Продолжение поста Алгоритм Брезенхэма в приложениях реального времени
Напомним, что речь идет написании программы вывода для лазерных сканаторов
Читать полностью »
Рубрика «Программинг микроконтроллеров» - 10
Алгоритм Брезенхэма в приложениях реального времени — часть вторая
2013-12-28 в 17:42, admin, рубрики: алгоритм Брезенхэма, Алгоритмы, встроенные системы, Программинг микроконтроллеров, метки: 3d принтеры, алгоритм Брезенхэма, встроенные системыСветящиеся снежки, или Украшаем Новый Год «подручными материалами»
2013-12-26 в 19:56, admin, рубрики: attiny, attiny13, diy или сделай сам, RGB, Программинг микроконтроллеров, свет, светодиод, снег, Электроника для начинающих, метки: attiny, attiny13, RGB, свет, светодиод, снегВдохновлённый статьёй о светодиодах в снегу, мне захотелось попробовать сделать что-то похожее и у себя. В комментариях к той статье я публиковал идеи и небольшую кучку фотографий. Даже несмотря на то, что в Подмосковье сейчас снег — штука дефицитная, это не убавило энтузиазма, скорее наоборот — реализовать идею как можно скорее, пока снег ещё есть.
Первой попыткой была колба со статично светящимся светодиодом, но чуть позже была закончена плата с небольшой долькой динамики.
Как это работает и как сделать что-то похожее — смотрите под катом.
P.S. «Подручность» материалов, скорее всего, распространяется на радиолюбителей.
Читать полностью »
Балансировочный стенд своими руками на отладочной плате SiLabs C8051F120-TB
2013-12-26 в 12:28, admin, рубрики: c++, rs-232, Программинг микроконтроллеров, Программирование, метки: .com, c++, rs-232 
Если вы задумали отбалансировать что-то вращающееся, будь то колесо, винт самолета или летающая тарелка. Или Вам интересна история, как проходят рабочие будни программиста. Увлекательная история по созданию балансировочного стенда…
Читать полностью »
Лабораторная установка на любительской электронике: от идеи до готовой машины
2013-12-26 в 5:30, admin, рубрики: корпуса для diy, микроконтроллеры, Программинг микроконтроллеров, производство, сделай сам, Электроника для начинающих, метки: корпуса для diy, микроконтроллеры, производство, сделай самПривет!
Хочу поделиться опытом и рассказать о том, как я создавал испытательную установку, начиная от проработки механики и принципа действия электроники и заканчивая изготовлением готовой лабораторной машины. Фишка установки в том, что управляется она любительской электроникой и находится на стыке DIY-прибора и промышленного образца.
Отчет о посещении SPS IPC Drives 2013 — немного о настоящих промышленных роботах
2013-12-25 в 8:30, admin, рубрики: robotics, Блог компании Intel, Программинг микроконтроллеров, робототехника, метки: robotics 
На Хабре публиковалось много отчетов о посещении основных выставок IT индустрии — CeBIT, CES, MWC. Я решил написать пост о SPS IPC Drives 2013, прошедшей недавно в Нюрнберге. Тоже большая выставка, 60000 посетителей — почти как на MWC. Я езжу на SPS/IPC/Drives уже третий год (живу недалеко, и по работе полезно), и в этом посте попытаюсь описать, на какие тенденции развития отрасли я обратил внимание в этот раз. У Intel нет на этой выставке своего стенда, поэтому лично мне эта выставка нравится больше всех остальных — не надо стоять на стенде несколько дней подряд, изучая окрестности во время котортких вылазок, когда подменяет коллега, а можно вдумчиво все обойти пофотографировать и пообщаться с участниками.
Название выставки — SPS/IPC/Drives на русский переводится как «Программируемые логические контроллеры, индустриальные ПК, и cервоприводы.» Эти три категории продуктов, и все с ними связанное и составляют большую часть продуктов и сервисов, которые демонстрируют полторы тысячи компаний-участников.
Как и на всех IT выставках, где большая часть посетителей — мужчины, компании нанимают красивых девушек, чтобы они завлекали посетителей к их стендам. Девушек я фотографировать в этот раз не стал, а фотографировал только роботов, типа этого музыканта на заглавной картинке. Конечно, гуманоидных роботов было подавляющее меньшинство, а те, что были, не делали ничего полезного, а только завлекали посетителей.
То ли дело настоящие промышленные роботы:
Читать полностью »
Реализация интерфейса I2C на базе чипа FT2232H (режим MPSSE)
2013-12-24 в 13:02, admin, рубрики: diy или сделай сам, FT2232H, FT232H, ftdi, I2C, Железо, отладка, Программинг микроконтроллеров, метки: FT2232H, FT232H, ftdi, I2C, отладкаИнтерфейсная микросхема поддерживает работу с интерфейсом I2C (не путать с I2S!) в режиме MPSSE (Multi-Protocol Synchronous Serial Engine). Кроме I2C данный режим поддерживает целый перечень стандартных последовательных интерфейсов, таких как SPI, JTAG и т. п. Есть возможность реализации собственных интерфейсов в случае необходимости. Данное описание рассказывает о ряде нюансов поддержки интерфейса I2C, а так же дает повод поболтать на смежную тематику.
