Птицы, покорившие небеса задолго до человека, стали вдохновением для создания первых летательных аппаратов, пытающихся в своей механической и электронной ограниченности имитировать врожденный талант пернатых летунов. однако, помимо фактического пребывания в воздухе к полету птиц относятся еще несколько немаловажных составляющих, а именно взлет и посадка. Взлетают разные виды по-разному, одни могут взмыть в небо буквально с одной точки (воробьи, например), другим нужен разгон (лебеди, например). В мире технологий подобные варианты взлета отображаются в виде самолетов и вертолетов. Но вот посадка стальных птиц разительно отличается от посадки пернатых. Многие птицы способны приземляться не только на плоскую поверхность, но и на разного рода ветки, провода, жердочки и т.д. Другими словами, они пускают в ход свои лапки и коготки, чтобы в момент контакта с посадочной «площадкой» зафиксировать положение тела. Ученые из Стэнфордского университета (США) решили проанализировать динамику этого метода посадки и воссоздать его в роботизированном виде. Какими нюансами обладает посадка птиц на ветки, как выглядел созданный учеными робот, и смог ли он сымитировать птицу? Ответы на эти вопросы мы найдем в докладе ученых. Полетели. Поехали.Читать полностью »
Рубрика «посадка»
А как же лапки: робот-птица, способный приземляться на ветки
2022-01-28 в 8:00, admin, рубрики: биология, Блог компании ua-hosting.company, ветки, динамика, дроны, коптеры, лапы, мультикоптеры, Научно-популярное, полёт, посадка, приземление, птицы, Разработка робототехники, роботы«А про посадку читайте в следующем номере…» — так вот он, этот номер
2020-06-04 в 12:00, admin, рубрики: fly-by-wire, Блог компании Туту.ру, посадка, самолёт, транспорт
Заход на посадку и уход на второй круг — по статистике самые опасные этапы полёта.
Давайте разбираться, как это работает, и пользуясь моментом, посмотрим как устроена электронная система управления современным самолётом.
Но перед тем, как мы начнем, я вынужден обозначить эдакий дисклеймер: я действующий пилот Airbus семейства 320, который является самолетом 4-го поколения (отличительный признак которого — наличие технологии Fly-by-Wire). Соответственно, многие специфические системы и процедуры, описываемые в посте, будут привязаны к данному типу. На других типах (например Boeing 737 Classic/NG/MAX, которые являются самолетами предыдущего, 3-го поколения без технологии Fly-by-Wire) процедуры и логика построения и работы систем может значительно различаться. И да, я не имею отношения к инженерно-авиационной службе и службе ОрВД (организации воздушного движения), поэтому уж простите возможные огрехи в описании матчасти.
Итак, приступим.
Читать полностью »
«Старлайнер» совершил успешную посадку в штате Нью-Мексико США
2019-12-22 в 13:15, admin, рубрики: Boeing, starliner, будущее здесь, космический корабль, космонавтика, космос, Научно-популярное, посадка, успешно
Американский тестовый космический корабль Boeing CST-100 Starliner (далее — «Старлайнер») совершил успешную наземную посадку на территории полигона Уайт-Сэндс в американском штате Нью-Мексико. Первый испытательный полет «Старлайнера» проходил без экипажа на борту. Из-за сбоя на начальной стадии полета была отменена запланированная стыковка «Старлайнер» с Международной космической станцией (МКС). Первый тестовый полет корабля вместо планируемых восьми суток продлился трое.
В ходе испытательного полета корабль «Старлайнер» должен был 21 декабря 2019 года в автоматическом режиме состыковаться с МКС, доставив на борт станции около 270 кг груза, в том числе продукты, одежду и подарки к Рождеству. Сейчас этот груз вернулся обратно на Землю.
Читать полностью »
Анализируем телеметрию «Берешита», или Что случилось около Луны 11 апреля 2019 года
2019-12-03 в 6:13, admin, рубрики: SpaceIL Moon Beresheet, астрономия, Берешит, двигатели, космонавтика, математика, Научно-популярное, посадка, телеметрия, физика
Возможно, многие в этом году следили в прямом эфире за попыткой посадки первого израильского зонда на Луну. Отслеживать это было довольно удобно, так как в трансляцию часто выводились данные телеметрии о скорости и положении станции над Луной.
Общий объем показанной телеметрии таков, что в целом позволял оценить многие нюансы, связные как с конструкцией станции, так и с особенностями ее посадки. Это действительно интересно. Дело в том, что посадка на Луну — очень непростой процесс, нюансы которого публикуются редко. В частности, реальная телеметрия обычно не публикуется вообще.
Garmin разработала систему посадки небольшого самолета
2019-11-15 в 14:48, admin, рубрики: garmin, автоматическое управление, посадка, самолеты, транспорт
Компания Garmin представила систему автоматической посадки Garmin Autoland. Она срабатывает при чрезвычайной ситуации и сажает самолет без участия человека.
