Так то в принципе зашить аврку полно чем, куча всяких реализаций присутствует.
В очередной раз сижу дома, на больничном.
Скучно, всё чем "повеселить" разум оставил в офисе.
...обнаружил что зашить AVR'ку нечем. И программатор под рукой, но только то что есть, шить не умеет, то что нужно. Откопал вот это:
25 и 24 серию шить, картинка знакомая: