Рубрика «Программинг микроконтроллеров» - 31

в 4:40, , рубрики: Алгоритмы, математика, Программинг микроконтроллеров, регулятор, метки: ,

ПИД-регулятор является простейшим регулятором, имеющим эффективные аппаратные аналоговые реализации, и потому применяемый наиболее широко. Для своей работы требует настройки 3х коэффициентов под конкретный объект, позволяющие подобрать процесс регулирования согласно требований. Обладая простым физическим смыслом и простой математической записью, применяется широко и часто в регуляторах температуры, регуляторах расхода газа и других системах, где требуется поддерживать некий параметр на заданном уровне, с возможными переходами между разными заданными уровнями. Разумеется, существуют более сложные регуляторы, позволяющие более точно и быстро и с меньшими перерегулированиями выходить на заданные параметры, а так же учитывающие нелинейность или гистерезис регулируемого объекта, однако они обладают большей вычислительной сложностью и сложнее в настройке.

Несмотря на свою простоту как физического смысла, так и математической записи:
Корректная реализация разностной схемы ПИД регулятора
при програмной реализаци ПИД регулятора очень часто допускают ошибки, которые встречаются даже в поверенных приборах автоматики.

Причем проверить качество реализации ПИД регулятора крайне легко. Читать полностью »

в 3:35, , рубрики: микроконтроллеры, многозадачность, Программинг микроконтроллеров, метки: , ,

Программисты C и так не избалованы возможностями языка, а разработчики встроенных систем на микроконтроллерах ограничены еще больше, зачастую их программы работают на голом железе, без поддержки ОС.
Возможность использования в С сопрограмм, генераторов, кооперативной многозадачности часто может сильно упростить программу и сэкономить силы, но эти возможности языка не очевидны и многие про них не знают.
Продолжения (contionuation) позволяют запомнить состояние выполнения программного потока (функции), и вернуться к этому месту в дальнейшем.
Используя продолжения, мы можем получить сопрограммы (coroutine), а это уже практически готовые генераторы, итераторы и кооперативная многозадачность.
Читать полностью »

в 19:33, , рубрики: АСУТП, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, симулятор, тестирование, метки: , , , ,

Добрый день, уважаемые читатели!

Симулятор для тестирования ПО АСУТП

Расскажу вам о своём проекте, который делаю в свободное время уже три года.

Работаю в компании занимающейся автоматизацией на должности программиста контроллеров. Последнее время, в основном, используем Siemens, ПЛК SIMATIC S7 и пакет визуализации WinCC, но есть опыт и по другим производителям. Профиль компании – нефтегазовый сектор (резервуарные парки, насосные, железнодорожные эстакады, причальные комплексы, системы пожаротушения).

Наверное, с самого первого проекта, меня интересовал вопрос тестирования программного обеспечения до этапа пуско-наладки на реальном оборудовании. Не так давно, на хабре был пост — Программирование ПЛК Siemens на Simatic Step7, и адреналин, про который говорилось в комментариях, знаком мне не понаслышке.

В настоящий момент, используя мою программную платформу, мы можем избавиться от большей части ошибок и отладить автоматизированные функции в комфортных условиях офиса (а не сидя на катушке кабеля, в неотапливаемом помещении, в морозный зимний день).
Читать полностью »

в 6:35, , рубрики: arduino, Программинг микроконтроллеров, Электроника для начинающих, метки:

На хабре недавно была опубликована статья про радио модули, на мой взгляд, в ней незаслужено обделены вниманием 2.4 GHz устройства с SPI интерфейсом. Привлекают они ценой в два-три бакса за штуку, и готовым протоколом общения, включающим адресацию, CRC, отсылку подтверждения и прочие удобства.
Читать полностью »

в 20:57, , рубрики: arduino, DIY, diy или сделай сам, PIR, Железо, Программинг микроконтроллеров, метки: , ,
Немного теории

Для начала предлагаю вам совершить небольшой экскурс по теории. Что же такое ПИК? Расшифровывается как «Пассивный инфракрасный извещатель». Он же — датчик движения. Читать полностью »

в 4:58, , рубрики: arduino, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, роботы, Электроника для начинающих, метки: , ,

Меня всегда посещала мысль сделать робота на базе Arduino и однажды утром мой коллега говорит — «не плохо было бы купить контроллер Arduino для...», я конечно же знал про него не по наслышке и тут все началось. Мы делаем «Ардуино КАР»!