Систему также можно привести в действие, если нажать специальную кнопку на приборной панели. Читать полностью »
SpaceX провела летные испытания прототипа ракеты Starship — взлет на высоту 150 метров и мягкая посадка на площадку
2019-08-28 в 10:51, admin, рубрики: spacex, Starhopper, Starship, будущее здесь, высота, космонавтика, Научно-популярное, площадка, посадка, тесты, транспорт
Компания SpaceX успешно провела новое летное испытание Starhopper — прототипа первой ступени будущей сверхтяжелой ракеты Starship and Super Heavy. Во время испытаний аппарат поднялся на высоту 150 метров, переместился в сторону, а затем совершил мягкую посадку на специальную площадку неподалеку. Трансляция тестового полета проводилась на YouTube-канале SpaceX.
Читать полностью »
Железная хватка: кинематика приземления птиц в зависимости от геометрии и текстуры поверхности
2019-08-16 в 7:00, admin, рубрики: автономные роботы, аэродинамика, Биотехнологии, Блог компании ua-hosting.company, кинематика, механика, Научно-популярное, полёт, посадка, приземление, птицы, Разработка робототехники, физика
На протяжении тысяч лет человечество стремилось в небеса, желая уподобиться птицам. Многие великие умы, от Леонардо да Винчи до братьев Райт, проектировали самые разнообразные летательные аппараты, одни из которых так и остались на бумаге, а другие стали прародителями современных самолетов и вертолетов. Сейчас полет для человека не составляет труда — купил билет на самолет и вуаля. Большинство из нас даже не задумывается о том, как работает эта огромная металлическая птица, способная перенести нас с одного континента на другой. Правда между современными самолетами и реальными птицами общего не так и много, но с разрабатываемыми автономными роботами ситуация немного иная. Многие ученые пытаются создать робота-птицу, а дабы это начинание было успешным, необходимо понимать не только как птицы летают, но и как приземляются. Сегодня мы с вами познакомимся с исследованием, в котором выпускники Стэнфордского университета подробно изучили механизм посадки попугайчика по имени Гэри и его сородичей. Как птицы приземляются, как они понимают, что могут или не могут приземлиться на той или иной поверхности, и какова кинематика их конечностей во время посадки? На эти и другие вопросы мы найдем ответы в докладе исследователей. Поехали.Читать полностью »
Лунная миссия «Берешит» — восемь вех успеха и 1 миллион долларов от «XPRIZE Foundation» (при условии удачной посадки)
2019-03-29 в 7:19, admin, рубрики: Beresheet, IAI, Israel To The Moon, moon, orbit, space, SpaceIL, TeamSpaceIL, XPRIZE, астрономия, Берешит, Израиль, космонавтика, лунная миссия, луноход, Научно-популярное, посадка
На текущий момент более 35 дней длится полет аппарата «Берешит», пройдено более 5 миллионов километров, чуть больше 13 дней осталось до посадки на Луну, которая запланирована на 11 апреля 2019 года.
28 марта 2019 года премиальный фонд поддержки революционных инноваций «XPRIZE Foundation» объявил о том, что все же небольшой приз за технические достижения для организации SpaceIL будет. Но при условии, что лунная миссия будет завершена как запланировано, а вручение награды будет уже после анализа посадки и подведения итогов.
Читать полностью »
Лунная миссия «Берешит» – первое видео с бортовой камеры и новые фотографии в космическом пространстве
2019-03-24 в 15:57, admin, рубрики: Beresheet, IAI, Israel To The Moon, moon, orbit, space, SpaceIL, TeamSpaceIL, астрономия, Берешит, Израиль, космонавтика, лунная миссия, луноход, Научно-популярное, посадка
Лунный модуль «Берешит» постоянно передает фотографии и делает записи своего полета в нужные для инженеров SpaceIL моменты. Но эти данные были до сих пор закрыты и не публиковались, кроме одной селфи-фотографии 3 марта 2019 года.
Возможно, организаторы миссии просто не хотели спугнуть удачу, а может, готовили что-то интересное для общественности по этим данным. Спустя 30 дней после старта аппарата «Берешит», появилось первое небольшое видео с моментом после его отделения от ракеты-носителя Falcon 9, запуск которой был осуществлен 22 февраля 2019 года.
Читать полностью »
Лунная миссия «Берешит» — четвертый маневр завершен успешно, идет подготовка к выходу на Лунную орбиту
2019-03-19 в 13:11, admin, рубрики: Beresheet, IAI, Israel To The Moon, moon, orbit, space, SpaceIL, TeamSpaceIL, астрономия, Берешит, Израиль, космонавтика, лунная миссия, луноход, Научно-популярное, посадка
Менее 23 дней (± несколько часов) осталось до посадки аппарата «Берешит» на Луну, 19 марта 2019 достигнута орбита с апогеем 405000 километров, впереди тестирование бортовых систем, сложные Лунные маневры и часы томительного ожидания до посадки.
Читать полностью »