Дисклэймер: данная статья написана по рабочим материалам и в первую очередь предназначена для автора статьи, когда он потеряет оригинальный документ. В то же время, информация приведенная ниже может быть интересна и узкому кругу специалистов. Не рекомендуется для прочтения широкому кругу читателей кроме случаев, когда тот самый читатель хочет ненадолго погрузиться в мир отладки программно-аппаратных средств. Исследования проводились более года назад, однако указанная информация остается актуальной и в настоящий момент, поскольку библиотеки на сайте производителя не обновлялись. Информация об обнаруженных проблемах отправлялась производителю, однако никакой обратной связи не последовало. Написан пост по мотивам вот этого, за который автору выражается отдельная благодарность
Читать полностью »
Организация TCP/IP стека для МК на основе embedded module Tibbo
2013-12-21 в 19:39, admin, рубрики: diy или сделай сам, embedded controller, RS232, tibbo, uart, Блог компании СканКод, Программинг микроконтроллеров, метки: embedded controller, RS232, tcp-ip, tibbo, uartВ данной обзорной статье речь пойдет об организации TCP/IP стека в вашем проекте на основе встраиваемых модулей от Tibbo Technology.
Доработка проветривателя или управление вентиляцией от датчика углекислого газа
2013-12-20 в 5:20, admin, рубрики: avr, diy или сделай сам, nRF24L01+, вентиляция, датчик, ИК, микроконтроллер, Программинг микроконтроллеров, радиоканал, умный дом, метки: avr, nRF24L01+, вентиляция, датчик, ИК, микроконтроллер, радиоканал 
Уровень углекислого газа (CO2) один из важных показателей качества воздуха в помещении. Еще его уровень очень удобно использовать для управления вентиляцией.
В статье расскажу о доработке проветривателя и дистанционном управлении вентиляторами посредством микроконтроллеров и датчика CO2.
Также, при желании, после небольшой доработки эту же схему можно применить и для управление приточной-вытяжной системой.
Змейка на ПЛК. Наш ответ Сименсу
2013-12-19 в 9:49, admin, рубрики: scada, ненормальное программирование, плк, Программинг микроконтроллеров, Программирование, программирование микроконтроллеров, метки: scada, плк, программирование микроконтроллеровЗдравствуйте.
Недавно мне прислали ссылку на статью, где был показан пример реализации простой и в то же время культовой игры «Змейка» в контроллере семейства Siemens s7-300. И я подумал: все знают о таких монстрах, как Siemens, ABB и т.д. Но современные отечественные разработки остаются в тени.
В этой статье я покажу, как за полчаса реализовать алгоритм игры «Змейка» на российской АСУ ТП «КВИНТ 7», разработанной в НИИТеплоприборе. И для большего интереса игра будет целиком реализована на языке технологического программирования FBD, которому уделяется незаслуженно мало внимания.
Итак, начнем:
Читать полностью »
Симулируем чайник в Wind River Simics
2013-12-19 в 5:13, admin, рубрики: embedded software development, fault injection, simulation, Анализ и проектирование систем, Блог компании Intel, полноплатформенная симуляция, Программинг микроконтроллеров, симуляция
Примечание переводчика: представляю вниманию почтенной публики статью Якоба Энгблома (Jakob Engblom), в которой он демонстрирует внесение «аналогового» устройства в общем-то дискретный симулятор. Сам я также использую и разрабатываю модели для Simics, но с несколько других позиций, из-за чего редко вижу конечные плоды всей деятельности. Поэтому мне было очень интересно узнать, чем занимаются мои коллеги из Wind River, а затем захотелось поделиться с вами. Тех, кому тема полноплатформенной симуляции или конкретно Simics показались интересными, рекомендую обратить внимание на свежайший выпуск Intel Technology Journal Simics Unleashed – Applications of Virtual Platforms. Я также могу рассказать о Simics более детально и на Хабре в последующих своих постах. Жду ваших комментариев!
Встраиваемая вычислительная система редко работает в изоляции. Тогда как персональные компьютеры и потребительская электроника обычно могут работать самостоятельно с относительно нечастным вмешательством человека, большинство встроенных компьютеров тесно взаимдействуют с окружающим их миром. Они «чувствуют» его, исполняют управляющие алгоритмы, считывают показания датчиков, используют всевозможные актуаторы для того, чтобы изменять внешнюю среду. Они — активные участники непрерывно эволюционирующей кибер-физической реальности. Симуляция таких систем не может быть ограничена моделью изолированного цифрового компьютера — приходится вносить в неё часть физического мира. На следующем видео на Youtube демонстрируется, как это можно осуществить с помощью Wind River Simics.
Читать полностью »