Рубрика «подводная навигация»

в 5:14, , рубрики: diy или сделай сам, NOAA, ocean exploration, WOD, world ocean database, бездна челленджера, глубина, марианская впадина, Научно-популярное, подводная навигация, Программирование, Производство и разработка электроники, соленость, температура, эхолот

«Надо понимать всю глубину наших глубин» (С) ДМБ

Приветствую вас, глубокоуважаемые!

Всегда поражался, что расстояние до луны измеряется с миллиметровой точностью. Даже при открытии экзопланет методом лучевых скоростей, скорости звезд измеряются с точностью до 0.97 м/с.
А вот, например, глубина Бездны Челленджера определена с точностью ± 10 метров.
Почему же с водой все так сложно?

image

С этим вопросом разбираемся под катом. В качестве вишенки на торт: приложение для визуализации движения звука через воду со слоями разной плотности с исходниками на гитхабе и онлайн-калькулятор.
Читать полностью »

в 4:23, , рубрики: diy или сделай сам, open source, UNESCO, вода, глубина, Научно-популярное, подводная навигация, подводная робототехника, Производство и разработка электроники, сжимаемость воды, соленость, температура

Приветствую вас, глубокоуважаемые!

Что если я скажу, что глубина, что бы вы под ней не подразумевали, является одной из самых сложных для точного измерения величин?
На какой глубине плывет подводная лодка? Какая глубина марианской впадины? На какой глубине лежит Титаник?
Если вам не повезет с параметрами, то на первом километре глубины, вы можете ошибиться примерно на 30-40 метров и на 200-300 метров на 6-ом километре, используя датчик давления. Если вы предпочитаете эхолот, то при неудачном стечении обстоятельств, которые вы не учли, ошибка на первом километре составит метров 100, а на 6-ом — целый километр.
Конечно, можно еще использовать длинную веревку… Но там, как известно, свои подводные камни.

Как такое могло случиться и как делать правильно я расскажу под катом. В довесок к статье есть Open-source библиотека на C#/C/Rust/Matlab/Octave/JavaScript и пара онлайн-калькуляторов для демонстрации.

Вы делаете это неправильно: расчет глубины - 1

Статья будет полезна разработчикам подводной техники, число которых за последние лет пять выросло в разы.
Читать полностью »

в 6:16, , рубрики: spoofing, будущее здесь, гидроакустика, Глобальные системы позиционирования, Интернет вещей, информационная безопасность, кибератаки, подводная навигация, подводная связь, Производство и разработка электроники

Приветствую вас, глубокоуважаемые!

«Если в ответ на запрос свой-чужой ответить неправильно, второй запрос придет уже на 533-ей частоте» (С)

«Все это идет как-то мимо вас. Или сквозь вас. А по мне это идет, как паровой каток. Ни одной целой кости не осталось. » (С) А. и Б. Стругацкие, «Град Обреченный»

Вы когда-нибудь задумывались, как бы выглядел под водой, ну, скажем, бокс или спортивная ходьба?
Не успели мы толком насладиться всеми прелестями интернета вещей, как он уже стал стоп-словом при рассмотрении заявок на научные гранты, как начали появляться научные и не очень публикации на тему того, как противостоять кибератакам на гидроакустические системы позиционирования, и, (о боги!) на подводные сети автономных сенсоров!
Еще пару абзацев технического саспенса и я обещаю все объяснить.
Читать полностью »

в 5:04, , рубрики: AUV, diy или сделай сам, LBL, ROV, SBL, USBL, АНПА, будущее здесь, гаджеты, гидроакустика, подводная навигация, подводная робототехника, позиционирование, Производство и разработка электроники, Разработка систем связи, ТНПА, УКБ

Приветствую вас, глубокоуважаемые!

«Гидроакустик гидрофон пропил» ©

С прошлых наших статей ситуация коренным образом не изменилась: у нас по прежнему большая часть мирового пруда океана не исследована, а значит нужно усилить напор.

Итак, усиливаю как умею.

Сегодня я подробно и «на пальцах» расскажу о разных типах подводных навигационных систем согласно устоявшейся неправильной классификации, какие они бывают, в чем плюсы и минусы, в общем, в каком случае куда бежать, что нажимать и куда крутить.

