Несмотря на бурное развитие подводных дронов (по науке - Автономные и управляемые необитаемые подводные аппараты (АНПА, ROV, UUV, AUV), большая часть из них представляет собой винтовую конструкцию на раме, при необходимости дополненную полезной нагрузкой.
Без раскачки.
Самыми значимыми изменениями в проекте, по сравнению с предыдущими версиями сонара (один и два), являются упрощение аналоговой части и эволюция процесса сборки модулей в сторону большей технологичности. Испытаны разные комбинации адгезивов и компаундов для герметизации платы и излучателя внутри корпуса.
Ну и то, что теперь это коммерческий продукт, доведённый до стадии производства.
Читать полностью »
Что если я скажу, что глубина, что бы вы под ней не подразумевали, является одной из самых сложных для точного измерения величин?
На какой глубине плывет подводная лодка? Какая глубина марианской впадины? На какой глубине лежит Титаник?
Если вам не повезет с параметрами, то на первом километре глубины, вы можете ошибиться примерно на 30-40 метров и на 200-300 метров на 6-ом километре, используя датчик давления. Если вы предпочитаете эхолот, то при неудачном стечении обстоятельств, которые вы не учли, ошибка на первом километре составит метров 100, а на 6-ом — целый километр.
Конечно, можно еще использовать длинную веревку… Но там, как известно, свои подводные камни.
Как такое могло случиться и как делать правильно я расскажу под катом. В довесок к статье есть Open-source библиотека на C#/C/Rust/Matlab/Octave/JavaScript и пара онлайн-калькуляторов для демонстрации.
Статья будет полезна разработчикам подводной техники, число которых за последние лет пять выросло в разы.
Читать полностью »
«Гидроакустик гидрофон пропил» ©
С прошлых наших статей ситуация коренным образом не изменилась: у нас по прежнему большая часть мирового пруда океана не исследована, а значит нужно усилить напор.
Итак, усиливаю как умею.
Сегодня я подробно и «на пальцах» расскажу о разных типах подводных навигационных систем согласно устоявшейся неправильной классификации, какие они бывают, в чем плюсы и минусы, в общем, в каком случае куда бежать, что нажимать и куда крутить.
Ахтунг: в статье могут присутствовать следовые количества матана!
Если спокойные воды вашей души всколыхнул этот сигнал, добро пожаловать под кат!
Читать полностью »
Привет глубокоуважаемый хабрачитатель!
Не прошло и четырех лет с того момента, когда свет увидел первый рабочий образец нашего подводного GPS, с тех пор мы съели пуд соли наделали целый ворох различных систем и устройств, но волею судеб одно важное испытание до сих пор обходило нашего первенца стороной. В этой статье я расскажу, как все прошло.
Все, кого беспокоит тема подводных роботов, их управления и навигации — добро пожаловать под кат, на нашу промерзшую байдарочку в апрельские воды волгоградского водохранилища!
(Ахтунг! Под катом много фото!)
Читать полностью »
Как ни странно, но океаны и моря изучены человеком довольно плохо. Причин тому несколько, и одна из них — сложность изучения глубин, ведь специализированных аппаратов, способных погружаться на несколько километров, раз два и обчелся. Компания Boeing разработала собственный вариант глубоководного аппарата, который без всяких проблем может погружаться на глубину вплоть до 6 км.
При этом подлодка — автономная, она может действовать самостоятельно, человек не подвергается риску. Автономные аппараты, подобные этому — лучший вариант для изучения дна океана и моря, поиска затонувших самолетов и кораблей, картирования того, что скрывается под толщей воды.
Читать полностью »
Привет, меня зовут Михаил, я студент факультета информатики и систем управления МГТУ им. Баумана. Не так давно мне удалось поучаствовать в международных соревнованиях подводных аппаратов MATEC ROV Сompetition в составе команды университета. Мне бы хотелось рассказать об этом, особенно ввиду того, что о подобных соревнованиях у нас мало кто знает. На Хабре уже была публикация про эти соревнования от одного из участников, но по различным причинам ее удалили. Здесь же я постараюсь рассказать более подробно о моем вовлечении в проект, о подготовке команды к соревнованиям в течение года и о самих соревнованиях, проходивших в июне в городе Альпена, штат Мичиган, США.
Под катом много фотографий.
Читать полностью »
