Рубрика «Программинг микроконтроллеров» - 18

Зарегистрирован на хабре с 9 июля 2008. Ни разу ничего не писал, только читал, Карма ниже нуля. Решился.
Сразу обращение к уважаемому «хабрасообщесту» статья это попытка разобраться в тех вопрос которые для меня ещё как бы не до конца поняты, поэтому жду конструктивную критику и понятные отзывы, а не «ты дурак и всё».Теперь и к теме приступим.
Читать полностью »

Оглавление

1. Уравнения динамики

Введение

Я делаю свой квадрокоптер. Часть 1. Уравнения динамики

Давным-давно я написал следующий комментарий: Всё.
После такой новости сажусь делать свой квадрокоптер. А то вон все делают, а я нет.
Не, ну а что.
Всегда хотел, чтобы у меня была какая-нибудь летающая штука. Были 2 вертолета радиоуправляемых. Но кончилось это плохо.
Я решил делать свой квадрокоптер. Как это кончится — посмотрим. Я не буду использовать какие-либо готовые полетные контроллеры, все запрограммирую самостоятельно. И постараюсь этот процесс описать в цикле статей. Сейчас представляю вашему вниманию первую часть. В ней будет бегло показано то, какие уравнения динамики скрываются внутри квадрокоптера.
Итак, поехали.

Читать полностью »

Добрый день, уважаемый Хабровчанин. Хочу рассказать тебе о своей работе, которой обычно занимаются студенты последних курсов технических ВУЗов (да-да, именно то нехорошее слово на букву «Д»).

Целью работы была разработка системы очувствления и управления мобильным роботом. За сими громкими словами стоит не очень большая, но для меня интересная задача.

Ближе к сути. Имеем микропроцессор, пачку датчиков, шаговый движок и необходимо, чтобы микропроцессор считывал данные с датчиков (акселерометры и гироскопы), отсылал данную информацию на ПК, принимал с компьютера команду управления движком, вращал движок.
Читать полностью »

FleX™Silicon on Polymer™ — первый серийный гибкий микроконтроллер

FleX™Silicon-on-Polymer™ – революционный процесс создания высокоэффективных однокристиллических электронных схем CMOS с многослойным металлическим проводником на гибкой подложке.

FleX позволяет разработать новое поколения IC, которые значительно улучшат возможность интегрирования функциональности CMOS в гибкую электронику. С помощью FleX можно создавать полностью функциональные гибкие полупроводники на кремнии, толщина которых составляет <2000 ангстремов. FleX может применяться для процессов «кремний на изоляторе» на любых фабриках. FleX позволяет сделать полупроводники тоньше, обеспечить новые возможности упаковки и 3DIC-интеграции.

Читать полностью »

Open SmartWatch Project

Sony анонсировала проект Open SmartWatch, целью которого является привлечение разработчиков к созданию альтернативных прошивок для своих умных часов SmartWatch.
Читать полностью »

Не так давно я спрашивал о механизме опроса PCI-устройств. После я устроился на работу, доделал тестовое задание, а спрашивал я именно о нем, и благополучно забыл о нем. Но недавно выдали новый проект и пришлось все вспомнить, заодно и решил написать сюда.

Транзакций на шине PCI достаточно много, в данном топике будет описаны только следующие:

  • Конфигурационные транзакции
  • Транзакции ввода/вывода
  • Транзакции обращения к памяти

Читать полностью »

Автоматический светильник для аквариума на МК PIC12 В рамках изучения 12 серии PIC микроконтроллеров решил сделать небольшое, но очень полезное устройство.
У моей дочки живет аквариум. Подсветка сделана на люминесцентных лампах, которые каждое утро надо включать и вечером выключать. А так как мы семья заядлых туристов, то чтобы не устраивать рыбам пытку светом или темнотой на дней 5-7 решил сделать освещение LED лентой с автоматом включения/выключения от солнечного освещения.
Попутно попытаться выжать из микроконтроллера максимум, по функционалу.
Читать полностью »

Собираем идеальный CarPC на Android: недостроенный долгострой

Моя машина меня устраивает почти всем. Есть практически все, что нужно. В комплектации блютусный телефон, кнопочный климат-контроль, электростеклоподъемники на всех дверях, подогрев сидений, подогрев, регулировка и складывание зеркал, чип-ключ, CD-чейнджер на 6 дисков, но без MP3 и линейного входа. Вот этот прискорбный факт и привел меня к мысли начать собрать свой CarPC на базе андроида. Начал рассматривать варианты и покатился… появилось много идей.
Читать полностью »

ChibiOS: легковесная RTOS
В этой статье я хочу представить и вкратце описать члена семейства ОС реального времени — ChibiOS.
Читать полностью »

Делаем радиоуправление для самолета
Прочитав этот пост загорелся и я идеей склепать свой самолетик. Взял готовые чертежи, заказал у китайцев моторчики, аккумуляторы и пропеллеры. А вот радиоуправление решил сделать самостоятельно, во-первых — так интереснее, во-вторых — надо себя чем-то занять пока посылка с остальными запчастями будет ехать, ну и в третьих — появилась возможность соригинальничать и добавить всяких плюшек.
Осторожно, картинки!
Читать полностью »


https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js