Ахтунг: в статье могут присутствовать следовые количества матана!

Неправильная классификация подводных навигационных систем «на пальцах» - 1

Если спокойные воды вашей души всколыхнул этот сигнал, добро пожаловать под кат!
Читать полностью »

в 4:03, , рубрики: gps-трекинг, ROV, будущее здесь, гаджеты, гидроакустика, подводная камера, подводная навигация, подводная робототехника, подводная съемка, Производство и разработка электроники, разностно-дальномерный метод, робототехника, роботы, ТНПА, УКБ, Управление продуктом

Привет глубокоуважаемый хабрачитатель!

Не прошло и четырех лет с того момента, когда свет увидел первый рабочий образец нашего подводного GPS, с тех пор мы съели пуд соли наделали целый ворох различных систем и устройств, но волею судеб одно важное испытание до сих пор обходило нашего первенца стороной. В этой статье я расскажу, как все прошло.

Все, кого беспокоит тема подводных роботов, их управления и навигации — добро пожаловать под кат, на нашу промерзшую байдарочку в апрельские воды волгоградского водохранилища!

Подводный GPS на подводном роботе: опыт использования - 1

(Ахтунг! Под катом много фото!)
Читать полностью »

в 3:57, , рубрики: C#, будущее здесь, гаджеты, гидроакустика, гидроакустический модем, оптимизация, подводная навигация, позиционирование, Производство и разработка электроники, Разработка систем связи

Приветствую тебя, наш дорогой хаброчитатель!

«Так уменьшились Духи, и чертог
Вмещает неисчетные рои
Просторно.»
(С) Джон Мильтон, Потерянный Рай

Адепты темного кагала подводной связи и навигации денно и нощно трудятся над внесением этой самой подводной связи и навигации в массы, и сегодня один из них, как и обещал, доложит о проделанной работе и достигнутых успехах.

Мы сделали самый маленький в мире гидроакустический модем - 1

Итак, мне кажется на этот раз мы достигли физического предела и скорее всего нельзя сделать устройство для передачи цифровых данных звуком через воду на дистанцию 1000 метров сколь-нибудь заметно меньше.

Кого взволновала тема — вперед, к гидроакустическому изобилию, под кат!

Читать полностью »

в 3:03, , рубрики: C#, Nelder-Mead, NMEA, Алгоритмы, Беспроводные технологии, будущее здесь, гаджеты, гидроакустика, гидроакустический модем, оптимизация, подводная навигация, позиционирование, Разработка систем связи

Привет дорогой хабрачитатель!

Нашему подводному GPS на днях исполнилось три года. За это время система стала серийной, мы вывели на рынок еще несколько систем и устройств, но все это время меня не покидала навязчивая идея принести гидроакустику в широкие массы, сделать ее доступной простым любителям, моделистам, представителям такого направления, как городские сумасшедшие citizen science и прочим интересующимся.
И сегодня, в честь нашего скромного юбилея, я подробно и на пальцах объясню, как определять географическое положение подводного объекта при помощи всего двух приемопередатчиков: с исходным кодом, веселыми картинками, графиками и результатами экспериментов.
Всех заинтересованных прошу к нам на байдарку, в чистые и теплые воды Волгоградского Водохранилища!
Подводный «GPS» на двух приемопередатчиках - 1
Читать полностью »

в 5:44, , рубрики: USBL, будущее здесь, гаджеты, гидроакустика, пеленгация, подводная навигация, Производство и разработка электроники, сделаноунас, УКБ, метки: , , , , ,

Первая коммерчески доступная отечественная подводная акустическая навигационная УКБ-система

Мы не теряем темп. C момента публикации нашей предыдущей статьи Подводный GPS: продолжение прошло почти целое лето и сегодня я расскажу, чем мы занимались все это время.

В первой статье про наш подводный GPS мы делали краткий обзор существующих систем позиционирования и подводных акустических в частности.

Под катом я расскажу о том, как мы сделали ультракороткобазисную систему.
Читать полностью »

Главная   |  Архив новостей  |   Android  |   Google  |   Apple  |   Microsoft  |   Информационная безопасность  |   Веб – разработка
Публикации RSS  |  Комментарии RSS
https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/3.4.1/jquery.min.js