Ардуино КАР

Читать полностью »

в 8:32, , рубрики: arduino, микропроцессоры, Программинг микроконтроллеров, метки: ,

Месяца 3 назад, как и многие горе-электроники, купил себе на мой тогдашний взгляд самую навороченную микропроцессорную плату из семейства Arduino, а именно Seeeduino Mega, на базе процессора Atmega1280. Побаловавшись всласть вращающимся сервоприводом и моргающим светодиодом, встал вопрос: «зачем же я её купил?».

Я работаю одним из ведущих конструкторов на одном крупном военном Зеленоградском заводе, и в данный момент веду проект по разработке метрологического средства измерения. В данной задаче существует бесконечное множество проблем, которые требуют индивидуального решения. Одной из таких задач является управление шаговым двигателем без шумов и с шагом не 1.8 градуса, как сказано в документации шагового двигателя, а до 0.0001 градуса. Казалось бы, задача сложна и нерешабельна, но, повозившись немного со схемами управления, пришёл к выводу, что всё реально и возможно. Требуется только генерация двух сигналов специфичной формы и со сдвигом фаз и частотой изменения напряжения до 1 МГц. (Подробное исследование шагового мотора и раскрытие всех тайн управления напишу в следующей статье) Сразу же в голове стали появляться проблески надежды, что я не зря потратил 1500 рублей на свою красненькую Seeeduino, и я, набравшись энтузиазма, начал разбираться.
Читать полностью »

в 4:54, , рубрики: discovery, stm32, Песочница, Программинг микроконтроллеров, метки: , ,

image
Доброго времени суток!
В данной статье речь пойдет о системе самодиагностики микроконтроллера STM32, в частности — STM32F100RB, который входит в отладочный комплект STM32-Discovery. Но так как микроконтроллеры STM32 во многом схожи, и отличаются в основном своей периферией — написанное будет верно и для других контроллеров (возможно с небольшими изменениями). Статья расчитана на людей, уже немного знакомых с STM32, но постараюсь рассказывать по возможности подробнее.Читать полностью »

в 4:19, , рубрики: groupware, httpd, nginx, контроллеры, Программинг микроконтроллеров, Сетевые технологии, метки: , , , ,

Интернет пришел в Россию в 1995-96гг. Среднестатистическим компьютером тогда был AMD 486DX150 или Intel Pentium100 с RAM 4-8 Mb и HDD 100-400 Mb. Как раз тогда появился Windows 95, и именно новая ОС и потребовала апгрейдов железа до указанных величин, т.к. на типичных для 94го года компьютерах 486 SX25 или DX66 с 2-4 Mb Win95 еле ворочался. Интернет-серверами и роутерами у провайдеров в те годы были точно такие же машины, или даже более слабые, т.к. Linux тогда еще вполне комфортно себя чувствовал на 2 Мб (без GUI), сайты были в основном статическими, и почтового спама еще не было. Доступ к интернету имел в лучшем случае один на тысячу человек — по нескольку сотен человек в среднем российском областном центре, и все они работали через единичные провайдерские почтовые и веб-серверы. То есть один сервер указанной ничтожной по современным меркам конфигурации обслуживал примерно столько человек, сколько сейчас интернет-пользователей в довольно крупном предприятии. И справлялся…

Есть ли сейчас компьютеры сопоставимой мощности (если слово мощность еще применимо к такому железу), и как они используются? Есть. Нет, это не роутеры и тем более не смартфоны — те и другие заметно производительнее, даже если рассматривать только домашние роутеры и самые простые телефоны. Роутеры легко прокачивают 100Мбит, а телефоны легко крутят видео, да и память у телефонов на сотни мегабайт — ничего такого и близко не было в 96м году. Надо искать более слабые процессоры сопоставимые с Pentium100, то есть около 100МГц или до 200 DMIPS…

Читать полностью »

в 9:06, , рубрики: diy или сделай сам, lcd, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, электроника, Электроника для начинающих, метки: , ,

Добрый день. Сегодня я хотел бы поделиться некоторым опытом, касающимся подключения цветных LCD-индикаторов к микроконтроллеру. Эта тема уже поднималась на хабре (http://habrahabr.ru/post/139384/), поэтому данный пост может рассматриваться как дополнение к уже написанному моими уважаемыми коллегами.
Подключение цветного LCD с сенсорным экраном к микроконтроллеру
Читать полностью »

1...1020...303132
Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js