Привет. В этой статье рассмотрим процесс сборки простого 3D‑печатного ЧПУ‑плоттера.
Этот станок оснащён двумя линейными рельсами и двумя шаговыми двигателями Nema 17 для осей X и Y. Для оси Z используется мини‑сервопривод, который поднимает и опускает перо. Также предусмотрено опорное колесо с миниатюрными подшипниками для поддержки линейного рельса на оси Y.
В электронную часть входит разработанная мной печатная плата на базе Atmega: она обеспечивает управление тремя осями, тремя концевыми выключателями и сервоприводом. Все механические части собираются с использованием 3D‑печатных деталей.